синхронизация папок - command line utilite

Подскажите command line utilite
для синхронизации каталогов
В TotalCommander есть такая штука как
Меню -> Инструменты -> Синхронизировать каталоги
Ее функционал мне нравится,
но хотелось бы что нибудь такоеже только command line

Хочу написать скриптик который бы по вызову
бекапировал бы данные с моего ноутбука на внешний винт
Не хочется каждый раз ждать пока скопируется 500 Gb
Хочется, чтобы скопировало только новые и модифицированные файлы

Посмотрите в сторону xStarter