Роботы и искусственный интеллект

Разработчики говорят, что Winglet значительно легче американской разработки, однако скорость его движения ниже, а диапазон работы меньше. Winglet управляется при помощи интуитивно понятного интерфейса - специальная панель тянется на себя и аппарат начинает движение, от себя - аппарат тормозит, для того чтобы свернуть вправо или влево "водитель" должен в соответствующую сторону повернуть панель.

Toyota разработала сразу три варианта Winglet. Разница между аппаратами заключается в их габаритах и характеристиках. Так, самая маленькая версия устройства весит 10 кг и способна провезти одного человека среднего веса на расстояние в 5 км. Средняя версия весит 12 кг, большая - 24 кг. Все три модели не могут ехать быстрее 6 км/час. Ширина Winglet составляет 46 см (по колесной базе), длина 26 см.

Для сравнения: Segway i2 весит 48 кг, может преодолеть до 38 км со скоростью до 20 км/час.

Разработчики говорят, что робот разрабатывался как средство для передвижения по современными городам, перегруженным пробками. В Toyota говорят, что пока у компании нет планов по коммерциализации разработки, однако испытания роботов пройдут в ближайшее время в аэропорту японского города Нагоя, а также в одном из крупнейших токийских гипермаркетов.

В течение 24 часов после того, как нейроны были "вложены" в голову Гордона, между ними начали образовываться многочисленные связи. Через неделю ученые отметили появление активности, напоминающей активность мозга животного.

По словам Кевина Ворвика (Kevin Warwick) из Университета Ридинга, одного из создателей робота, Гордон способен самостоятельно обучаться. Он не получает внешних команд от человека или компьютера на выполнение какого-либо действия. Сейчас исследователи пытаются разработать оптимальную технологию обучения робота. В частности, они используют химические вещества, блокирующие или, наоборот, стимулирующие прохождение нервного импульса по тому или иному пути.

Создатели Гордона вырастили несколько различных "мозгов" для робота. Помещая их в Гордона, они могут менять его "личность". По словам Ворвика, отличия между вариантами "мозга" хорошо заметны. Один набор нейронов "обучаем" и хорошо реагирует на факторы окружающей среды, другой можно назвать упрямым.

Цель эксперимента по созданию биоробота - изучение механизмов хранения воспоминаний в мозгу. Кроме того, ученые надеются, что наблюдения за совместной работой нейронов "мозга" Гордона могут оказаться полезными для разработки лечения нейродегенеративных заболеваний, таких как болезнь Паркинсона или Альцгеймера.

Создатели Гордона сомневаются, что в будущем они смогут модифицировать робота, заменив крысиные нейроны на нейроны человека. Скорее всего, организации, контролирующие этичность научных исследований, не позволят использовать клетки человека, считает Ворвик. По его мнению, это ограничение не умаляет ценности работы, так как ученый считает, что различие между мозгом крысы и человека определяются, прежде всего, количеством нейронов. Так, крысиный мозг состоит приблизительно из одного миллиона нейронов, а мозг человека - из ста миллиардов.

Когда речь заходит о нанотехнологиях, обычно возникает ряд проблем, в первую очередь связанных со сложностью и дороговизной соответствующих гальванических элементов – роботам и прочим девайсам надо чем-то питаться!

Несколько лет назад физики обратили свой взор на паразитические частицы, которые, с одной стороны, живут при комнатной температуре, а с другой – могут образовывать весьма сложные наноразмерные структуры.

Мы уже писали о профессоре Анжеле Белчер (Angela Belcher) из лаборатории биомолекулярных материалов при Массачусетском технологическом институте (MIT Biomolecular Materials Laboratory) и её разработке – экспериментальной аккумуляторной пластине из оксида кобальта (это один из основных материалов для литиево-ионных батарей).

Тогда, напомним, учёные использовали "прилипательные" свойства бактерий и с их помощью сформировали пористую поверхность у электрода – от этого напрямую зависит удельная ёмкость и мощность батареи.

В итоге удалось запасти в два раза больше энергии, но вот создать интерфейс для взаимодействия элемента с проводником не удалось. Грубо говоря, накопленную энергию никак нельзя было использовать.

На сей раз доктору Белчер и её коллегам удалось создать шаблон-подложку из полидиметилсилоксана (polydimethylsiloxane — PDMS), широко применяемого органического полимера на основе кремния, и закрепить на ней вирус, который, в свою очередь, может служить матрицей для электродов.

Вот как в общих чертах проходил эксперимент.

Подложку PDMS толщиной в пять микрометров покрыли чередующимися слоями положительно и отрицательно заряженных электролитов.

Получился своеобразный колпачок высотой 150 нанометров, в который и "вживили" вирус – причём не простой, а модифицированный.

Посредством генной инженерии биочастице были сообщены такие свойства, что на её внешней оболочке находятся отрицательно заряженные аминокислоты – что и стимулирует "прилепляемость".


Диаметр вируса – шесть с половиной нанометров, длина – до нескольких сотен нанометров. На поверхности гальванического элемента вирусы "упакованы" завитушками, подобными узору на кончиках пальцев. По утверждению разработчиков, это самая маленькая из существующих батареек (Nam et al./PNAS).


Затем всю конструкцию погрузили в раствор из ионов кобальта, взаимодействуя с которыми вирусы формируют миниатюрные батарейки.

По словам разработчиков, их главный успех – возможность наносить "вирусный" аккумулятор на любую проводящую поверхность – слой платины, например.

Для этого шаблон особым образом проштамповывается на поверхности, а потом PDMS-основа отслаивается – и получаются маленькие точечные гальванические элементы.

"Мы стали первыми, кому удалось проштамповать батарею", — радуется Пола Хаммонд (Paula Hammond), одна из участниц проекта.

С успехом американских учёных согласен и Ян ван Хест (Jan van Hest) из Центра молекулярных исследований в Неймегене (Nijmegen Centre for Molecular Life Sciences). Однако, по его мнению, лишний слой, который добавляется при штамповке вирусных батарей, может сузить область применения наномеханизмов и снизить их эффективность.

Кроме того, развитие технологий приведет к значительным изменениям в области роботостроения. В частности, роботы будут более человекоподобными и станут неотъемлемой частью повседневной жизни.

Технический директор Intel продемонстрировал прототипы двух таких роботов, разрабатываемых исследовательской лабораторией Intel. Один из них может изучать окружающие предметы, не касаясь их. Другой робот распознает, например, недовольство человека беспорядком в квартире по выражению его лица, жестам или произнесенным фразам, и приступает к уборке.

Кроме того, в лабораториях Intel разрабатываются микро-роботы catom. Они будут менять свои цвет и форму в зависимости от области использования. Работать такие роботы могут, например, в качестве компьютерных клавиатуры и мыши.

Разработка получила название «e-skin» («электронная кожа»). Созданная японцами резина может растягиваться в 1,7 раза, не теряя свои физические свойства, распознавать тепло на поверхности и давление. Электропроводимость перспективного материала примерно в 570 раз выше электропроводимости обычной резины. Получили свой сверхэластичный материал, "скрестив" углеродные нанотрубки и некий полимер.

«Роботы входят в нашу повседневную жизнь и им нужны датчики прикосновений на теле. Представьте, если в движении робот столкнулся с ребенком – он почувствует, что на пути живое существо, и прекратит двигаться. В обратном случае роботы могут причинить вред», - заявил ученый Тсуёши Секитани.

Очень успешно двигаются наработки по имплантации нейроэлектродов в мозг акул. Занимающиеся этой работой биологи из Бостонского университета во главе с Йелле Атема полагают, что таким путем они смогут больше узнать о редкостном обонятельном аппарате акул и об их удивительной способности чувствовать малейшие изменения электрических полей. Большого секрета из того, что эксперименты финансирует DARPA, Агентство передовых военных исследований США, не делается, а Пентагон здесь интересует совершенно конкретная задача - научиться дистанционно управлять акулами, превращая их в практически невидимых противнику шпионов, способных незаметно следовать за кораблями и проникать в строго охраняемые зоны.

Подобно хорошо известным опытам с крысами, биологи ныне умеют имплантировать нейроэлектроды в обонятельный центр рыб, так что, подавая электросигнал через правый или левый электрод, можно заставить повернуть рыбу направо или налево. Однако в планах DARPA эксперименты в лабораторных бассейнах - уже пройденный этап. Как говорит курирующий этот проект Уолтер Гомес, сотрудник Центра ВМС по подводным вооружениям в Ньюпорте, следующим шагом станет имплантация нейроустройства в мозг голубых акул и выпуск их на волю у берегов Флориды.

Правда, радиосигналы, которые ученые используют для манипуляций движениями рыбы в лаборатории, не способны проникнуть в толщу океанских вод. Поэтому инженеры ВМС планируют связываться с акулами при помощи сонаров. По словам Гомеса, в окрестностях Флориды у военных моряков в достатке акустических сигнальных мачт, подходящих для надежной связи кораблей с акулами на расстоянии до 300 км. Чтобы сонарные приемники, навешиваемые на акул, не слишком мешали движениям, им придали форму рыб-прилипал, благодаря чему существенно снижается лобовое сопротивление аппаратуры. По мнению военных, дистанционно управляемые акулы практически по всем параметрам могут превосходить роботов подводного наблюдения - ведь рыбы совершенно бесшумны в воде да еще сами себя кормят.

С крысами, как же упоминалось, военные давно на короткой ноге, ха-ха. Когда несколько лет назад в новостях прошли сообщения о создании в США экспериментальных крыс-шпионов, управляемых по радио через вживленные в мозг электроды, стало ясно, что применение чего-то подобного в отношении человека - вопрос лишь времени. Ждать пришлось не так уж долго: в одном из исследовательских подразделений японской корпорации NTT идут работы над дистанционным управлением движениями человека с помощью направленных электромагнитных импульсов. Технология, как объявлено, создается не с какой-либо заранее определенной целью, а так - чтоб было. Возможно, говорят в NTT, это сделает более живыми и реалистичными ощущения от видеоигр.

Суть метода, названного «гальванической вестибулярной стимуляцией» (galvanic vestibular stimulation, GVS), такова: воздействовать слабыми электрическими токами на нервы внутреннего уха, отвечающие за поддержание равновесия и ориентацию в пространстве. Чтобы сделать репортаж о новой разработке максимально достоверным, журналистка агентства AP Юри Кагеяма вызвалась испытать прибор на себе. Ощущения оказались совершенно безболезненными, однако чрезвычайно наглядными и убедительными. На голову Юри надели особого типа радионаушники, а находившийся на расстоянии оператор двигал джойстиком, в зависимости от наклона которого электроды наушников, прижатые к черепу за ушами девушки, генерировали различные электрические импульсы. Никто толком не знает, как именно это происходит, но подопытный человек бессознательно начинает выполнять команды оператора. «Внутри тебя, - говорит журналистка, - возникает непреодолимое желание пойти в ту или иную сторону, как будто это единственно возможный способ удержать равновесие». По оценкам Кагеямы, ощущения чем-то напоминают опьянение, процесс засыпания или действие анестетика.

Для журналистки опыт был скорее неприятным, однако разработчики технологии утверждают, что другие люди находят такого рода ощущения любопытными и развлекающими, особенно если совмещать их с видеоиграми или танцами. Например, в простеньком автосимуляторе наушники GVS позволяют синхронизировать движения игрока с поведением машины на крутых виражах виртуальной трассы. Другая программа связывает управление телом с транслируемой музыкой, так что туловище, голова и конечности человека начинают выделывать весьма необычные телодвижения. Как говорят разработчики, у них эта забава называется «виртуальный танец», хотя некоторые люди считают, что здесь стоит скорее говорить о «виртуальной дури». Впрочем, если пара электродов заменят одну плюшку – чего ж в этом плохого? - сказа автор и задумался.

В NTT пока нет конкретных планов применения GVS в реальных продуктах; наиболее вероятными областями называются видеоигры и парки аттракционов. О других, менее невинных приложениях технологии, типа оружия нелетального поражения, в компании предпочитают не упоминать. Однако хорошо известно, что военные и спецслужбы с большим интересом относятся к любым хайтек-новинкам, позволяющим эффективно и без серьезных последствий для здоровья сбивать человека с ног и на нужное время обездвиживать. Уже известно, что при правильном программировании GVS может вызвать сильнейшее головокружение и невозможность удерживаться в вертикальном положении. Неудивительно, что небольшая техасская фирма Invocon сейчас вовсю работает над контрактом Пентагона, выясняя, насколько эффективно электромагнитные импульсы могут безболезненно подавлять способность людей двигаться.




Французский философ Пол Вирилио утверждает, что новые технологии «вскоре будут управлять не только нашим пространственным телом, но, самое главное, природой индивидуума». Наше состояние, по словам философа, «не будет отличаться от того, в каком находится любой калека», которого можно назвать «моделью нового человека». Именно потому примером лучшей стратегии, заключает Вирилио, уже сейчас может стать стратегия выживания «калеки», которая, условно говоря, ведет нас в сторону мутаций и дегуманизации.
С философом трудно спорить. Однако уместно спросить, в какой мере мы сами способствуем зарождению в нас технологической реальности? Каким образом мы отстаиваем творчеством свое будущее и наделяем сознанием и деятельностью другое тело? Не являются ли наши способы познания (читай - конструирования) окружающего моделированием самих себя?

Вот пара красноречивых примеров из области науки и искусства. Несколько лет назад новостные агентства сообщили о возможности криогенного усыпления, а затем и оживления собак-киборгов, созданных на основе тараканов-киборгов трудолюбивых японских учёных. Напомню, что суть заключалась в построении кибернетического организма (киборга) на основе гибридизации живого таракана Perplaneta americana с электронным обеспечением. Ученые явили миру очередное технологическое чудо, напоминающее, с одной стороны, неудачно отлитую копию лошади тевтонского рыцаря, с другой - опрокинутый электрический стул. На голову таракана водружается некое подобие шлема, а вся электронная начинка (микропроцессор, элемент питания и радиопередатчик) крепится на спине подопытного в специальном «рюкзачке». «Киборгизация» насекомого заключается в следующем. Под наркозом у таракана удаляют усики, на место которых вживляются электроды. Подавая на них особым образом сформированные электрические импульсы, можно управлять движением таракана - заставляя его бежать вперед, пятиться или поворачивать в нужную сторону. Кроме того, на тело насекомого можно поместить насадку с видеокамерой, сенсорами и микрофонами, превратив таким образом обитателя грязных кухонь в управляемого шпиона. «Это идеальный агент, - заявил на презентации руководитель проекта профессор Исао Шимояма, - подобное робонасекомое могло бы с успехом использоваться для решения широкого круга задач». В комплект с тараканом-киборгом, электронной начинкой и сменными насадками входил дистанционный пульт управления. С собаками, как вы понимаете, продвинулись ещё дальше, но и это тоже уже вчерашний день. На очереди люди. Мексиканское Министерство юстиции несколько лет назад начало внедрять среди своих сотрудников систему радиоидентификации с помощью микрочипов, вживленных под кожу сотрудников этого ведомства. С помощью имплантированного устройства размером с рисовое зерно сотрудники мексиканского Минюста, среди которых и генпрокурор, получают доступ к различного рода засекреченным зонам в зданиях министерства. В настоящее время системой, разработанной мексиканской компании Solusat, обслуживаются более 400 специалистов Минюста, однако в ближайшее время подобные системы планируется ввести и в военном ведомстве Мексики, а также в полиции и, возможно, в администрации президента страны.

В ходе разработки и внедрения системы проводилась имплантация аналогичных чипов примерно тысяче жителей Мексики - в медицинских целях. В такие чипы записывается вся необходимая медицинская информация о человеке, которая, по замыслу разработчиков, может быть в любой момент считана с помощью сканера в лечебных учреждениях или бригадами скорой помощи

Что такое электронная пластинка, вмонтированная в человека, мы знаем уже давно. Благодаря мрачной фантастике. Сюжет примерно таков: американская тюрьма XXII века. Хорошим парням-заключенным надо во что бы то ни стало вырваться на свободу. Но под кожей каждого из них бьется не только благородное сердце, но и маленькое коварное устройство. И пока его оттуда не выковыряешь ржавым гвоздодёром, оно будет посылать сигналы, и плохие парни из правительства всегда смогут узнать, в какой точке земного шара находятся беглецы. (Как вариант - при попытке побега чипы взрываются и уничтожают беглеца.)

В ближайшие несколько лет чипы будут вживлять в Калифорнии условно освобожденным. Если «клиенты» покинут зону, доступную для пеленга, сигнал об этом немедленно поступит на «контрольный пункт». В принципе именно это мы и видели в мрачной фантастике. Но это реальность: Федеральная комиссия по связи США уже выдала лицензию на использование определенной радиоволны, на которой будут работать чипы-осведомители. В ближайшем будущем подкожные блоки будут использоваться и в качестве личных документов. Преимущества такого рода «паспорта» вроде бы на лицо. Он очень легко вживляется в организм (нужна только местная анестезия, никаких шрамов не остается) и излучает 125-килогерцовые радиосигналы. Чип содержит уникальный идентификационный номер человека - таким образом, это паспорт, который всегда при вас. Примерно по такой же технологии делают метки, прикрепленные к товарам в супермаркетах для избежания краж.

N. B. В настоящее время надёжность чипов разработки даже версии 2 поставлено под сомнение. Хакерам из лесной Канады легко удалось мало того, что легко вывести чип из строя, (сгорел от обратно импульсного излучения – хакеры жгут!) так ещё и сделать точно такой же, благо технологии примитивны, а источник питания сосредоточен во внешней среде. Достаточно перехватить радиочастоту излучения, чтобы вытворить с чипов всё, что угодно. Впрочем, не касаясь технологический дебрей, вспомним, как легко украсть товар из современных супермаркетов, сплошь нашпигованных rfid-метками. Маленький пример: берёте дешёвенький футляр и дорогие очки. Кладёте очки в футляр. Покупаете футляр. Выходите. Не бойтесь, в будущем каждый сможет стать свободным. В меру своей финансовой и умственной состоятельности.

P.S. До настоящих киборгов человечеству пока так же далеко как и до устойчивых к взломам чипов. Киборг - это живой организм, содержащий в себе неживые имплантаты (механические, электрические и т. д. – т. е. искусственного происхождения), но если исключить из киборга плоть или электронику (или что вы в него в строили) он погибнет. Потому как киборг это полный симбиот органики и производственных деталей. Причём полный симбиот предусматривает фунциклирование обеих частей от одного источника питания, будь то еда или батарейка.

Учёные вырастили Physarum polycephalum в форме-шестиграннике и удалённо, при помощи компьютера, подключили каждый из его "лучей" к определённой ноге аппарата. Если эта идея получит дальнейшее развитие, то, возможно, такие живые организмы будут встраиваться прямо в корпус робота, нежели контролировать его удалённо.
Биология уже не раз влияла на эволюцию роботостроения. Например, Крис Мелуиш из Университета Западной Англии в Бристоле, разработал устройство, получающее энергию за счёт поглощения мух.

Будущее, заметим, оно уже не то, что раньше. Мир роботов Азимова, с подкупающей реалистичностью экранизированный Голливудом всего лишь несколько лет назад, сегодня не кажется чем-то заоблачно фантастическим. Хотя бы в силу того, что подумать об этом и представить во всей красе многим уже удалось.

Но и технический прогресс старается не отставать. Учёные взялись за дело всерьёз, и затянувшаяся пьеса "В ожидании искусственного интеллекта" не означает, что он совсем не придёт. Наоборот, перспективы кажутся настолько осязаемыми, что возникла необходимость придать, как говорится, нашим будущим соплеменникам человеческое лицо.


Принципиальная схема развития "эмоциональной" робототехники для большинства проектов выглядит примерно так. Однако, как заявляют массачусетские учёные, до сих пор обучающиеся и коммуникативные системы не были адекватно реализованы "в металле" – лишь на компьютерных тренажёрах (иллюстрация Coradeschi et al./MEMBRANA).

Впрочем, антропоморфные машины нужны исключительно для служения человеку. Охранять границы человекоподобными роботами – не совсем разумно. Для этого вполне подойдут и бесплотные сущности. Обычная колючка и датчики движения – уже неплохо.

А вот "приручить" думающих роботов, помочь людям пообвыкнуть в общении с ними – совсем другая история. В конце концов, лучший интеллект на сегодняшний день – человеческий. И большинство AI-проектов (и прожектов) представляют собой некое его подобие. Логично и вполне естественно сделать соответствующую внешнюю оболочку.

Именно для этих целей группа разработчиков из Массачусетского технологического института (MIT) и придумала Некси (Nexi), робота с детским лицом и недетским набором эмоций.

По официальной версии, это – "платформа для исследовательских проектов в области взаимодействия человек-робот и робот-робот". Если перевести на простой язык, это означает: подготовить людей к машинам, а последних научить ещё и между собой общаться.

Каким образом? По аналогии с человеком – используя подражательное поведение, то есть имитируя манеру общения и эмоции Homo sapiens.

Для этого команда из MIT задумала создать группу из четырёх андроидов – мобильных, умеренно сообразительных и имеющих человекоподобные системы коммуникации. Новый "революционный" класс самодвижущихся и общительных роботов получил название MDS (Mobile/Dexterous/Social – мобильные/сообразительные/общительные).


Сходство с человеком может упростить и ускорить обучение людей общению с техникой – сплошь роботизированной по нынешним временам. Бабушки в возрасте могут и не звать внуков, если у них есть такая внучка (иллюстрация MIT).

Некси – первенец американских учёных. И она уже способна на многое. Например, на простейшие типы ответной реакции при общении с человеком. То ли ещё будет!

Способность к самообучению – в духе Терминатора – ставится в проекте MDS во главу угла. Робот должен не просто демонстрировать человекоподобные ужимки, но и угадывать или, вернее, планировать свою реакцию на тот или иной раздражитель. И вести себя соответственно.

В случае с Некси в качестве принципиальной основы для репликации были взяты дети. Их внутренний мир достаточно хорошо изучен, более примитивен с точки зрения формирования ответной реакции (в сравнении с "продуманными" взрослыми). И при этом непосредственен.

Эмоциональная сфера ребёнка формируется в первую очередь через подражательное поведение. А образцом для подражания выступает взрослый. Человек разумный.




Конкретные результаты такого подхода – очень правдоподобное копирование лицевой мимики и реакции на те или иные раздражители.

С технической точки зрения система мимикрии реализована не то чтобы уж очень навороченно, но достаточно замысловато.

Механизм поворота девичьей шеи имеет четыре степени свободы, а сама голова движется "с человеческой скоростью", то есть максимально правдоподобно в динамике. Благодаря этому робот умеет кивать, качать головой или смотреть по сторонам.

Лицо Некси способно выражать основные эмоции: она может пристально смотреть на вас, может удивлённо вскидывать брови, кокетливо хлопать ресницами или прищуривать веки, а также привлекает к экспрессии подбородок.


Эмоции – врождённый механизм, но внешние проявления эмоций не всегда являются врождёнными – некоторые приобретаются в результате обучения и воспитания (например, интенсивная жестикуляция у южных народов). Этому и собираются научить девочку-робота (иллюстрация MIT).

А вот и самое интересное – системы коммуникации. Глаза девочки-робота скрывают две камеры на светочувствительных фотодиодах (CCD), а в качестве "третьего глаза" установлена активная инфракрасная камера (active 3D IR camera), которая позволяет получать трёхмерные снимки окружающих предметов.

С учётом того, что современная техника фиксирует многие невидимые человеческим взглядом проявления эмоций (внешние приметы которых, в свою очередь, заботливо описаны физиологами), у Некси есть все шансы стать более проницательной, чем иные люди. По крайней мере, просчитывать свою реакцию заранее – точно.

Кстати говоря, органы чувств визуальной составляющей не ограничиваются: на голове установлены четыре микрофона – для "эхолокации" собеседника и – в будущем – для распознавания речи. А вот устройство для её синтезирования уже имеется. Есть и специальные тактильные сенсоры по всему телу. Пардон, корпусу.

Действительно, Некси – это не только ценная мимика, но способность активно проявлять себя в пространстве. В первую очередь – передвигаться, огибая препятствия.

"Тело" робота реализовано на платформе мобильного манипулятора uBot-5 работы мастеров из соседнего университета в Амхерсте (UMASS Amherst). А uBot-5, в свою очередь, построен на шасси Segway. По словам разработчиков, такая конструкция позволяет уверенно передвигаться в закрытых помещениях.

У Некси есть не только "ноги", но и две полномасштабные автоматизированные руки – с хватательным механизмом, близким по своим характеристикам человеческой кисти, и вращающимся плечевым суставом, обеспечивающим "невиданную свободу движения".


Усилиями обеих рук Некси может поднять около 4,5 килограмма. Длина их обусловлена не только индивидуальными потребностями робота, но и возможностью использования их в коммуникативных экспериментах – например, когда роботов MDS просят совместными усилиями поднять что-нибудь тяжёлое и перенести на другое место. На двух фото справа – платформа uBot-5 в своём первозданном виде (фото MIT, flickr.com/sbisson).

У предплечья и кистей – по пять степеней свободы. На каждой ладони по четыре пальца, один из которых указательный, а один – большой, противопоставленный трём остальным по аналогии с человеком разумным.

Девочка может аккуратно что-то брать и вертеть в руках – пальцы у неё гибкие. Теоретически роботы MDS должны научиться подключать жестикуляцию к лицевой экспрессии.

Источник энергии – либо литиево-ионные батареи (для автономного передвижения), либо электричество из розетки (для статичных мизансцен).

Специальная система датчиков обеспечивает устойчивость и координацию движений, а ориентирование на местности и объезд препятствий возможны благодаря встроенному комнатному лазеру. Соответствующая программная оболочка реализована на базе Linux.




Вот вкратце основные ТТХ эмо-робота. Пора задуматься о перспективах и осуществимости замыслов.

Появления персональных роботов, призванных облегчить жизнь человеку, а где-то и разнообразить (или даже одушевить) её, в настоящий момент с энтузиазмом ждут в системе здравоохранения, ухода за пожилыми людьми (на Западе это целая индустрия) и в образовательной сфере.

Хотя достижения в развитии самообучающихся роботов значительны, полностью реализовать эту концепцию без привлечения искусственного интеллекта вряд ли получится.

Но к тому моменту, когда это произойдёт, надеются массачусетские учёные, всё уже будет готово к тому, чтобы упаковать интеллект в соответствующую оболочку. Это как современная электронная начинка у самолётов: без неё они на поле боя малопригодны, но и на кукурузник продвинутые "мозги" ставить бессмысленно.


Пока не понят сам человек, о возможности репликации его эмоциональной сферы говорить рано. По крайней мере, путём создания соответствующих алгоритмов. Более того, способность реагировать самым неожиданным образом – не побочный продукт, а фундаментальная характеристика человеческой психики, связанная с адаптацией (фото с сайта industryweek.com).

Немного смущает лишь то, что строгой теории эмоций не существует. Не говоря уже о том, что наука не знает, что такое "интеллект" – это, по большому счёту, условное понятие. Впрочем, многие ответные реакции можно алгоритмизировать и ручками, без AI.

Но вот какая штука: человек действует только тогда, когда его действия имеют смысл. Причём речь не о каком-то идеалистическом "смысле жизни", а о вполне конкретных унаследованных биохимических комплексах, сигнализаторами которых и являются эмоции.

Не совсем понятно, чем себя будут стимулировать роботы. Может, изощрёнными формами нулей и единичек, а может, и ещё чем. Но есть шанс, что их эмоции будут проявляться в совершенно неподходящих для этого ситуациях. Тогда весь проект – насмарку.

Ещё среди возможных рисков, наверное, стоит упомянуть подвижность чувственной сферы, которая необходима для гибкости и адаптации. Что из этого следует? Эмоции нужно воспитывать. И для девочки Некси – по аналогии со вполне реальными детьми – это очень актуально. К чему приведёт подражание множественным "родителям" – большой вопрос.


Помимо "эмо-проекта" планируется создать симулятор виртуальной реальности для роботов MDS – в нём будут проводиться групповые "психологические" тренинги. К основному симулятору будет прилагаться дополнительный – для создания атмосферы и реализации "жёстких сценариев". Неудивительно: он разрабатывается на базе движка Unreal Tournament 2004 (иллюстрация MIT).

А в нынешнем виде антропоморфность машины может сыграть злую шутку: у человека возникнет иллюзия, что робот понимает больше, чем он может на самом деле.

Но есть, есть и плюсы, конечно. Помимо собственно крутизны Некси можно упомянуть симпатичность концепции искусственного лица. Женщины-андроиды, о которых мы писали и не раз и которые стремятся к полному "образу и подобию", оставляют после себя лёгкое чувство ужаса. От вроде бы человеческого лица как-то не по себе.

Да и сама идея о подражании очень хороша. В конце концов, специалисты MIT подчёркивают, что разработка "заточена" под эмпирическую модель. С помощью Некси и её будущих братьев и сестёр они хотят понять, что люди ожидают от роботов и в какой степени они это получат.

Иначе чем посредством опыта это сделать действительно невозможно.

Первое — это название японского университета Васеда (Waseda University). Второе произошло от названия компании NTT DoCoMo, крупнейшего в Японии телефонного оператора, в сотрудничестве с которой в университетской лаборатории профессора Таканиси (Takanishi Laboratory) и был создан WD-2.


Первый вариант робота-физиономии — WD-0 (2003 год). Судя по названию — "пилотная версия". Как можно заметить, к контрольным точкам привязаны верёвочки, которые приводятся в действие моторчиками ради того, чтобы изобразить на маске необходимое личико. Для маски использован эластомер Septon (фото с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).

Все мы привыкли, что робот — это какая-то конструкция, которая хоть как-то шевелит руками и ногами. В крайнем случае просто бегает и что-нибудь весело верещит в ответ на человеческие действия — как, например, домашний R2-D2. Или сам является рукой. Но иногда робот может быть только лицом.


В 2004-м Takanishi Laboratory разразилась второй версией мордоробота, которая, однако, называлась, WD-1. Выражения его маски стали более точными (фото с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).

У себя в лаборатории Таканиси уже давно делает разных необычных роботов, которые пригодятся и для забав, и для научных изысканий. О некоторых из них мы уже рассказывали — например, о по-человечески говорящем боте и шагающем кресле.

Вместе с коллегами учёный занимается параллельно несколькими разработками. Над некоторыми из них он трудится по много лет, постепенно улучшая и модифицируя их.


Вот такой схемой изобретатели комментируют принцип работы роботов серии WD (иллюстрация с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).

Работать над проектом WD Таканиси начал ещё в 2003 году. Цель — сделать маску из полимерного материала, которая могла бы точно имитировать выражения человеческого лица. Идея изобретения заключается в том, чтобы оживить маску-физиономию, заставив шевелиться на ней определённые "контрольные точки", отвечающие за лицевую экспрессию.

Исследователи установили, что для полного сходства с неким оригиналом нужно приводить в движение 27 таких точек. Правда, Таканиси пока что не все их задействует — технически это не очень просто сделать. Так, нынешняя версия WD имеет только 17 точек, управляемых моторчиками. Этого, однако, вполне хватает для создания достоверного изображения.


WD-2 очень точно изображает человеческое лицо. Правда, как видите, с каждой новой версией он становится всё массивнее. Габариты этого прибора нешуточные — 730?550?570 миллиметров. К человекоподобному роботу такую махину не очень-то приделаешь! Она явно не подойдёт ни роботу с лицом Эйнштейна, ни дублю профессора (фото с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).

"Источником" изображения может быть практически любое человеческое лицо. Как сообщают изобретатели, его форма обрабатывается неким трёхмерным сканером, и эти данные передаются в компьютер, на котором установлена специально сделанная для WD программа.


Думаете, прототипом для маски WD послужило лицо Ацуо Таканиси?.. (фото с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).

Затем данные этой съёмки передаются на двигатели, задающие координаты контрольных точек маски. В итоге искусственное лицо получает весьма правдоподобное выражение, похожее на оригинальное. А благодаря оперативности программного обеспечения и быстродействию моторчиков эмоции человека могут копироваться в режиме реального времени.

Кстати, WD-2 умеет воссоздавать не только выражение, но и форму лица. Проще говоря, он так растягивает и мнёт маску, что она полностью подстраивается под образец. Как тут не вспомнить о каком-нибудь жидком терминаторе, который умел копировать кого угодно?..


…А вот и нет! Маска была сделана на основе аж 60 лиц. Ну а на ней после были выделены те самые контрольные точки, имеющиеся у всех (фото и иллюстрация с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).

Для максимального сходства с человеком используется оптическая техника, которая с помощью проектора отображает на бледном эластомерном лике физиономию живого "прототипа". Здорово, конечно, получается, очень натурально — посудите сами. Вот только аппаратура с каждой новой версией WD становится всё более и более громоздкой.


Исследователи сравнили оригинал лица и его воспроизведение, сделанное WD-2. На цветной диаграмме справа показаны отклонения копии от образца (в миллиметрах). Понятно, что прибор работает довольно точно, но на дальнейшее его совершенствование потребуется ещё не один год (фото и иллюстрация с сайта takanishi.mech.waseda.ac.jp).

Очевидно, следующим этапом работы будет оптимизация пространства, которое занимает WD. Это позволит (видимо, очень нескоро, но всё ж позволит) Таканиси и его сотрудникам воплотить заветную мечту, о которой все они грезят с самого начала: сделать настоящее лицо для роботов.

Тогда можно будет смело назвать его живым. И, наверное, оно будет не таким страшным, как сейчас. Уж очень этого хотелось бы.

Новые кости обещают стать причиной небольшой революции в сфере травматологии. Они созданы посредством генной инженерии: фактически, полимерный материал был искусственно совмещен с клетками кожи. Лабораторные опыты показали, что эта методика позволяет достичь успеха. В ближайшее время новая технология будет проходить испытания на животных.

Ранее Пентагон официально анонсировал создание нового Института регенеративной медицины при Министерстве обороны США (Armed Forces Institute of Regenerative Medicine, AFIRM), который должен будет заняться изучением технологии применения и получения стволовых клеток, а также созданием комплексных систем для восстановления кожи, мышечных и костных тканей. В отдаленной перспективе планируется воссоздавать и целые фрагменты тела - пальцы, нос, уши и т. д.

Для осуществления научной деятельности новый институт получил 250 млн долларов на предстоящие 5 лет. В Минобороны США также сообщили, что в проекте принимают участие и негосударственные исследовательские лаборатории, три университета и ряд частных инвесторов, которые намерены коммерциализировать технологию выращивания новых органов.

Специалисты отмечают, что за последние три года многие научные заведения по всему миру уже активно регенерируют кожные ткани животных и человека, однако во всех случаях этот процесс идет с применением так называемых внеклеточных матриц. В новом же институте планируется выращивание тканей с нуля, только при помощи генного материала.

Мелтон и его коллеги нашли способ превращения прямо в теле животного (в данном опыте — мыши) экзокринных клеток, составляющих приблизительно 95% поджелудочной железы, в драгоценные и редкие производящие инсулин β-клетки.

Ранее большие надежды учёные связывали со стволовыми клетками, которые можно дифференцировать практически во что угодно. Однако получение стволовых клеток — отдельный большой вопрос (тут возможны интересные варианты). Также исследователи пробовали превращать обычные клетки ткани обратно в стволовые, чтобы потом вновь дифференцировать их в какие-нибудь другие.

Но Мелтон и Чжоу пошли совсем другим путём (как они говорят, не отвергающим другие, но дополняющим их). Они решили, что нужно научиться превращать один вид клеток в другой напрямую. А для этого биологам пришлось детально разобраться со всей цепочкой превращений, которые претерпевает стволовая клетка в процессе дифференцирования, к примеру, в ту же β-клетку.

Выяснилось, что в ней присутствует 1100 факторов транскрипции. Изучив их, экспериментаторы поняли, что только 200 задействованы в тех клетках, что формируют поджелудочную железу, и лишь 28 работают ключевом участке данного органа.

Дальнейшие исследования сократили число необходимых белков до девяти. Здесь в некоторой мере помог и случай. Учёные ввели их в поджелудочную железу и с удивлением обнаружили, что она действительно стала работать эффективнее. Если бы этого не случилось, авторам работы пришлось бы ещё долго перебирать возможные комбинации белков.

Затем экспериментаторы удаляли факторы по одному, пока не установили, что для превращения клетки обычной в β-клетку достаточно всего трёх белков (Ngn3, Pdx1 и Mafa). Остальные шесть были не так важны.

Эти факторы транскрипции были доставлены в целевые клетки при помощи вирусов. Тут надо отметить, что команда также ищет химикаты, которые могли бы проделать ту же работу.

Поясним: β-клетки составляют 1% поджелудочной железы, и они ценны тем, что вырабатывают инсулин. Именно эти клетки отмирают при диабете I типа. Так что потенциально данное открытие гарвардских биологов может привести к новому методу лечения диабета. А также к исключению необходимости для больного в контроле за уровнем сахара в крови, в приёме лекарств и введении инсулина. В целом же новый подход сулит интересные перспективы для регенеративной медицины.

Детали эксперимента изложены в статье учёных в журнале Nature

Одним из таких соревнований является турнир Robo-One, в котором принимают участие боевые роботы, движением которых управляет человек. И уже не первый год здесь балом правит семейная команда японского инженера Наоки Мару, создавшего робота King Kizer, и за свои победы получившая в общем итоге около $50 тыс.

Необычна система управления движениями робота, команды которому отдаются посредством специального костюма, надеваемого на плечи и руки человека. В качестве оператора долгое время выступают сыновья Наоки Маару – Кента и Риома, управляющие роботом во время схватки.



Управляющий движением робота костюм оснащен целым набором датчиков, потенциометров, распознающих движение рук оператора, информация с которых посредством беспроводной связи Bluetooth передается уже роботу. Конечности аппарата Robo-One приводятся в движение сервоприводами, причем робот оснащен сенсорами для сохранения равновесия и определения местоположения своего противника. Все это обеспечивает устойчивость «бота», а быстрые сервоприводы в купе с легким весом алюминиевой рамы робота обеспечивают высокую скорость движения конечностей аппарата.



Разумеется, система управления роботом еще далека от совершенства – по словам инженера-разработчика его команде еще предстоит значительная модернизация костюма. В планах Наоки Маару значится создание системы, управляющей движением не только верхних конечностей робота, но и его нижней части. Пока же ногами робота оператор управляет традиционным геймпадом. К тому же предполагается изменить систему управления аппаратом для выполнения и других задач, помимо участия в турнирных боях. К тому же, разработка King Kizer велась только в 2D CAD-пакетах – сначала конструкция изготовлялась из бумаги, предоставляющей возможность поправить проект в случае необходимости, и лишь затем изготовлялась алюминиевая рама робота. В будущем инженер рассчитывает осуществлять процесс разработки в 3D-пакетах.



Разумеется, улучшения повысят шансы команды Наоки Мару на успехи в грядущих боях, но и нельзя исключать возможность проявления интереса к системе управления роботом со стороны более серьезных организаций – созданный инженером костюм является весьма недорогим и простым в управлении, раз с ним справляется и ребенок.

В открытом сообществе прорабатываются несколько направлений по созданию домашних роботов, которые выглядят и действуют как люди, и могут выполнять интересные и полезные задания. Они конечно же пока не C-3PO, но имеют огромный потенциал, особенно, если еще большее количество opensource разработчиков внесут свою лепту в эволюцию робототехнических проектов.

Willow Garage — это открытый проект, начатый в стенах Стенфордского университета, ставящий целью создание роботов-помощников для престарелых людей. В основе проекта лежит специализированная открытая операционная система - ROS (Robot Operating System), которая комплектуется полным набором документации.

PR2 — это технологический прототип робота Willow Garage, использующий для навигации стереоскопический и лазерный сенсоры. На сайте Стенфорда опубликован ряд интересных и забавных видеороликов, среди которых робот, убирающий комнату или достающий пиво из холодильника.

Другой робот — iCub, в отличие от своих менее продвинутых собратьев имеет способности к самообучению. Обладая внешностью 2-х летнего ребенка, iCub задействует сенсоры на кончиках пальцев, "глаза" и окружающие предметы для построения маршрута своего движения. Робот использует полностью открытый технический дизайн и свободную программную платформу.

В отличие от современных роботов, мягкие роботы лишены жестких материалов и сложной системы рычагов. В их основе лежат биоматериалы, отличающиеся прочностью и пластичностью.
Известно, что два созданных прототипа мягких роботов весят чуть больше двух килограммов, а контролировать их будет небольшой процессор.

Финансирует данное исследование управление перспективного планирования оборонных научно-исследовательских работ США, которые выделило разработчикам мягких роботов 3,3 миллиона долларов.

Для создания ChemBots компания iRobot привлекла группу ученых, состоящую из ведущих технических специалистов Гарвардского университета и Массачусетского технологического института (MIT), известных своими достижениями в области химии, материаловедения и электроники. В результате работ должна появится на свет революционная роботехническая платформа, которая позволит расширить возможности роботов в городских поисково-спасательных работах, а также разведывательных миссиях.

"В ходе военных операций ChemBots будет иметь важное значение для получения доступа к скрытой, находящейся в труднодоступном месте информации. Обычные беспилотные платформы, такие как механические роботы, имеют ограниченную подвижность", сказал Митчелл Закин, руководитель программы ChemBots в DARPA. "Мы считаем, что новая гибкая платформа, способная проникать в помещения через отверстия меньше, чем ее размеры для выполнения различных задач, станет весьма полезной во многих миссиях."
Несмотря на, казалось бы, нереальность всей идеи в целом, iRobot заявляет, что современные достижения науки и техники позволят разработать концепцию и создать действующие образцы гибких роботехнических платформ уже через несколько лет.

По словам Хелен Грейнер, одного из основателей iRobot, в ближайшие несколько лет рынок подводных роботизированных решений будет очень активно развиваться. "Это поглощение должно укрепить наши позиции в качестве лидера систем для сухопутного и морского применения", - говорит она.

В Nekton Research отмечают, что ранее заключали контракты с правительством США на поставку автоматизированных небольших субмарин военного и исследовательского назначения. Наиболее известная разработка компании - это технология Seaglider, предназначенная для создания подводных систем, оснащенных искусственным интеллектом.

Известно, что по условиям соглашения iRobot заплатит за Nekton Research 10 млн долларов, плюс еще 5 млн будет вложено в модернизацию разработок компании и урегулирование всех текущих финансовых обязательств Nekton Research. По прогнозу iRobot, уже в текущем году Nekton Research принесет чистую прибыль в размере 6-8 млн долларов.

В компаниях также отметили, что в конце 2009 года выйдет новая подводная роботизированная система Ranger, предназначенная для морского патрулирования.

Модель весом 250 г была создана специалистами компании GeStream Technology.
Высота робота, получившего название BeRobot, составляет 15,3 см. Несмотря на маленький размер он обладает множеством функций. Во-первых, им можно управлять с помощью пульта управления или голосовых команд.
Робот способен ходить, танцевать, отжиматься. Кроме того, он знает несколько движений одного из видов боевого искусства.

Что это такое?

Слово «робот», ассоциативно связанное у большинства из нас с неповоротливым механическим человеком, было придумано в 1920 году братьями Карелом и Йозефом Чапеками. Мир узнал о нем благодаря пьесе Карела «R.U.R.» (Россумские универсальные роботы). «Робот» это образование от чешского слова «работа» (в смысле «принудительный труд»), то есть машина с человекоподобным поведением, частично (либо полностью) выполняющая функции человека.

......
Факт

К. Чапек ввел в действие пьесы «R.U.R.» человекоподобные механизмы и назвали их «лаборами», от латинского слова «labor» — «работа». Но это название не понравилось автору, и, посовещавшись с братом, он решил назвать эти механизмы словацким словом, имеющим такое же значение. (По-чешски работа «prace», а «robota» означает каторгу, барщину).
По информации с сайта: _//internet.mylivepage.ru.

......

Постепенно термин «робот» вошел и в другие языки, а его значение прочно укоренилось в сознании людей как механизм, призванный освободить человека от тяжелых и монотонных операций на производстве.
Однако официально до настоящего времени не выработано единой международной концепции термина «робот», и его границы устанавливаются едва ли не произвольно. Например, японцы «роботом» называют устройство, действующее по принципу «взять, положить». То есть простейший вид промышленного робота — механическую руку. То, что подразумеваем под словом «робот» мы, в Японии предложили называть «мехатроника», т.е. устройство, представляющее из себя «сплав» механики и электроники. В Европе также приняты различные определения. Но все-таки чаще всего «роботами» называют механизмы, целиком или частично имитирующие человека, его внешность или действия, а иногда и то, и другое.
Бонус: Роботы викторианской эпохи, статья. _www.beseder.co.il/robotyi-viktorianskoy-epohiparovyie-i-elektricheskie-lyudi-hih-veka-2




История

Мечта одушевить неживые объекты витает над человечеством еще со времен античности. Вспомним древнегреческий миф о Кадме, вырастившем из зубов дракона механических солдат, Гефеста, создававшего себе искусственных слуг, историю Пигмалиона, вдохнувшего жизнь в статую и т.д.
Но дальше мифов и фантазий дела в этом направлении абсолютно не продвигались до 1495 года, когда Леонардо да Винчи был сделан первый чертёж человекоподобного робота. Внешне механизм напоминал рыцаря и должен был уметь шевелить руками и головой и открывать забрало. Пытался ли Леонардо построить этого робота, неизвестно.
Многовековая идея воплотилась в жизнь в 1738 году в механическом человеке изобретателя Ж. Вокансона. Его робот умел играть на флейте более десятка мелодий.
Но от автомата, строго запрограммированного на конкретную задачу, до настоящего, «мыслящего» робота было еще очень далеко.


......
Факт

В рассказах великого фантаста Айзека Азимова сформулированы три «Закона робототехники» гласящие:
• Робот не причиняет вреда человеку.
• Робот не позволяет причинить вред человеку, если это не противоречит 1-му закону.
• Робот заботится о собственной безопасности, если это не противоречит 1 и 2 законам.
В своем творчестве Азимов показывает, что эти законы, будучи заложены в программу-мозг робота в виде обязательных (безусловно исполняемых роботом) законов исключают возможность проявления любых недружественных действий робота по отношению к человеку. Приводятся также примеры негативных последствий, возникающих в случае, когда люди пренебрегая требованиям обязательности трех законов, блокируют на этапе программирования робота один из них. В этом случае робот может найти логически непротиворечивое решение, позволяющее ему стать опасным для человека.
Первой официально зарегистрированной жертвой робота стал в 1981 году Кензи Урада, рабочий завода Kawasaki.
По материалам _//joho.ru.

......

Одним из первых роботов, которые реагировал на внешние команды, стал «мистер Телевокс», изготовленный в начале прошлого века американцем Венсли. По свистку робот умел выполнять несложные домашние обязанности. Затем были «черепашки» Уолтера, которые могли сами находить источники для подзарядки и отличали свет от темноты и т.д.

......
Забавно

История с роботом Boilerplate — одна из самых интересных мистификаций, участниками которых становились механические люди.
Этот робот на паровом ходу был якобы сделан в конце XIX века, специально для бескровного решения военных конфликтов. В его «послужном списке» числились война США и Испании 1898 года и Мексиканская компания 1916 года.
Описывалось множество подробностей его похождений на фронте — солдаты противника, завидев необычного врага, от которого отскакивали пули, толпами сдавались в плен.
Boilerplate «оставил после себя» множество фотографий, а сам якобы пропал без вести на Первой мировой войне во время выполнения разведывательной операции.
Родителями этой забавной мистификации стали Паул Гинен и Анина Беннет, которые не только повеселились, выдумав Boilerplate, но даже сумели заработать на этом, открыв интернет-магазин по продаже сувениров и фотографий с изображением робота. Boilerplate_www.bigredhair.com/boilerplate/index.html

......

Постепенно в сознании людей сложилось представление, что роботы уже прочно вошли в окружающую жизнь, но на самом деле, разработки в сфере робототехники только начинаются по-настоящему.
Примечательно, что немалую роль в успешном развитии робототехники играет... спорт. Вернее его роботизированный вариант — робоспорт.
Первые попытки «натравить» роботов друг на друга были предприняты для забавы в середине 80-ых годов прошлого века. Но постепенно робототехники поняли, что подобные состязания могут быть гораздо большим, нежели простым развлечением. И в первую очередь отличным испытательным полигоном для воплощения новых идей и испытания опытных конструкций.
Бонус: история робототехники.(_www.myrobot.ru/articles/hist.php) Механические игры и игрушки.(_//igrology.ru/mechtoys)





Виды и цели соревнований

Виды робоспорта можно классифицировать по следующим основным категориям:

Прикладные виды. Сюда можно отнести робофутбол и различные «заказные» состязания, финансируемые такими серьезными организациями как DARPA и NASA.
Такие турниры проводятся, конечно, в первую очередь не для роботов и даже не для зрителей. Они необходимы для решения сложных практических задач по робототехнике и служат для исследователей своеобразным игровым полигоном по обмену идеями. Многие концепции теоретиков и практиков робототехники — например, способность роботов к самопрограммированию и корректировке текущей программы, проходят проверку в робоспортивных соревнованиях.

Шоу с участием роботов. К программам, ориентированным на зрителя, в первую очередь можно отнести всевозможные бои «без правил». Эти виды зрелищны, но к развитию робототехники имеют отдаленное отношение, внося вклад разве что в повышение «выживаемости» роботов.

Соревнования-праздники. Такие соревнования собирают большое число как участников, так и зрителей. Причем на крупные состязания, такие как Олимпиада роботов, съезжаются люди с разных уголков Земли. Мероприятия проходят по фестивальному принципу, и кроме соревнований проводятся показательные выступления и проходят форумы, на которых детально можно ознакомиться с достижениями и работами коллег.
Небольшие соревнования любительского уровня позволяют участникам получить определенный опыт в конструировании роботов и несут заряд положительных эмоций. Несложно представить себе радость ребенка, чей первый робот, собранный, например, из конструктора Lego, будет участвовать в таких соревнованиях.

Основные соревнования в робоспорте

Футбол

О робофутболе можно говорить бесконечно — такие соревнования и праздник для зрителей, и прекрасная возможность для конструкторов продемонстрировать свои достижения и посмотреть, чего достигли в этой области их коллеги.
Для разработчиков роботов важен в первую очередь не результат матча, а наблюдение за поведением робота, перед которым стоят сложные практические задачи взаимодействия с окружающей средой, другими роботами, а в будущем и с людьми.
Образовательный эффект — еще один значимый фактор, влияющий на популярность этого вида робоспорта. Студенты проявляют большой интерес к заданиям, темой которых является робофутбол, а некоторые специально поступают в те университеты, где этот вид культивируется, из-за того, что хотят участвовать в разработках. Робофутбол мирового уровня увлекает воображение, обеспечивает долгосрочный успех робототехнике и исследованиям в сфере искусственного интеллекта, так как они напрямую зависят от увлеченности молодых талантливых специалистов.

RoboCup
Старейшим соревнованием среди роботов-футболистов является RoboCup, идея которого родилась еще в 1993 году. Предпосылкой послужил прошедший накануне в столице Японии симпозиум «Великий вызов в сфере искусственного интеллекта».
Организатором RoboCup является Федерация RoboCup, некоммерческая организация по науке и культуре со штаб-квартирой в швейцарском Берне. Организация проводит выставки, соревнования и форумы по обмену достижениями.

......
Цитаты:

«Для проекта, который является переворотом с точки зрения информационных технологий, чрезвычайно важно поставить достаточно серьезные цели. Это необходимо для того, чтобы осуществить серию технологических прорывов в процессе их выполнения. Кроме того, цели должны иметь положительный резонанс в эмоциональном плане, а технологии, необходимые для их выполнения, должны стать потенциальным базисом для отраслей производства будущего. Именно поэтому полигоном для решения и испытания задач развития этой науки было избрано футбольное поле».
Информация с сайта _//www.cnews.ru/.

Доктор Мен-Вук Хан, член оргкомитета FIRA:
«Футбол роботов — веселый способ решения научных проблем в области их разработки. На поле проходят испытания систем, которые должны работать в строжайшей координации друг с другом».

......

Первые соревнования RoboCup прошли в 1997 году в японском городе Нагоя. К тому времени уже выкристаллизовалась основная идея существования проекта — создать команду автономных роботов, способную обыграть чемпионов мира среди людей. Правда организаторы четко понимают, что это мечта довольно отдаленного будущего, и раньше 2050 года воплотить ее вряд ли удастся.

......
Факт

Во время первого чемпионата роботы с трудом находили мяч. Когда он, наконец, попадал к кому-то из игроков, тот часто отправлял его в ближайшие ворота, не разбирая, принадлежат они сопернику или своей команде.

......

Соревнования набирают популярность год от года. И если в первом чемпионате принимали участие 38 команд из 11 стран, то на последнем первенстве, прошедшем в американской Атланте, собралась уже 321 команда из 39 стран.
Так как соревнования проходят между роботами как различных габаритов так и различных конструкций, то участники делятся на подгруппы по своим «весовым категориям». В каждой подгруппе свои размеры поля и количество игроков, но основная цель футбола «забить мячей больше, чем пропустить» осталась неизменной.

......
Факт

Периодически время и место проведения RoboCup совпадает с крупнейшими соревнованиями у людей. Так было в 1998 году во Франции (ЧМ по футболу), в 2000 году в Австралии (летняя Олимпиада), в 2002 году в Японии (ЧМ по футболу) и в 2006 году в Германии (ЧМ по футболу).

......

Научить робота играть в футбол задача не из простых. Механическому игроку приходится ориентироваться в постоянно меняющейся обстановке самому. На соревнованиях такого уровня все роботы автономны, и дистанционное управление не применяется.

......
Факт

На RoboCup 2007 впервые были проведены показательные выступления нанороботов, размеры которых измеряются в микрометрах. Игроки настолько малы, что поле для них по размерам сопоставимо с рисовым зернышком, а диаметр мяча равен диаметру человеческого волоса. Управляют нанофутболистами при помощи микроскопа. На соревнованиях роботы-малютки демонстрировали свои бомбардирские таланты, забивая мячи на скорость, и показывали навыки обводки, лавируя с мячом между полимерными столбиками.

......

Бонус: Japan Open,_www.robocup.or.jp/ открытый чемпионат Японии по робофутболу. Botball, соревнования роботов с дистанционным управлением. _www.botball.org/


Единоборства
Бои роботов пользуются неизменной популярностью у зрителей и словно возвращают нас в древнеримскую эпоху, когда люди собирались на аренах поглазеть на гладиаторские сражения. Далеко не все бои роботов так же жестоки и бескомпромиссны, как те схватки. Есть «мягкие» виды борьбы, в которых соперника надо просто вытолкнуть за пределы площадки. Но распространены и поединки, которые оканчиваются поломкой для одного из участников и тяжелыми повреждениями для другого. Существует целая сеть ассоциаций и лиг бойцовских роботов.
Такие виды робоспорта, как робобокс и робокунг-фу между гуманоидными роботами находятся на начальном этапе своего развития — эти поединки пока и не очень зрелищны, и конструкторы неохотно выставляют на них своих подопечных. Ведь даже простое падение может серьезно повредить машину, в которую вложены десятки тысяч долларов и на разработку которой ушли годы. Существуют отдельные образцы роботов, которые демонстрируют неплохую технику боя, но это скорее демонстрационные модели или игрушки.
В этой главе мы расскажем о наиболее типичных видах поединков.




BattleBots (Битвы роботов)
Пожалуй, самый зрелищный вид состязаний среди роботов, получивший статус культового телешоу. Предшественником «Битвы» было шоу Война роботов («Robot Wars») Марка Торпа, проводимое с 1993 года.
Механические гладиаторы сражаются между собой на воде, под водой и даже в воздухе. Однако главная «изюминка» шоу — это поединки наземных радиоуправляемых роботов.
Наземные состязания разделены на три этапа:
• Гонки.
• Полоса препятствий.
• Бой
К битве допускаются роботы, преодолевшие первые два этапа.
Бои проводятся на квадратном ринге (48х48 футов), на котором могут быть установлены дополнительные препятствия и ловушки. Правилами разрешается использование этих элементов для своей выгоды.
Бойцы, как в боксе, делятся на различные весовые категории — от легкой (до 35 кг) до супертяжелой (до 200 кг). Роботов оснащают всевозможным холодным оружием — от подъемника, которым можно перевернуть противника вверх колесами, до своеобразного топора, удар которого способен пробить толстую броню неприятеля. Запрещено световое, дымовое, электромагнитное и некоторые другие виды оружия.

Существуют определенные требования и к внешнему виду боевых машин. Их оформление не должно оскорблять религиозные чувства и проповедовать нацизм.
Сами правила очень просты — необходимо сбросить соперника в яму на площадке или нанести ему повреждения, несовместимые с его машинной «жизнью». Робот, который не может по каким-либо причинам продолжать вести активный поединок, признается проигравшим.
Несмотря на достаточно большое количество ограничений, бои BattleBots являются самыми жесткими «боями без правил» среди роботов. «Летальный исход» поединка для одного из противников приветствуется, так как это очень зрелищный элемент шоу.
Теоретически в соревнованиях может принять участие любая команда из любой точки планеты, достаточно лишь подать заявку на сайте шоу и получить «добро» от организаторов. Ограничен только минимальный возраст участников — не моложе 8 лет.
На деле все выглядит достаточно сложно, и помимо высокой конкуренции, создание боевого робота — удовольствие дорогое (цена робота «стартует» с 3000 долларов) и трудоемкое. На сборку серьезной машины уходит больше полугода.
Бонус: виртуальные бои роботов._www.cyberbotics.com/ FBA, сайт ассоциации боевых роботов._www.fightingrobots.co.uk/ RFL, сайт лиги боевых роботов._//botleague.net/ Видео боев роботов BattleBots._www.youtube.com/watch?v=T500ecHP3pE




Robo-one
Robo-one, в отличие от «Битвы роботов» — соревнования исключительно человекоподобных роботов.
Схватка роботов проходит один на один. Бой продолжается от 3 до 5 раундов по правилам, похожим на правила бокса. После падения робота судья начинает считать до 10. Если за это время поверженный робот сможет подняться, то бой продолжается. В схватке побеждает робот, чаще отправлявший соперника в нокдаун, нокаутировавший или выбросивший противника с арены.
Победитель всего турнира получает денежный приз. Состязания проводятся с 2002 года раз в шесть месяцев.
Бонус: Корейская лига._www.robo-one.or.kr/english/




Бонус: Первая битва андроидов в России, статья._//mediarobot.ru/modules.php?name=Articles&pa=showarticle&articles_id=29 Российский открытый чемпионат по боям андроидных роботов._www.rsbi.ru/events/082.html

Сумо
Если бои роботов на выживание наиболее популярны в Европе и Америке, то японцы предпочитают наблюдать за схватками роботов-суматори. За высший титул йокодзуна Общенационального чемпионата по робосумо в Токио ежегодно сражаются более сотни роботов.
Правила робосумо сходны с правилами традиционного сумо — необходимо вытолкнуть противника за пределы круга.
Площадка для соревнований это круг, диаметром 1–1,5 м, имеющий широкую контрастную границу. Вес борцов ограничен тремя килограммами, а габариты (длина и ширина) перед началом схватки не должны превышать 20х20 см. Высота робота не ограничивается.
На официальных соревнованиях бойцы автономны, и их поединки проходят без вмешательства людей.
Поединки на американский манер проходят намного жестче. Там условий победы два — вытолкнуть соперника за пределы площадки либо уничтожить.


Робота-сумоиста несложно построить самостоятельно, например, из конструктора Lego Mindstorms. Что делает участие в таких соревнованиях общедоступным.


Кегельринг
Симбиоз сразу трех видов спорта — керлинга, боулинга и сумо.
Робота помещают в центр круглой площадки, диаметром в 1 м и вокруг него на равном расстоянии устанавливают 8 кеглей. В задачу робота входит вытолкнуть все кегли за пределы площадки как можно быстрее, но уложившись при этом в 3 минуты. Запрещено дистанционное управление роботом и подача ему любых команд.
Как и сумо, кегельринг идеально подходит для начинающих робототехников. Конструкции роботов и площадок для состязаний дешевы и несложны в изготовлении. Например, в качестве покрытия поля на Московской Олимпиаде используют простой ватман.


В качестве кеглей часто используются жестяные банки из-под напитков.


Lazertag на танке
Идеальный вариант развлечения для тех, кому лень что-то мастерить самим, а «столкнуть лбами» пару-другую роботов хочется.
Игра представляет собой поединки между радиоуправляемыми танками Desktop Rover, оснащенными «лазерным» оружием. Кроме того, каждый танк оборудован видеокамерой и индикатором попадания. При попадании светового луча в цель на пораженном танке загорается соответствующий светодиод. После 10 попаданий машина выходит из игры. В игре могут одновременно сражаться до 4 танков.
Управлять танком можно и с компьютера, что позволяет вести бой даже через интернет.




Олимпиады
RoboGames (ROBOlympics)
По сравнению с человеческими Олимпийскими играми, Олимпиады среди роботов не могут похвастаться такой богатой историей. Первые соревнования такого уровня прошли в 2004 году в Сан-Франциско. Их организатором был Дэвид Келкинс. С тех пор место их проведения неизменно.
Первая Олимпиада включала в себя 31 дисциплину, и в ней приняли участие 430 роботов из 11 стран мира. В командном зачете безоговорочно победили робототехники из США, собравшие 70 медалей различного достоинства. На втором месте финишировали японцы — 15 медалей. Третье досталось представителям Канады — 5 медалей.
На последней Олимпиаде выросло как число видов соревнований (61 вид), так и количество участников (более 800 роботов из 30 стран). Интересно, что в программу соревнований входили не только ставшие классикой робоспорта виды — футбол, баскетбол, хоккей, бой, сумо, но и выступления роботов-музыкантов и даже роботов-художников.





Олимпийские игры роботов занесены в Книгу рекордов Гиннеса как «самые большие в мире соревнования роботов».
В последние два года в число призеров входили и роботы из России. Следующие игры состоятся в середине июля 2008 года.

Российская Олимпиада Роботов
В нашей стране Олимпийские игры среди роботов проводятся с 2005 года. Из необычного можно отметить соревнования роботов-пылесосов, которые состязались на время в очистке территории от мусора, роботлон (прохождение дистанции с поражением мишеней) и выступления роботов-официантов. Остальные виды соревнований традиционны.




Необычные соревнования
Армрестлинг: человек против робота
Семнадцатилетняя школьница Панна Фелсен одержала победу в схватке с роботами, сделанными из электрически активируемых полимеров. То есть состоящих из искусственных мускулов, волокна которых реагируют на электрический (или химический) сигнал.

......
Факт

Искусственные мускулы более всего подходят для подобного рода схваток. Сервомоторы роботов слишком слабы, а пневмо- и гидро- приводы чересчур сильны. Что и доказал недавно автомат-рукоборец, сломавший руки аж трем соперникам-людям.

......

Самому стойкому удалось продержаться 24 секунды.
Идея этого поединка родилась 1999 года и ни где-нибудь, а в Калифорнийской Лаборатории реактивного движения (Jet Propulsion Laboratory) НАСА в Пасадене. Цель соперничества исключительно практична — работа над проектом создания и исследования искусственных мускулов.
Несмотря на не впечатляющее для роботов начало, состязание пошло на пользу этому направлению технической мысли. Изначально предполагалось, что подобные роботы смогут стать реальностью разве что лет так через двадцать.

DARPA Grand Challenge
Правительство США с 2004 года финансирует необычные соревнования, организованные агентством передовых оборонных разработок Пентагона (DARPA).
Целью этих соревнований является создание транспортных средств, способных перемещаться в условиях реального мира без участия человека. То есть иными словами, гонки DARPA Grand Challenge — это состязание автомобилей, управляемых роботами.

......
Факт

Первые соревнования прошли в 2004 году — тогда ни одна команда не смогла предоставить машину, отвечающую необходимым стандартам. В 2005 году до финальной черты доехали только пять машин — первый приз и два миллиона долларов получила команда из Стэнфордского Университета. Интересно, что этой команде пришлось отказать нескольким спонсорам в финансировании их проекта, поскольку на машине просто не осталось места для рекламных наклеек.
Соревнования являются итогом деятельности разработчиков робототехники, на которых полагается Пентагон. Американское военное ведомство планирует к 2015 году перевести треть своего автопарка на компьютерное управление.
По материалам сайта: _www.rian.ru.

......

Правила очень просты. Машина не должна повреждать другие транспортные средства, дорожное покрытие и окружающую среду. Пока машина находится в гонке, запрещено вмешательство человека в ее управление. На размеры машины ограничений нет. Маршрут гонки становится известен участниками за 2 часа до старта. Сложность участков трассы может меняться от асфальтированных дорог, до просёлков и бездорожья. В качестве дополнительных препятствий могут быть использованы канавы, песок, ямы с водой, камни, узкие тоннели и т. д. Победителем гонки является машина, приехавшая без нарушений первой к финишу.
Гонки проходят не только в формате ралли, но и в городских условиях, с соблюдением всех правил уличного движения.


Space Elevator Games
Космические лифты — это аппараты будущего, способные доставлять различные грузы с земной поверхности на геостационарную орбиту и работающие по типу обычных лифтов на тросе.
Так как технология космическая, вполне закономерно, что организатором соревнований стала NASA. Первое состязание роботов-прототипов космических лифтов состоялось в 2005 году.
По правилам соревнования, лифт должен подняться по тросу на заданную высоту, используя в качестве энергии только подаваемый снизу пучок света.
Всего в состязаниях две номинации.
В первой роботу необходимо преодолеть 50-ти метровый подъем за 50 секунд.
Вторая номинация чисто технологическая — конкурсанты должны показать собственный образец троса для лифта, который был хотя бы наполовину прочнее и легче эталонного.

......
Факт

В первых соревнованиях дистанцию не смог преодолеть ни один робот, а многие конструкции не смогли вообще подняться ни на метр.

......

......
Цитата

Брэдли Эдвардс, специалист по космическим лифтам и советник игры:
«Устраивая соревнования, мы одновременно движемся по двум путям к одной цели — созданию настоящего космического лифта. Одновременное совершенствование самих конструкций и разработка новых, сверхпрочных тросов позволяет нам успешно развиваться в данном направлении».

......

До 2010 года NASA выделила на призы победителям 4 млн. долларов. Однако пока ни одна премия не нашла своего обладателя.


Robot camel jockeys
Скачки на верблюдах — традиционный вид спорта и бизнеса для Арабских эмиратов. Цена на хорошего бегового верблюда может исчисляться сотнями тысяч долларов. До недавнего времени в качестве жокеев на скачках использовали подростков до 16 лет. Ведь они намного легче взрослых, а значит, верблюды могли бежать быстрее. Причем зачастую «водителями верблюдов» подростки становились не по своей воле. Чиновники ОАЭ долгое время отрицали подобные факты, но под давлением общественности были вынуждены ввести запрет на участие в гонках жокеев, чей возраст меньше 16 лет.

......
Факт

Согласно данным гуманитарным организаций, в странах Персидского залива на верблюжьих скачках в последние годы «работали» жокеями до 40 тысяч детей. Многие из них были похищены или нелегально переправлены из Южной Азии.
Малолетние жокеи порой содержались в полутюремных условиях, их специально недокармливали, чтобы они не набирали вес, позволяя тем самым верблюдам бежать быстрее.
По материалам сайта: _//news.bbc.co.uk.

......

Однако отказываться от любимого развлечения арабы не собирались и выделили швейцарской фирме K-Team 1.3 млн. долларов на разработку... робота, который смог бы заменить человека-наездника в соревнованиях. Швейцарцы с заданием справились успешно и сконструировали дистанционно управляемую модель «ростом» в 2 фута на базе процессора в 400 MHz. Наблюдавшие за испытаниями члены семьи эмира остались довольны. И согласились закупать роботов по цене 5500 долларов за штуку.

Заключение

Парадоксально, но робототехника, развиваясь очень быстрыми темпами, одновременно не имеет каких-либо достижений, позволяющих нам говорить, что на Земле началась эпоха андроидов или хотя бы разумных машин. Современные роботы в буквальном смысле только научились делать первые шаги, сменив шаркающую механическую походку на «очеловеченное» перемещение с отрывом одной из ступней от опоры.
И несмотря на то, что то тут, то там появляются сообщения о роботах-гимнастах, каратистах и прочих, до создания по-настоящему «мыслящих» аппаратов еще очень далеко. И еще долгое время эта тема будет давать сюжеты для писателей-фантастов. Мы же наберемся терпения и будем ждать заявленный на 2050 год футбольный матч «Сборная чемпионов-людей — Сборная чемпионов-роботов».

В стандартной конфигурации робот без проблем может нести 4 полных комплекта военного снаряжения, включая запас еды и воды, а также боеприпасы на одного солдата.

Особая гордость разработчиков машины - это уникальная система стабилизации и ухода от падений в случае бокового воздействия (например толчка ногой). На первый взгляд робот напоминает то ли большого жука, то ли безголового пса, однако при всей внешней неуклюжести, машина, неся на себе более 90 кг грузов, взбирается на гору из строительных блоков, довольно быстро бегает по прямой поверхности, а кроме того она снабжена специальной сенсорной видеосистемой и лазерными гироскопами для координации в пространстве.

Бортовой компьютер, находящийся внутри BigDog, управляет всеми процессами робота - от числа оборотов бензинового двигателя до стерео-зрения и заряда аккумуляторов.

Крейсерская скорость движения BigDog составляет 7 км/час, а максимальный уклон поверхности 35 градусов. Финансировалась программа разработки BigDog агентством передовых разработок DARPA при поддержке Минобороны США.

Посмотреть видеоролик с роботом можно по адресу _www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=BigDog

Как оно работает? Крошечную капсулу из специально разработанной полупроницаемой пластмассы имплантируют в стекловидное тело. Внутри капсулы — генетически модифицированные клетки, которые не могут выбраться наружу. Зато через стенки капсулы они получают питательные вещества, а обратно должен диффундировать продукт работы этих клеток — белок CNTF.

Исследования на животных показали, что этот белок замедляет вырождение клеток сетчатки при пигментной дегенерации, и, по словам ведущего учёного Neurotech Вэн Тао (Weng Tao), есть свидетельства, что этот же белок может даже подтолкнуть регенерацию сетчатки.

Ранее медики уже применяли похожую процедуру внедрения в глаз пациента микрокапсул с лекарством от воспаления, которое выпускалось в течение некоторого времени. Так что операция такого рода отработана.

Однако запас лекарства сравнительно быстро заканчивается. В изобретении же Neurotech принципиальная новизна в том, что в капсуле содержится не препарат, а генно-инженерные клетки, непрерывно его производящие, пока остаются живыми. А это может длиться очень долго.

В 2006 году ранний вариант капсул прошёл тесты на 10 пациентах. Так была доказана безопасность технологии. Теперь же биокапсулы вступают в решающую вторую фазу клинических испытаний (она стартует в начале 2009-го): разработчики необычного средства спасения слепнущих людей надеются доказать эффективность метода.

При этом они подчёркивают универсальность придуманной ими "платформы". Если тесты дадут не слишком яркие клинические результаты, — поясняют они, — те же капсулы можно приспособить для длительной поставки в глазное яблоко других терапевтических молекул и факторов роста.

Заметим, против двух вышеупомянутых заболеваний пока не существует эффективных и простых средств. Но специалисты работают сразу по нескольким альтернативным направлениям.

Так, учёные успешно проводят опыты на животных по восстановлению зрения при помощи стволовых клеток, а ещё придумывают, строят и испытывают (на кошках и даже на пациентах) самые различные по конструкции электронные сетчатки-имплантаты.

Появился даже телескоп-имплантат, призванный нивелировать действие всё той же возрастной деградации центральной области сетчатки.

"Моноциклетный" андроид получил прозвище Seiko и, судя по пресс-релизу, адресован младшим школьникам как посол из мира современных наук и технологий, наглядное пособие по теме "До чего дошёл прогресс". Среди прочего детишки должны знать, что день рождения у машинки 23 сентября, по знаку Зодиака она Дева.

Рост Seiko составляет 50 см, вес – 5 кило. Балансировать на колесе роботу помогает, конечно же, гироскоп. Имеются и ультразвуковые датчики для обнаружения препятствий и измерения расстояния. Не обошлось и без коммуникационного модуля Bluetooth.




Прочие подробности пока в секрете, а мы не можем не вспомнить старшего брата Seiko — робота-велосипедиста Murata Boy. Вот, кстати, свеженькое видео о нём. _www.youtube.com/v/Srwk-i5aXRQ&hl=ru&fs=1

О "мальчике" Murata мы подробно рассказывали в октябре 2005 года. Стало быть, одноколёсный Seiko – плод трёхлетнего развития идеи. В следующем видеоролике можно увидеть обоих велосипедистов Murata. _www.youtube.com/v/gkMBl0jgcoA&hl=ru&fs=1

Созданная совместно с учёными университета Токио (University of Tokyo) машинка получила название BR23C (Biomimetic Car Robot Drive), то есть Nissan величает её автомобилем. Видимо, по привычке.

BR23C – это развитие проекта "Щит" (Safety Shield), направленного на автоматическое предотвращение любых неприятностей, возможных на дороге. "Роботизированный микрокар BR23C позиционируется как самый внутренний слой этого щита", – поясняют японцы.




Ниссановцы напоминают, что в полёте шмель создаёт вокруг себя "персональное пространство" овальной формы. А благодаря 300-градусному обзору насекомое летает внутри этого "личного пространства", уходя от столкновений.

Робот получил нечто подобное. Правда, видит он лишь на 180 градусов, но посредством лазерного дальномера распознаёт препятствия впереди себя на расстоянии до двух метров и передаёт данные бортовому компьютеру, который и принимает решения.

"За доли секунды обнаружив препятствие, автомобиль-робот будет имитировать движения шмеля и мгновенно поворачивать его колёса под прямым углом или больше, чтобы избежать столкновения, – рассказывает главный инженер проекта Biomimetic Car Robot Drive Тосиюки Андоу (Toshiyuki Andou). – Главное отличие нашей системы от уже имеющихся заключается в том, что машина осуществляет манёвр совершенно инстинктивно и мгновенно. Если это будет не так, автомобиль-робот не среагирует достаточно быстро. Внутренний слой "Щита" пока наиболее уязвим, и катастрофы на данном уровне в настоящее время считаются неизбежными".




Конечно, в отличие от летящего шмеля машина не может уйти от препятствия вверх или вниз, но японские инженеры попытались компенсировать это за счёт ускорения, замедления и даже вращения.

Опытный образец BR23C будет показан на выставке CEATEC Japan 2008, куда Nissan привезёт и мобильный телефон, служащий "интеллектуальным ключом" для автомобилей.

Заметим, что BR23C – не первый робот у ниссановцев. Скажем, у японцев есть концепт-кар Pivo, во второй версии которого роботу отведено место на передней панели.

Сам андроид не является разработкой Калинона со товарищи — это робот HOAP-3 от японской компании Fujitsu Automation. А Сильвен и его команда пишут для бота причудливые программы и, как следует из названия лаборатории, изучают системы и алгоритмы. Например, в мае этого года они превратили HOAP-3 в повара и научили его готовить омлет. И вот теперь одетый в берет усатый Portraitist Robot, причём это уже версия 2.0 (первая модификация увидела свет в декабре 2007-го).

В начале Salvador DaBot, чьё имя прямиком отсылает к Сальвадору Дали, "фотографирует" человека видеокамерами. Затем из полученных изображений выделяются контуры лица и преобразуются в алгоритм. После этого картинка разделяется на несколько оттенков серого. В итоге робот рисует точками портрет, добавляя в него кое-какие запрограммированные эффекты – "для большей художественности". Судя по видеоролику, на один рисунок у андроида уходит довольно много времени.

Помимо популяризации робототехники "как весёлой и интересной исследовательской области", Salvador DaBot призван продемонстрировать возможности HOAP-3 в частности и передовых андроидов в целом.

Но заоблачной цене есть объяснение – продаётся профессиональная версия Keepon Pro, предназначенная для проведения исследований взаимодействия роботов с людьми. Первыми покупателями, по идее, должны стать НИИ и музеи.

Для коммерциализации Keepon его создатели – японец Хидеки Кодзима (Hideki Kozima) и американец Марек Мичаловски (Marek P. Michalowski) – на полученные в Дании за "снеговика" премиальные основали компанию BeatBots, которая налаживает серийное производство на мощностях японской фирмы Kokoro.

Через некоторое время партнёры планирует выйти на рынок с новой версией Keepon, которая попроще и подешевле. Кроме того, BeatBots придумывает новых роботов для различных целей – от развлечения до лечения.

Сообщается, что игрушка умеет не только передвигаться по квартире, но и реагировать на голос и прикосновения пользователя: она рычит, смеется, виляет хвостом, открывает рот, крутит головой и моргает. Кроме того, в память Kota записаны четыре музыкальные темы, которые активируются в зависимости от режима эксплуатации.

Стоит этот любопытный детский гаджет 299 долларов, а срок гарантийных обязательств продавца равен 5 месяцам. Никаких данных о времени его автономной работы, к сожалению, не приводится.

Разработана новинка была в Институте наук и технологий Южной Кореи на государственные средства.

"Mahru представляет собой человекоподобного робота, способного перемещаться по заданной территории, а также танцевать", - рассказывает лидер проекта разработки Ю Бум Джай. "Производство таких устройств открывает путь к созданию коммерческих роботов-гуманоидов, выполняющих домашнюю работу", - отмечает он.

Программное обеспечение Mahru обладает довольно продвинутым искусственным интеллектом, поэтому робот способен следить за людьми и повторять их привычки и движения. Кроме того, робот способен преодолевать многочисленные препятствия, например лестницы и бордюры.

Корейские ученые разработали и еще одну разновидность робота - Mahru-M, оснащенного сенсорами для распознавания лиц людей и доставки различных предметов по запросу конкретного человека. Однако у Marhu-M нет "ног", вместо этого он применяет систему трицикла, отдаленно напоминающего 3-колесный велосипед.

К тому времени было сломано немало копий вокруг вопроса "Может ли машина мыслить?". Тьюринг в своей статье предложил решить эту проблему практически, а не теоретически, с помощью теста.

Если человек в ходе переписки с программой через телетайп не может определить, человек его собеседник или машина, то следует признать эту программу разумной, что бы это ни значило.

Естественно, тест Тьюринга много критиковали, однако пока ничего лучше для проверки программ на разумность придумано не было. В частности, пока ни одна программа не умеет в большинстве случаев обманывать пользователя. Более того, Тьюринг полагал, что к 2000 году такие программы в ходе пятиминутной беседы будут успешно проходить тест в 30 процентах случаев. Этого не произошло.

Премия Лебнера и все-все-все

В 1990 году к сороковой годовщине статьи Тьюринга была учреждена премия Лебнера, которую вручают программистам, чьи творения ближе всех подошли к критерию разумности.

С тех пор вот уже 18 лет (первая премия была вручена в 1991 году) жюри переписывается как с обычными людьми, так и с искусственными собеседниками. И все эти 18 лет программы проваливают тест "Тьюринг-2000" - с пятиминутными беседами и требованием обмануть судей хотя бы в 30 процентах случаев.

В этом году в конкурсе должны были участвовать шесть программ: Alice, Brother Jerome, Elbot, Eugene Goostman, Jabberwacky и Ultra Hal. Alice к началу соревнований не успели настроить, и она выбыла.

Самой умной, что бы это ни значило, была признана программа Elbot. Ей удалось одурачить трех из двенадцати судей, то есть 25 процентов участников. Таким образом, она ближе всех подошла к 30-процентному порогу. За это ее автор, Фред Робертс, получил "бронзу" от организаторов премии Лебнера и 3000 долларов.

Elbot сломался

С манерой ведения беседы Elbot можно ознакомиться в Сети. Правда, после того как программа была объявлена лучшей в своем роде, сервер оказался перегружен. На момент написания данного текста Elbot сломался и на запросы не отвечал.
_//elbot.com/


Он получил бы серебро, если бы программа прошла более длительное испытание и при этом смогла бы притвориться человеком в 50 процентах случаев. Золотая медаль будет вручена лишь однажды - если программу невозможно будет отличить от человека, причем она будет поддерживать не только текстовый, но также визуальный и звуковой ввод. После вручения золота премию Лебнера упразднят.

Имитаторы

Тест Тьюринга, строго говоря, проходят программы, которые имитируют поддержание беседы, а не ведут ее. В разговорах с ними бесполезно искать новую для себя информацию. В большинстве случаев они пытаются свести конкретные вопросы к общим ответам.

Такой была и одна из первых программ, попытавшихся пройти тест Тьюринга, ELIZA. Она реагировала на ключевые слова и высказывала свое мнение по данному вопросу. Ее суждения не выходили за рамки, жестко заданные программистом.

С тех пор искусство имитации продвинулось далеко вперед. Одна из программ, например, в разговоре постоянно упоминала тетю Соню из Одессы, другая (как раз Elbot) - намеренно шутила о себе как о роботе, чтобы сбить судей с толку.

Сам автор Elbot, естественно, не считает, что его программа хоть как-то может мыслить. Он сравнивает ее беседы с фокусами, у которых есть секрет, но не более.

Пока сложно себе представить, что со временем появятся претенденты не то что на золотую, но хотя бы на серебряную медаль Лебнера. Программы умнее не станут. Разве что люди будут доверчивее.

Александр Амзин

Однако такая технология упирается в серьёзное ограничение, связанное с пределом компоновки огромного количества транзисторов в одном кристалле, – работать с наноразмерами достаточно сложно.

В связи с этим многие разработчики возлагают большие надежды на самосборку. Группа под руководством Эдсгера Смитса (Edsger Smits) из университета Гронингена (Rijksuniversiteit Groningen) сообщает в журнале Nature о достигнутых успехах в этой области.




"Лучший пример самосборки – ДНК. Только представьте: руководствуясь генетическим кодом, отдельные молекулы собираются в целого человека. Именно такого эффекта все хотят добиться в производстве интегральных схем", — рассказывает один из участников исследования Даго де Леув (Dago de Leeuw) из Philips Research Laboratories.

Но этого не так просто добиться. Процесс требует самостоятельного (в буквальном смысле) объединения изолирующего слоя, электродов и полупроводниковых транзисторов – причём в соответствии с заданной архитектурой.

В нашем случае учёные использовали полупроводниковые свойства органической молекулы квинкветиофена (quinquethiophene), связав её с длинной углеродной цепочкой с кремниевой группой на конце (она играет роль сцепляющего "якоря").

После этого исследователи поместили монтажную плату (circuit board) с нанесёнными на неё электродами в получившийся раствор. Миллиарды молекул, "зацепившись" за изолирующий слой, образовали своеобразные мостики между электродами и тем самым обеспечили прохождение тока.

После того как процесс наведения молекулярных мостов был завершён, микросхему извлекли из раствора, промыли и испытали. В результате учёным удалось добиться заданных характеристик преобразования сигнала – в зависимости от напряжения на входе.

Это, конечно, не полная самосборка – ведь шаблон электродов был нанесён на подложку заранее, однако авторы исследования всё равно удовлетворены результатом. "Мы сделали важный шаг", — уверен доктор де Леув.

Хаген Клаук (Hagen Klauk) из института физики твёрдого тела Макса Планка (Max-Planck-Institut für Festkörperforschung) отмечает, что низкая мобильность электронов не позволит создать на базе полученной микросхемы быстродействующий компьютер. Впрочем, немецкий учёный добавляет, что добиться улучшения проводящих характеристик органических молекул вполне возможно.

Группа Смитса планирует продолжить исследования и разработать технологию самособирающихся электродов. Однако практическое использование "молекул-мостиков", по мнению авторов работы, возможно уже сейчас – например для производства сверхчувствительных сенсоров, способных реагировать на мельчайшие частицы опасных химикатов.

"Как и настоящие растения, робот производит кислород, увлажняет среду и испускает приятный аромат. Кроме того, цветок-робот способен реагировать на различные внешние раздражители. Он способен реагировать на приближение и удаление людей, наличие музыки и света. Когда человек подходит к нему на 40 см ультразвуковой датчик улавливает приближение и дает команду цветку на цветение, когда человек уходит, цветок вновь сворачивается", - говорят разработчики.

Цветок-робот умеет реагировать и на голос. Когда голос человека становится громче, цветок раскрывается и разворачивается в направлении источника звука. В иных условиях, например вблизи с источником музыки, цветок способен разворачиваться, уменьшаться и увеличиваться, как-бы подтанцовывая в такт ритму.

Разработчики говорят, что особенно впечатляюще их разработка выглядит в "саду цветов-роботов", когда несколько подобных роботов работают синхронно.

Создатели новинки говорят, что сейчас подписывают контракты на промышленное производство цветов-роботов. Сколько такая разработка может стоить в магазине пока неизвестно.

Создатели отмечают, что оба представителя самых-самых — не просто "груды мускулов": они также обладают системами искусственного интеллекта и сенсорами, позволяющими выполнять сложные технологические операции и принимать независимые решения.

Оба промышленных манипулятора (и titan, и M-2000iA/1200) создавались для сборки и сварки деталей автомобилей, а также для других производственных нужд.




Новый робот может поднять в воздух до 1200 килограммов груза (на 200 кило больше "Титана") и передвинуть его на расстояние 1,25 метра от опорной плиты. В его арсенале также имеются видеокамеры и чувствительные "пальцы".

"Мы можем пустить трубу катиться по столу, манипулятор сможет отследить её передвижение, поднять и переместить на новое место. А искусственный интеллект позволяет подстраивать машину под работу в различных средах и ситуациях", — рассказывает Ричард Джонсон (Richard Johnson) из FANUC Robotics.


При таких технических данных сложнее всего сохранить точность движений. На снимке – новичок и его собратья (фото с сайта robotics.org).

У обоих роботов шесть степеней свободы, все они являются своего рода эквивалентом человеческих талии, плеча, локтя, запястья и пальцев.

Пока ничего не говорится о цене новинки. Однако прикинуть порядок можно, сравнив M-2000iA/1200 с куда более простыми моделями вроде R-2000cB за $85 тысяч и с тем же "Титаном", цена которого находится в пределах $225-230 тысяч.

Это, конечно, немало, но крупным предприятиям такое приобретение всё же сэкономит деньги, параллельно повысив производительность.

Многие, правда, считают, что замена людей роботами лишает первых рабочих мест, на что в FANUC Robotics им спокойно отвечают: для того чтобы манипулятор работал корректно, ему необходимы как минимум один оператор и один наладчик оборудования.

Джонсон не отрицает, что в будущем его компания может создать и более мощный манипулятор, но только если такой товар действительно будет востребован рынком. В то же время Бопре говорит, что в KUKA о том, чтобы превзойти M-2000iA/1200, пока не задумываются.

"Титул — это ещё далеко не всё, — подытоживает Майк. — Нам нужно ещё продать этих роботов".

Подробности вы найдёте в пресс-релизе компании (PDF-документ). Кстати, там же рассказывается о собрате нового чемпиона модели M-2000iA/900L, которая работает с 900 килограммами груза, но при этом может передвигать его на расстояние до 6,2 метра.

"Пользователи сейчас представляют себе роботов, как дорогие интерактивные игрушки, но со временем многие начинают понимать, что роботы - это что-то такое, что способно повысить качество жизни и сделать повседневные обязанности легче", - говорит Эми Вельтман, директор по маркетингу WowWee.

В компании говорят, что к 2015 году мировые продажи роботов достигнут отметки в 8,7 млрд долларов, против нынешних 500 млн долларов. Большинство продаваемых роботов будут как раз домашними моделями, способными выполнять ту или иную работу.

В WowWee описывают Rovio как робота третьего поколения, обладающего тремя очень важными особенностями: низкой ценой, безопасностью и возможностью управления через обычный компьютер.

Известно, что в прошлом году компания iRobot заключила сделку с Taser International по установке травматического оружия на военных роботов. Так сколько нам осталось до того, как отряды роботов будут охотиться на надоедливых демонстрантов с применением паралитического или боевого оружия? Эксперты по автоматизированному оружию считают вполне нормальным доверить вооруженных роботов программе, которая не позволит им применить оружие без необходимости.



Стив Райт, эксперт военных и полицейских технологий Leeds Metropolitan University, еще в прошлом году совершенно точно спрогнозировал появление роботизированных операций такого вида.

Он считает, что на данный момент разработки находятся на начальном этапе и позволят использовать роботов для охоты на людей как стаю собак, но когда программное обеспечение достигнет необходимого уровня, вполне обоснованно можно думать об автономности и вооружении роботов.

Вполне возможно, что роботы будут укомплектованы оборудованием для обнаружения и отслеживания людей, включая сенсоры обнаружения дыхания человека и радиоволн, испускаемых при работе сердца - эти технологии уже изобретены.

Ноэль Шарки, инженер робототехники в Университете Шеффилда, говорит, что желание военных использовать такие технологии вполне обосновано, однако он так же волнуется по поводу возможных опасных последствий в результате безответственного использования.

Очевидно, что это шаг вперёд к основной цели американской армии – проект Боевые системы будущего – который направлен на то, чтобы связать воедино солдата и крупногабаритного робота. Проводятся независимые испытания наземных и воздушных роботов, и как только все детали сойдутся, будет создана роботизированная сила управляемая одним солдатом, потенциально опасная для невинных людей.

Что из этого выйдет? Является ли это потенциальным технологическим преступлением? А может роботов-солдат можно будет запрограммировать быть более нравственными, чем даже обычные солдаты-люди?

Сайт WAR Defence (_www.wardefence.com/) ведет фанат фантастических компьютерных игр и фильмов Ben Way. Он считает, что можно неплохо заработать на «защите людей от роботизированного будущего».

Его бизнес состоит в разработке продукции по трем направлениям: оружие против роботов, системы обнаружения и мониторинга роботов и робо-вирусы. По мнению, хозяина сайта уже скоро “к нему будут выстраиватсья очереди”.

По информации Robot Watch, 130-килограммовый андроид обладает внушительным ростом 1550 мм. Его ширина 650, а глубина — 770 мм. Размещённый "на борту" аккумулятор позволяет машине работать в течение 30-60 минут в зависимости от нагрузок.




В общей сложности у "Ары" 32 степени свободы: три приходятся на голову и шею, по семь на каждую из рук (плюс по шесть в трёхпалых кистях), одна в талии и две в колёсах.

AR оснащён несколькими видеокамерами, включая широкоугольные, стерео— и всенаправленные, а также ультразвуковыми датчиками и лазерным дальномером.

Японцы выделяют три ключевые способности, которыми AR наделён благодаря перечисленной технике. Во-первых, он "познаёт" окружающую среду, во-вторых, создаёт её 3D-модель и, в-третьих, способен визуально, "на глазок", определять успешность того или иного действия, чтобы в случае провала попробовать ещё раз.




По словам создателей робота, машины-помощники такого рода лет через десять займут своё место "между потребительской электроникой и бытовой техникой" и будут продаваться "по такой же невысокой цене, как и автомобили".

Обычно аналогичные исследования требуют применения электродов. Их результаты используются при лечении депрессий и наркозависимости. Ультразвуковая методика позволяет избежать контакта с черепом пациента.

В будущем, по мнению создателей устройства, подобное ультразвуковое решение можно будет применять во многих областях, включая медицину, видеоигры и даже, возможно, создание искусственных воспоминаний.

Ширина робота – всего 19 см, а вес – 544 грамма.

По сути "Скаут" – то же, что израильский "колобок" Eye Ball. Его в буквальном смысле забрасывают через окно, дверь или стену, например в помещение с заложниками, и он ведёт оттуда прямую видеотрансляцию на максимальное расстояние 91 метр на открытом воздухе и 30,5 в помещении. Если использовать более мощную и крупную приёмопередающую станцию, а не портативный пульт с джойстиком, связаться с Recon Scout можно уже с 1000 метров.




Правда, придётся смириться с тем, что передаваемое роботом изображение – чёрно-белое. Зато камеру можно двигать на 60 градусов по горизонтали и вертикали. Таким образом, "360-градусную проверку" Recon Scout проведёт меньше чем за пять секунд. А поскольку более дорогая версия за $9 тысяч (базовая стоит шесть) оснащена системой ночного видения и инфракрасными сенсорами, возможно в полной темноте чётко разглядеть объекты, находящиеся в 25 метрах.

ReconRobotics заявляет, что "гантель" без проблем переживает вертикальное падение на бетон с 9-метровой высоты и 36-метровый перелёт по горизонтальной траектории – титановый корпус. (Если вы интересуетесь роботами, которых можно швырять, посмотрите на швейцарский MacroSwiss и американский Dragon Runner.)

Оставаться незамеченным двухколёсному шпиону должны помочь матовое чёрное покрытие и, главное, очень низкий уровень издаваемого электромоторчиками шума – максимум 20 децибел.




"Скауты" действуют в Ираке, вообще же, по словам главы компании Алана Бигнолла (Alan Bignall), в данный момент по всему миру используются в полиции, службах безопасности и армии около 250 таких машинок.

Что же касается тюрем, то, по данным Popular Mechanics, патрулировать и шпионить за заключёнными Recon Scout вроде не будет. Его планируют задействовать только в инцидентах. Видимо, поэтому "срок заключения" робота не определён.

Исследователи поместили в культуральную среду около трех тысяч стволовых клеток, которые за 46 дней сформировали полый сферический фрагмент ткани диаметром два миллиметра. Полученные ткани самоорганизовались в четыре зоны, напоминающие структуру, наблюдаемую у человеческого плода на седьмой неделе развития. Ученые утверждают, что нейроны самостоятельно начали нервную деятельность.

Как сообщает Japan Today, предыдущие исследования японских ученых привели к созданию различных клеток человеческого организма, но на этот раз из стволовых клеток была впервые получена жизнеспособная ткань.

Исследователи надеются, что их работа поможет лучше изучить и лечить такие недуги, как болезнь Альцгеймера. Кроме того, они обсуждают перспективу выращивания органов для регенеративной медицины.

Отчет об исследованиях японских ученых был опубликован в четверг в журнале Cell Stem Cell.

"Автономные транспортные средства ещё находятся в стадии становления", — говорит Тони Стентц (Tony Stentz), один из авторов проекта. Но всё же учёный полагает, что в следующие 5-10 лет технология автомобилей-роботов выйдет за пределы карьеров и, в конечном счёте, распространится на обычные легковушки.

Насчёт "младенчества" технологии Стентц слегка поскромничал. Год назад именно автомобиль-робот из CMU блестяще выиграл состязание DARPA Urban Challenge, в котором несколько автономных легковушек и даже один грузовик колесили по маленькому городку, исправно соблюдая правила и уступая дорогу другим авто.

Собственно превращение огромного Caterpillar в робота и заключается в адаптации к самосвалу той же самой электронной начинки и той же программы, которые позволили победить в Urban Challenge питтсбургскому внедорожнику. ПО, впрочем, будет скорректировано с учётом работы в карьере.

Итак, вскоре "железная гора" получит GPS-приёмник, а также набор лазерных дальномеров и видеокамер, сканирующих обстановку вокруг. Вся информация с них будет попадать в бортовой компьютер, решающий — как действовать грузовику в том или ином случае.

797B в ипостаси робота не будет первым автоматизированным карьерным гигантом. Тут американцев опередили японские специалисты из компании Komatsu, выведшие недавно подобный опытный грузовик на просторы рудника Gaby в Чили. Зато Caterpillar будет крупнейшим.

Данная работа должна стать пробой перед переводом не одного, но многих карьерных самосвалов на автономную работу. Пока это только эксперименты, но смысл затеи университета Карнеги-Меллона и компании Caterpillar вовсе не в создании технологического "экспоната кунсткамеры", ради чистого рекорда или рекламы. По оценке специалистов, внедрение самосвалов-роботов позволит в перспективе снизить издержки добывающих компаний.

Дело тут не в зарплатах водителей: задействованный 24 часа в сутки и семь дней в неделю самосвал может показать едва ли не вдвое большую производительность, в сравнении с аналогичной машиной, управляемой людьми. К тому же карьеры — опасное место и удаление водителей из них поможет сокращению несчастных случаев в отрасли.

Первые шаги на пути к созданию электронного музыканта были предприняты ещё в 1990 году – в университете Васеда (Waseda University). В том же учебном заведении, но уже в специальной лаборатории профессора Таканиси (Takanishi Laboratory), исследования продолжаются и по сей день.

Японские учёные изначально вели работу по трём направлениям: (а) детальное описание моторики человека во время игры на инструменте; (б) разработка системы коммуникаций с настоящими музыкантами "на эмоциональном уровне"; и, пожалуй, самое интересное – (в) передача навыков игры на флейте тем, кто не умеет с ней обращаться.




Да… Железный дровосек положил свой топор на полку, но он ещё кого угодно заставит музыку любить, особенно академическую. Впрочем, никаких трагедий – жизнеутверждающий дух классических композиций рождается в недрах сложной системы приводов и механизмов. Для этого у робота WF-4RIV целых сорок одна степень свободы.

Расшифровывается имя WF-4RIV довольно занимательно – "флейтист из Васеды № 4 улучшенный IV" (Waseda Flutist No.4 Refined IV). Достоверно неизвестно, что там столько раз улучшали, но два последних десятилетия эволюция духовых андроидов точно не стояла на месте.




Первоначально, как вы можете видеть, это были даже не человекоподобные роботы, а какие-то замысловатые шкафчики, где на полочках покоились "части тела", необходимые для репликации процесса игры на музыкальном инструменте – лёгкие, руки, глаза, полость рта и нечто под названием "вибрато".

Вообще говоря, последний термин – музыкальный, обозначающий периодические изменения высоты, силы звука и его тембра. В естественных условиях это достигается расслаблением и напряжением мышц гортани при активизации их нервными импульсами. В данном случае можно смело сказать, что вибрато – искусственная гортань, которая во многом определяет качество исполнения. В реальной жизни эту штуку тренируют годами.




Несмотря на то что MP3-плееры и другая портативная техника уже вовсю умеют проигрывать весёлые и не очень мелодии (даже бумагу этому научили), воспроизвести настоящее исполнение – задачка не из лёгких. Флейта, к примеру, как духовой инструмент требует прежде всего тренировки дыхания, в которое вовлечены множественные части тела и органы, не говоря уже о весьма продвинутой системе управления средним объёмом около 1,2 литра.

Японцы лёгких путей не ищут и кропотливо работали над усовершенствованием механизма, постепенно продвигаясь на шаг то тут, то там. Последний капитальный апгрейд датируется 2007 годом, когда и появился WF-4RIV, способный на более натуральную игру и более мягкий переход от ноты к ноте.




В нынешнем году роботу сделали ещё один небольшой рестайлинг – подправили губы и полость рта. Интересно, что первоначальные механистические метания и эксперименты с нестандартным расположением органов, похоже, в прошлом: теперь разработчики идут по пути "более аккуратного" копирования человека.

Превзойти природу оказалось слишком амбициозной задачей. Но этого, в общем-то, и не требуется. Вершины земного таланта с лихвой перекрывают самые стремительные фантазии. Особенно если мы говорим о флейте – недаром у Моцарта она оказалась волшебной.




Сердцем андроида являются, как ни странно, его лёгкие – упакованные в акриловые чехлы духовые мехи, которые управляются кривошипно-шатунным механизмом, имитируя дыхательный цикл. Конструкция устроена таким образом, что время "вдоха" и посторонние шумы минимальны, а объём "исходящего" воздуха максимален.

Из лёгких воздух под контролируемым давлением поднимается к вибрато, копирующему голосовые связки человека. Именно это взлелеянное долгими годами упорной работы устройство обеспечивает возможность регулировки амплитуды и частоты звука.




Но не только дыхательная система необходима настоящему музыканту – гибкость и ловкость пальцев тоже имеют значение. Поэтому у WF-4RIV каждый палец функционирует независимо от других и может открывать/закрывать клапаны на флейте с частотой 8 герц.

Помимо вышеупомянутых наворотов у заслуженного артиста Страны восходящего солнца есть ещё и губы, архиважные для извлечения звука, и язык, тоже задействованный в игре, и даже подвижные глаза с "интерактивными" бровями – для психологического комфорта зрителей.

Так и странствует он по городам и весям, вернее – по выставкам робототехники, где выступает в качестве шоу-стоппера лаборатории Таканиси. Вы можете сами оценить его игру.

На непросвещённый взгляд незнакомого с проблемами тональности обывателя – это всё же как-то не очень. Да и фальшивит он вроде в нескольких тактах.

Тем не менее, по замыслу создателей, в будущем такие девайсы заменят профессиональных музыкантов. Ну, или хотя бы будут с ними конкурировать.

Так пора ли людям переживать? Пока навряд ли. Шоу роботов – своя стихия, живой концерт – своя. Недаром любители музыки ходят на определённого исполнителя, который помимо механического озвучивания партитуры привносит в каждую ноту частичку своей души.

Богатый опыт постепенного совершенствования "умного" ASIMO, пожалуй, самого сложного ходячего человекоподобного робота на планете, а также собственные исследования по биомеханике человеческой ходьбы позволили компании Honda создать свою версию киберштанов, пользование которыми, как уверяют инженеры, простое и интуитивное.

Компания обнародовала новый силовой экзоскелет для ног в красный день календаря – 7 ноября.


Уоллес и Громит (Wallace and Gromit) на себе испытали, что такое "штаны с характером" (кадры с сайта animated-views.com).

Как и раньше, устройство называется Walking assist device (первый и при этом необычайно портативный "ножной" экзоскелет под таким же именем Honda представила в апреле нынешнего года).

Только теперь к названию прибора добавлено With Bodyweight Support System, читай — с поддержкой пятой точки. И не зря. Фактически перед нами совершенно другая система.

Для надевания Walking assist вовсе не требуется застёгивать вокруг ног или пояса многочисленные ремни, как это было с аппаратами-предшественниками. Достаточно обуться в ботинки (являющиеся частью устройства) да приподнять сиденье, венчающее киберноги, и можно отправляться в путь.


Honda Walking assist device позволяет ходить, подниматься и спускаться по лестнице или наклонной плоскости, приседать и вставать (фотографии Honda и AFP/Getty Images).

Машина следует за движениями человека, при этом она направляет своё усилие так, чтобы оно проходило через центр тяжести владельца. Это помогает ему держать равновесие. Более того, аппарат учитывает при регулировке усилия различные позы.

Так, во время ходьбы компьютер командует парой электромоторов сообразно сигналам с датчиков в подошвах механизма.

А ещё машина учитывает угол сгибания коленей. Если человек перемещается в полуприседе или поднимается по лестнице, усилие моторов, поддерживающих вес владельца, будет увеличено.


Основные характеристики устройства: вес – 6,5 килограмма (включая обувь и литиево-ионный аккумулятор), время работы на одной зарядке – 2 часа. Устройство может быть выполнено в разных размерах. При этом если конкретный аппарат рассчитан на пользователей с "номинальной" высотой 170 см, это означает, что данный Walking assist смогут нормально применять люди с ростом в пределах 165-175 см (фотографии Honda).

Walking assist на данный момент — это вершина исследований, ведущихся Honda с 1999 года. Главная цель — подарить радость движения старикам, ещё способным ходить, но уже с трудом. А второе предназначение киберштанов — оснащение рабочих на конвейере.

Вот тут, кстати, пригодится и движение вприсядку (в ходе сборки авто куда только не приходится залезать), и помощь при подъёме тяжестей.

Что до ограничения времени активной работы на одной зарядке батареи, полагаем, авторам "усилителя ног" нетрудно будет предусмотреть смену заранее заряженных аккумуляторов или даже переодевание рабочих в новые "штаны" на время заправки первых.


В качестве возможной области приложения новинки можно привести ещё и реабилитацию пациентов после травм ног или позвоночника (помните громоздкий Lokomat?), и другие "медицинские ситуации" (фотографии Honda).

Инженер Honda Дзюн Асихара (Jun Ashihara) считает, что аппарат понравится и тем, кому по долгу службы приходится проходить большие расстояния. "Он должен быть предельно прост в использовании, как велосипед, — говорит Асихара. — Он уменьшает стресс, и вы чувствуете себя менее уставшим".

Во всех случаях владельцы чудо-машинки оценят, насколько она уменьшает нагрузку на мышцы и суставы ног (бёдра, колени, лодыжки).

Как гласит пресс-релиз компании, (_//world.honda.com/news/2008/c081107Walking-Assist-Device/) с нынешнего месяца начинаются испытания Walking assist на автомобильном заводе Honda в Сайяме (Sayama).


Киберноги от Honda в действии на конвейере хондовского завода Саитама (Saitama) в Сайяме (фото Honda).

Именно сборщики первыми смогут выявить все достоинства и недостатки разработки. Но уже сейчас можно сказать о её главных преимуществах перед аналогами: низкий вес и эстетичность.

Сравните Walking assist с ранними образцами кибербрюк. Как видим, конструкция заметно ужалась, при аналогичных возможностях.


Одним из важных достоинств проекта Walking assist второго поколения японские инженеры называют отсутствие выступающих за "габариты" человека деталей. Поскольку рычаги и моторы находятся с внутренней стороны лодыжек и бёдер, а также – сзади туловища, с новым устройством проще проходить в узких местах. Да и риск задеть что-то – ниже (фотографии AP).

Кстати, одним из этих прототипов был японский же костюм HAL (за эволюцией которого мы следим).

Ныне японская компания Cyberdyne фактически поставила разработку университета Цукубы (Tsukuba University) на поток (страница продукта теперь соответственно — HAL).

Пока — для рынка Японии, но через некоторое время намечен выход в Европу, а потом и в другие части света.


Облегчённые HAL-штаны и полный костюм HAL, который в зависимости от исполнения и настроек усиливает действия человека в 2-10 раз (фотографии AP и Cyberdyne).

Вот только цена такого костюма сравнима со стоимостью авто бизнес-класса. Он не по карману даже многим госпиталям (а ведь одна из задач экзоскелета — помощь медсёстрам и сиделкам, помогающим, в свою очередь, пациентам).

Потому массовому пользователю недавно была предложена упрощённая версия HAL — только низ. Эти киберштаны компания отдаёт в аренду за $2 тысячи в месяц.


До появления на конвейере полных робокостюмов дело ещё не дошло. Но и "нижняя половинка" экзоскелета, созданная «Хондой», может заметно сократить усталость рабочих, проводящих целый день на ногах (фото Honda).

Что дальше? Логичным развитием экзоскелетов можно посчитать разнообразные ходячие кресла, вроде Toyota i-foot или HUBO-FX1.

Красота! Тут совсем напрягаться не нужно.

Но здесь уже и не приходится говорить о компактности механизма. И, скажем, применение подобных штуковин внутри помещений ограничено в силу габаритов ходячих машин. А при поломке такое кресло с собой не унесёшь – это же целое транспортное средство.

Полагаем, развитие "усилителей" мышц должно пойти в противоположную сторону – минимизации. Те же киберштаны со временем, быть может, утончатся настолько, что их можно будет надевать не на, а под штаны обычные.

А главное – поскольку тут нет никакого автономного "самоуправления", с Honda Walking assist device приключения Уоллеса нам не грозят. Посмотрим на них лучше в кино.

Одно экспериментальное кресло предназначено для эксплуатации на открытом воздухе. Его длина 1100 мм, ширина 700, а высота — 1000 мм. Весит оно немало, аж 150 кило. Скорость – 6 км/ч, как у самоката Winglet от Toyota, которая, кстати, участвует в проекте.




Руль и тормоза заменены джойстиком с мягким набалдашником. Всё остальное управление осуществляется без использования рук, перемещением веса наездника. Кресло может самостоятельно избегать препятствий, в реальном времени составлять трёхмерную карту местности и ориентироваться по ней (или по заложенной инструкции), автоматически заезжать в гараж, а также "распознавать поведение людей" (о загадочной последней функции информации пока нет).

Модель для езды в помещениях поменьше: ширина 660 мм, высота 640, глубина 1300 мм, вес 45 кг. О ней пока сложно что-либо ещё рассказать, ибо пресс-релиз (PDF-документ) _www.irt.i.u-tokyo.ac.jp/pressrelease/irtpmr.pdf полезен лишь тем, кто умеет читать иероглифы. Ну а официальная презентация обоих кресел намечена на завтра.

Microsoft RDS 2008 представляет собой уже третий масштабный релиз среды Robotics Developer Studio. В корпорации рассказывают, что предыдущие версии этой среды используются во множестве исследовательских центров, университетах и коммерческих компаниях. За время подготовки Microsoft RDS 2008 пользователи скачали свыше 250 000 копий, более 60 компаний подали заявки на коммерческой использование RDS 2008.

Среди новшеств, которые получила среда, Microsoft выделяет несколько:

Во-первых, в Microsoft RDS 2008 пересмотрена система компиляции кода, благодаря чему производительность итоговых приложений вырастает в 1,5-3 раза для управляемого кода и в 2 раза для сервисов. Кроме того, разработчики теперь могут указывать более специфические программные сообщения, которые связывают сервисы, снижают нагрузку на сети и оптимизируют обработку данных.

Во-вторых, в средство визуального программирования Visual Programming Language (VPL) были внесены кардинальные изменения. Теперь интуитивно понятный язык, встроенный в приложение, включает в себя новые методы для определения и конфигурирования приложений, что позволяет быстрее их разворачивать.

В-третьих, были внесены полезные дополнения в средство Visual Simulation Environment (VSE). Теперь VSE включает в себя возможность записи и повторного воспроизведения симуляций. Кроме того, разработчики могут проводить симуляции в различных виртуальных условиях - в условиях закрытого помещения, открытого пространства или города. Кроме того, VSE получила возможность экспорта из различных CAD-программ, например SolidWorks 3D.

Кроме того, в корпорации говорят, что система RDS 2008 полностью совместима с Visual Studio 2005 и 2008.

Распространяется софт в трех вариантах: Standart Edition для профессиональных разработчиков, Academic Edition для учебных заведений и Express Edition для индивидуальных разработчиков. Стоимость первой версии составляет 500 долларов. Академическая версия распространяется на специальных условиях для учетных заведений, а Express Edition можно бесплатно скачать с сайта Microsoft.

Сайт среды разработки расположен по адресу microsoft.com/robotics

Компания Tomy Corp использует Linux в прошивке своего человекоподобного робота i-Sobot, имеющего высоту всего 16 сантиметров. Робот помещен в Книгу рекордов Гиннеса как самый маленький робот, способный ходить. Кроме этого i-Sobot способен произносить и распознавать слова, фразы и выполнять запрограммированные действия.

Электронная начинка i-Sobot создана на основе одноплатного компьютера MBS270-520 с CPU 520MHz Marvell PXA-270, 64 Мб ОЗУ, 32 Мб Flash. В механизме робота задействовано 17 сервомотора, 19 датчиков, гироскопический сенсор, два LED индикатора, 4-мегапикселная камера. Управление производится через инфракрасный порт, для взаимодействия с внешним миром на внутренней плате имеется 10/100 Ethernet разъем и два USB порта. Стоимость i-Sobot - 99 долларов.

Linux дистрибутив, используемый в качестве прошивки робота, построен на основе Linux ядра 2.6.x и использует наработки таких открытых проектов, как Open Embedded и Angstrom. Для робота можно разрабатывать дополнительные приложения, для этого распространяется комплект примеров программ, набор инструментов для кросс-компиляции совместимые с GNU EABI и Eclipse IDE. Доступ к изображениям осуществляется через V4L2 API, для управления механикой разработаны специальные драйверы (GPIO, RC servos, ADC).

Способный передвигаться по стенам робот был разработан после того, как к ученым за помощью обратились представители ЦАХАЛ. Когда была провалена операция по освобождению солдата Нахшона Ваксмана (сам заложник, а также один из спецназовцев погибли), израильские военные поняли, что им нужен способ следить за тем, что происходит на верхних этажах зданий, где укрываются террористы.

Один из разработчиков "робота-кота" Амир Шапира заявил, что если бы у военных была такая машина при попытке освобождения Ваксмана, ее исход мог быть другим: штурмовавшие здание спецназовцы не знали, на каком именно этаже удерживали заложника, что в итоге и привело к провалу операции.

Вот что сказано в официальном заявлении корпорации: "Конечной целью проекта является повсеместное распространение компьютеров, обрабатывающих информацию из различных источников. Такие компьютеры должны быть способны к анализу неопределенных ситуаций, абстрактному мышлению, самообучаемости и решению проблем при помощи комплексного восприятия внутренних знаний и изменений окружающего мира".

На реализацию проекта отведено девять месяцев.

По сюжету произведения, повествующего о взаимоотношениях между человечеством и техникой, главными действующими лицами являются два робота-домохозяйки, один из которых вдруг теряет мотивацию к работе. Он заявляет, что ему скучно, жалуется на унизительный труд и вступает в дискуссию с людьми о своей роли в их жизни.




Судя по тому что постановщики спектакля собираются в 2009-2010 году устроить полномасштабное, более продолжительное представление, дебют роботов-актёров удался.

Конечно, это было не первое появление робота на концертных площадках. Например, мы уже видели андроидов-дирижёров, робота-скрипача и бота-трубача. Если же говорить о "говорящих" ролях, то тут можно вспомнить андроида, озвучившего героя мультшоу. Однако ж в театре человекоподобных машин мы прежде не встречали.




Собственно о Wakamaru мы рассказывали ещё в феврале 2003 года, до его официального дебюта в 2005-м. Рост андроида 1 метр, вес 30 килограммов, цена в Японии – около $14 тысяч.

Робот узнаёт людей, разговаривает (в словаре около 10 000 слов), а предназначен в первую очередь для помощи престарелым и инвалидам, но может служить гидом, секретарём и так далее. Предлагаем посмотреть другой "спектакль", однажды разыгранный парой Wakamaru без участия актёров-людей.

_www.youtube.com/v/ydRO33FpobM&hl=ru&fs=1

Что же касается увидевшего свет в ноябре прошлого года двурукого SDA10 (аббревиатура расшифровывается как Slim Dual Arm), то это 220-килограммовая машина ростом 135 см, имеющая 15 степеней свободы: по семь в каждой руке и одну в туловище. "Одной левой" бот способен поднять 10 кило. Судить о возможностях робота можно по следующему видеоролику – Motoman-SDA10 собирает фотоаппарат.

_www.youtube.com/v/PSuvFCPgwE8&hl=ru&fs=1

На выставке в Осаке робот SDA10 выполнял задачу попроще – в течение 20 минут готовил традиционное японское блюдо окономияки (okonomiyaki) – по сути сильно напоминающие пиццу жареные лепёшки, нафаршированные чем угодно. Motoman обжаривал их, используя обычный кухонный инвентарь. Съедобно ли получилось – бог весть. Зато известно, что в нынешнем году Yaskawa Electric планировала продать 1200 таких роботов, а в 2009-м – в два раза больше. В условиях мирфинкризиса это смелые планы.




Впрочем, кому-то замена уволенных рабочих-людей такими механизмами может показаться эффективным решением именно сейчас.

Новинка – детище специалистов консорциума ведущих японских компаний IRT, которые на базе Токийского университета совмещают информационные технологии с робототехникой с целью помощи больным и пожилым людям. Недавно эти учёные продемонстрировали кресла-роботы, а чуть ранее — андроида-домохозяйку, который засветился и на последнем пресс-показе.

Нынче в качестве новичка выступил небольшой робот по кличке Mamoru ростом 40 см и весом 3,8 кг. Этот "настольный" андроид имеет всего четыре степени свободы: две приходятся на шею плюс по одной на каждую руку. Но его достоинство не в этом: задача бота – собирать данные посредством нескольких видеокамер (говорится о трёхмерном видении машинки) и 16-канального микрофона, наблюдать и следить. Кроме того, Mamoru может разговаривать.




Однако ж не стоит думать, будто андроид с игрушечной внешностью сам всё запоминает, анализирует и в нужный момент даёт ценные подсказки. Так было бы, конечно, очень здорово, но достаточно взглянуть на толстенный кабель, которым Mamoru соединён с внушительным шкафом-кластером, чтобы понять – тут задействована целая система.

Её сердцем является тот самый кластер, в котором "зашита" подробная 3D-модель всего помещения, а также база моделей всех предметов, которые могут потеряться: судя по всему, для того чтобы робот мог их распознавать так, как он это делает, к примеру, с человеческим лицом (да, Mamoru умеет и это).

Заметьте, что видеокамеры размещены и на потолке, и над всеми шкафами да комодами. То есть робот как бы наблюдает в горизонтальной плоскости, сосредотачиваясь на человеке, а другие камеры мониторят обстановку сверху. И каждые 3-4 секунды компьютер синхронизирует все данные, выявляя произошедшие изменения.

Помимо всего прочего Mamoru определяет местонахождение человека по встроенным в его домашние тапочки RFID-чипам и поворачивается к нему "лицом" (подробностей об этом, как и о многом другом, пока нет).




То, какими темпами развивается проект IRT, несомненно, впечатляет. Осталось дождаться, пока кластер уменьшится до размеров ноутбука, между ним и роботом исчезнет толстый кабель, и так далее – в общем, когда эти сырые опытные образцы будут доведены до некоторой степени совершенства. Японцы намерены сделать это в течение 10-15 лет.

"Двигательная система роботов, как правило, очень сложна, дорога в производстве и неудобна в управлении. Здесь конечностей нет вообще, они были заменены разновидностью колес", - говорит Роди Армур, один из разработчиков Jollbot.

За счет того, что робот выполнен в виде гибкой сферы, он не может упасть на бок или угодить какой-либо конечностью своего тела в ямку на дороге, поэтому передвигаться машина способна на большие расстояния, причем делать это может без помощи человека.

"В природе у животных есть два типа прыжков - скачкообразные, как у кенгуру, опирающиеся на небольшие и продолжительные мышечные усилия, и прямые, как у кузнечиков, когда во время одного мощного выброса энергии аппарат подбрасывает на нужную высоту и расстояние. Jollbot способен прыгать обоими способами", - говорит Армур.

В будущих версиях робота инженеры намерены создать его корпус из более прочного и гибкого материала, а внутри разместить сферические солнечные батареи, чтобы машина получила еще большую степень автономности.

Пелаэз является одним из авторов исследования, прогнозирующего эволюционное развитие проблемы так называемого "цифрового разделения" - разрыва между теми, кто имеет доступ к современным высоким технологиям, и теми, кто этого доступа лишен. В исследовании, опубликованном в научном журнале Technological Forecasting and Social Change говорится, что к 2020 году около 40% мировых вооруженных сил будет состоять из различного рода роботизированных механизмов, кроме того исследователи говорят о потенциальном развитии такой отрасли, как роботизированное протезирование и имплантирование.

В наши дни по плотности роботов на душу населения лидером является Япония, где на 10 000 работников предприятий приходится 295 роботов, сильно отстают США и Европа, разрыв с другими странами еще более значителен. По Европе на 10 000 работников приходится 50 роботов, большинство которых заняты в тяжелом промышленном производстве, фармацевтике, автомобилестроении. Лидером в Европе является Германия (65 роботов), далее с 40 роботами на 10 000 человек следуют Великобритания, Швеция и Италия.

Однако Международная федерация робототехники прогнозирует, что в ближайшие три года человечество может ожидать взрывного роста популярности роботов и частоты их использования, особенно в домашнем хозяйстве и в удовлетворении персональных нужд.

К 2011 году специалисты прогнозируют четырехкратное увеличение количества роботов, ориентированных на индустрию досуга и развлечений. Футурологи говорят, что эра роботов, скорее всего, начнется именно с машин, ориентированных на бытовые работы. Испанские исследователи уверены, что пройдет совсем немного времени и роботы могут стать универсальными, то есть пригодными для выполнения широкого круга работ. И вот тут-то исследователи предостерегают человечество от робо-зависимости.

"Робот может быть более эффективным партнером и более интересным в общении, чем люди с которыми нам приходится иметь дело каждый день. Точно также, как мы видим владельцев собак, говорящих со своими питомцами, мы можем увидеть людей разговаривающих с роботами", - уверен Пелаэз.

Главные роли исполнят два полноразмерных (рост 160 сантиметров) андроида – "мужчина" Томас (Thomas) и "женщина" Джанет. У них, как говорится, всё как у людей – руки, ноги, голова, лицо с мимикой. Роботов нарядят в костюмы, и те будут петь и читать комические диалоги. Каким боком машины коснутся "Призрака", пока непонятно.

Аккомпанирующим составом выступит пара двуруких двухколёсных ботов: "Пика" (Pica), получивший сокращённое имя великого Пикассо, покажет мастерство художника, а "Ринго" (Ringo), кое-чем обязанный барабанщику Beatles, сыграет на ударных.




Всё вместе это будет первым развлекательным шоу, коих в будущем тайцы намерены срежиссировать сотню – эти представления станут показывать уже за деньги, чтобы заработать средства на научно-исследовательские работы.

Заметим, что Тайваню не удалось первым вывести роботов на театральные подмостки – в ноябре это уже сделали японцы. Однако ж если Джанет и Томас со товарищи сыграют без участия актёров-людей, это будет новое достижение.

Технических данных фактически нет, однако понятно, что без бортового компьютера, датчиков-сенсоров, подключения к локальной сети, гироскопов, технологии Segway и всех сопутствующих проблем тут не обошлось.

Жаль, но во время последней демонстрации в конце ноября на ярмарке ICRT Japan 2008 в Осаке робот двигался "на привязи" (этот шумный видеоролик вы найдёте тут). Зато на официальном видео никаких проводов уже не видно – перед нами заводская столовая будущего: "400 капель валерьянки и салат".

Увы, роботы-столы до этого встречались нам лишь единожды – мы видели автономное "Детство". Зато нам попадалась оживлённая настольная лампа.

Весной 2007 года составлением подобного кодекса по заказу южнокорейского министерства коммерции, индустрии и энергетики занялась группа футурологов. В него предполагалось включить не только правила управления и обращения с роботами, но и, возможно, три закона робототехники Айзека Азимова.

Роботы-няньки как для детей, так и для стариков, распространяются все больше. Так, компания Secom выпустила робота My Spoon для автоматического кормления, робот компании Sanyo умеет мыть человека в ванне, а робот Wakamura корпорации Mitsubishi напоминает о необходимости приема лекарств.

В 2008 году будет продано 5,5 миллиона профессиональных и личных роботов. В следующие два года, по прогнозам, эта цифра достигнет 11,5 миллиона. Стоимость роботов также снижается. С 1990 по 2006 год они подешевели на 80 процентов.

Речь идёт о нависающем над раковиной манипуляторе с восемью степенями свободы, который имеет дело с посудой. Увы, он не способен схватить губку, нанести на неё моющее средство и отдраить до блеска жирную тарелку (таким был задуман Flexibot).(_www.membrana.ru/articles/technic/2004/03/17/214800.html)

Зато робот может деликатно брать рукой хрупкие чашки, бокалы и миски, слегка ополаскивать их в раковине и загружать в посудомоечную машину, нажимая кнопки, необходимые для запуска мойки.

Главная гордость разработчиков – "умная клешня" манипулятора со встроенными датчиками на основе микроэлектромеханических систем (MEMS) от Panasonic. К примеру, эти сенсоры способны ощутить вес всего в 0,3 грамма.




Технологически робот ещё достаточно "сырой" и медленный, ко многим вопросам японцы только нащупывают подходы, однако заявлено, что кухонный манипулятор может появиться на рынке в течение 5-10 лет по цене в несколько сотен тысяч иен (100 000 = $1126). Пресс-релиз на японском с фотографиями и иллюстрациями вы найдёте в этом PDF-документе.(_www.irt.i.u-tokyo.ac.jp/pressrelease/irtktcn.pdf)

(_www.reuters.com/resources/flash/include_video.swf?edition=US&videoId=95620)

Напомним, что проект IRT, в котором участвует консорциум из семи ведущих японских компаний, стартовал в начале августа нынешнего года. За прошедшее с этого момента время нам успели показать андроида-домохозяйку, кресла-роботы и систему, не дающую людям терять вещи.

На условном втором месте, а на деле как лучший продукт малых и средних предприятий, компания Nishizawa с её устройством Book Time. Это внешне похожее на компьютерный монитор приспособление для "автоматизированного чтения" журналов или книг формата А4 людьми с ограниченными возможностями.

Страницы машинка переворачивает хоть вперёд, хоть назад, либо повинуясь нажатиям кнопок, либо руководствуясь показаниями датчика, улавливающего дыхание пользователя.




Специальный приз жюри получили специалисты Национального аграрного научно-исследовательского института Японии, построившие автономный, ориентирующийся по GPS комбайн Autonomous rice transplanter с широким функционалом для выращивания риса. Робот отмечен как способствующий продовольственной безопасности.

Компания ZMP была удостоена премии за свою серию платформ e-nuvo, на которых можно строить шагающих, колёсных и других роботов с исследовательскими и образовательными целями.

В категории "Промышленные роботы" Robot Award была присуждена известной нам корпорации Yaskawa, создавшей робота Motoman-CDL3000D – подъёмник-транспортёр для огромных листов стекла, необходимых для производства ЖК-панелей. Такая машина повышает эффективность и снижает издержки.




Кроме того, жюри были отмечены автоматизированные станки серии XR-G компании Denso Wave (значительно повышающие производительность, к примеру, в автомобилестроении), а также робот-змея (Active Flexible Cables), проводящий видеоразведку, например, в развалинах, и датчики на основе микроэлектромеханических систем от Panasonic, которые позволили создать кухонный манипулятор.

За месяц пребывания в антарктическом озере (каждый день ENDURANCE заново погружался под лед и проводил там около 8 часов) робот собрал разнообразную информацию о нем, а также обнаружил колонию до сих пор неизвестных ученым микроорганизмов. Каждые несколько минут ENDURANCE проводил измерения температуры воды, определял содержание в воде кислорода и наличие в ней примесей. Кроме того, робот фотографировал окружающий его "пейзаж".

Единственным местом, где робот мог выбраться на поверхность, была выдолбленная во льду прорубь, возле которой постоянно дежурили ученые из Университета штата Иллинойс. В электронный "мозг" робота были загружены программы, позволяющие ему ориентироваться в пространстве, избегать опасных зон (например, веревки или забытые при более ранних исследованиях инструменты), определять свое положение и подавать сигнал бедствия в том случае, если ENDURANCE решит, что потерялся.

Отвечающий за разработку робота Питер Доран из Университетов штата Иллинойс считает, что ENDURANCE успешно прошел проверку в озере Бонни. В дальнейшие планы ученых входит тестирование робота в другом антарктическом озере - озере Восток.

Костюм фиксирует движения мышц рук и ног и усиливает их. Это должно понравиться в первую очередь пожилым людям, которым уже трудно ухаживать за грядками-огородами.

С новым же устройством вытаскивание из земли крупного редиса, к примеру, должно превратиться в развлечение. Что и было продемонстрировано на днях во время презентации новинки.




В течение двух-четырёх лет разработчики намерены снизить вес экзоскелета вдвое и вывести его на рынок по цене $4,5-11 тысяч.

В стареющем японском обществе, где постоянно сокращается число работников, данная машина придётся как нельзя кстати. Разве что цена должна быть ещё более привлекательной, чтобы костюм этот смог претендовать на роль массового вспомогательного средства.

Тем не менее "робототехника обладает большим потенциалом в сельскохозяйственной отрасли, где люди вынуждены нести тяжёлое бремя", — уверен главный разработчик системы профессор Сигеки Тояма (Shigeki Toyama).

Во-вторых, и это главное, приводы нового аппарата управляются нейронными сигналами владельца! В то время как в прежних экзоскелетах инженеры использовали следящий сервопривод, обнаруживающий усилие рук (или ног) человека (или слабое их перемещение) и затем умножающий его в энное число раз.

Розен же полагает, что настоящего чувства единения человека и машины можно добиться, только если силовые приводы будут смещать железные конечности едва ли не раньше, чем начнут напрягаться живые мышцы. Новая опытная разработка — Exoskeleton Prototype 3 (EXO-UL3) — и призвана отработать на практике такую систему управления.




Этот экзоскелет для рук закреплён пока на стене. Для большей безопасности — приводы всё же довольно мощные, да и вес машины не мал. Но в перспективе американские специалисты хотят построить полностью носимый вариант.

Работает же система так. "Желание" человека сместить куда-либо руку (плечо, кисть...) машина обнаруживает благодаря неинвазивной поверхностной электромиографии — набору датчиков, снимающих биотоки, командующие мышцами.

Естественную неуловимую глазом задержку между появлением первых миоэлектрических сигналов и фактическим началом движения той или иной мышцы компьютер использует, чтобы успеть вычислить предполагаемое смещение руки, применяя свою цифровую модель человеческой конечности (дополнительно задействуется обратная связь от датчиков фактической позиции и скорости частей машины).

В результате приводы костюма-робота срабатывают абсолютно синхронно с сокращениями мышц и "давят" в ту сторону, в какую носитель аппарата желает согнуть свою руку. Потому человеку кажется, что EXO-UL3 — продолжение его тела.

Правда, пока эта система управления (авторы робота называют её "биопорт") — сырая. Группа профессора Розена как раз работает над её отработкой и настройкой. Но и первые результаты вполне обнадёживают.

Любопытно, что EXO-UL3 (вернее, те машины, в которые он предположительно эволюционирует) Джекоб мечтает увидеть не на поле брани, а в госпиталях или даже домах пациентов. Он говорит, что чувствительный к миотокам костюм способен усиливать слабые мышцы людей, страдающих нейродегенеративными заболеваниями, переживших инсульт, и так далее.

Экзоскелет мог бы не только облегчить таким больным жизнь, но и посодействовал бы их реабилитации, служа хорошим тренажёром. Вместе с тем машина может быть выполнена в одностороннем варианте.

При инсульте страдает обычно половина моторной коры мозга, — поясняют исследователи, — а восстановление функций парализованной половины тела зависит и от гибкости коры, и от изнурительных тренировок.

Заметим, Джекоб — один из немногих инженеров, "толкающих" экзоскелеты в область помощи полностью или частично парализованным пациентам, старикам (посмотрите на новейшие киберноги Honda да "многосерийный" HAL) и рассуждающих о потенциале таких систем в области реабилитации инвалидов (тут можно вспомнить разве что "самоходный" Lokomat).

Некоторые подробности этой работы можно найти в пресс-релизе университета.
_www.ucsc.edu/news_events/text.asp?pid=2668

А ведь такие такелажные работы проводятся постоянно. То нужно с самолёта разгрузить контейнеры или поддоны и погрузить их на грузовики, то с машин надо переправить такое богатство на склад. Всё это — лишний риск для людей.

Специалисты из института предложили выход — погрузчик должен быть полуавтономным и беспилотным. Это означает не только управление им человеком из укрытия, но и способность машины выполнять некоторые операции самостоятельно.

Так в ходе первоначального обучения робот узнаёт расположение ключевых объектов — места, куда подходят грузовики, например и склада. А затем уже сам курсирует между ними. Человеку же необходимо только указывать, какой груз брать. Для этого в руках пилота находится планшетный компьютер, на который выводится картинка с бортовой камеры робота. Сами же предметы и пункты назначения человек выбирает стилусом.

Также можно запрограммировать эту машину на перетаскивание грузов между разными точками внутри склада.

Чтобы наладить взаимодействие оператора и погрузчика на таком уровне, авторам машины пришлось оснастить её и искусственным интеллектом (он тут, конечно, очень условный), и кучей датчиков (при этом использовались наработки, апробированные институтом в серии состязаний автомобилей-роботов).

Но на случай если сложная ситуация на складе окажется не по силам "интеллекту" робота-погрузчика, в нём сохранили обычное кресло водителя и самое банальное ручное управление.

Робот оснащён видеокамерой, датчиками, реагирующими на звук, движение и тепло человеческого тела. Но, пожалуй, самое интересное – это выстреливающая сеть Net Launcher от фирмы Nippon koki.




Сеть эта, вылетающая из похожего на фонарик картриджа (длиной от 13 до 27 см и весом 750 граммов), является серийным продуктом и в различных модификациях продаётся как средство самозащиты. Чтобы "выстрелить", нужно потянуть за верёвочку у основания цилиндра, как в хлопушке. Сетку, покрывающую при развёртывании площадь более трёх метров, выталкивает нетоксичный газ. Net Launcher нуждается в литиевой батарейке.

Что же касается T-34, то он среди прочего может управляться дистанционно по мобильному телефону. После серии испытаний и некоторого усовершенствования у робота есть шансы выйти из стадии опытного образца и в виде нескольких моделей приступить к патрулированию, например, офисных зданий ночью.

Напомним, что в 2004 году другая компания из Страны восходящего солнца показывала робота-охранника, стреляющего дымом.

На оснащение каждого судна потребуется 12 таких роботов - по 6 с каждого борта. По сведениям пресс-службы правительства Карелии, разработкой петрозаводских инженеров уже заинтересовались в Мурманском пароходстве, представители которого решили оснастить несколько судов дальнего плавания охранно-пожарными роботами.

Из-за активности пиратов, действующих у берегов Сомали, сразу несколько стран направили свои военные корабли в Аденский залив. За 2008 год было совершено свыше сотни нападений на суда, более 40 судов были захвачены пиратами.

Немало экспериментаторы поломали головы над оптимальной системой управления насекомыми. В 2008 году группа под руководством Майкла Махарбица (Michel Maharbiz) (eecs.berkeley.edu/~maharbiz/index.html) показала общественности первые успехи: сигналы, подаваемые на имплантированные в жуков электроды, заставляли последних начинать или прекращать махать крыльями (в зависимости от полярности напряжения).




В первых опытах жуки были закреплены неподвижно, а сигналы посылались по проводкам. Далее учёные сумели отвязать своих подопечных: крошечные схемы управления научились помещать на самих насекомых. При этом подачей импульсов на отдельные мышцы, а также – при помощи полоски светодиодов, расположенной перед глазами летающего существа, исследователи научились задавать жуку направление движения.

Но последовательность команд была зашита в памяти микросхемы, так что насекомое могло выполнять только жёстко предписанный "план полёта". Чтобы получить подлинное ДУ, нужно было добавить радиоканал. А это увеличивало вес электроники, что грозило настоящим тупиком.

И вот в начале 2009 года объединённая команда двух университетов порадовала продолжением темы: впервые были "созданы" летающие насекомые-киборги с радиоуправлением.




В конце января американские умельцы выступили в Италии на международной конференции по микроэлектромеханическим системам IEEE MEMS 2009. (mems2009.org/) Представлял работу один из её авторов Хиротака Сато (Hirotaka Sato).

Жуки-носороги (Mecynorrhina torquata), использованные в данном эксперименте, насчитывали от 4 до 8 сантиметров в длину и весили от 4 до 10 граммов. Им имплантировали шесть электродов в мускулы и "мозги", а команды на взлёт, посадку или разворот теперь могли подаваться на расстоянии – с ноутбука.

Для этого авторы исследования собрали крошечные контролирующие устройства, которые преобразовывали команды, принимаемые по радиоканалу, в электрические импульсы, подаваемые на электроды. Эти контроллеры и наклеили на спины подопытным созданиям.




Плата с микросхемой, приёмопередатчик, работающий на частоте 2,4 ГГц, дипольные антенны, аккумулятор на 8,5 миллиамперчаса — такова получилась ноша жуков-киборгов. А потянула она всего на 1,33 грамма, что меньше предельной грузоподъёмности жука-носорога, который может взлететь с тремя граммами "на борту". Это, кстати, одна из причин, по которым для новых опытов выбрали данных созданий: не каждый жук поднимет даже такой крошечный электронный модуль.

В среднем через полсекунды после электростимуляции соответствующего нерва жуки поднимались в воздух. Вероятность успеха при нажатии на ноутбуке кнопки "взлёт" составила 97% (29 выполненных команд из 30 попыток). В самом же полёте жуки успешно маневрировали по распоряжениям учёных (выполнялись простые сигналы "вправо" и "влево").

Причём, как оказалось, для уверенной коррекции курса не требовалось светить в правый или левый глаз создания белыми светодиодами (как в прошлом году), достаточно было просто подавать электрические импульсы сразу в зрительные участки нервной системы.




Исследователи полагают, что жуки могут сыграть роль универсальных платформ для разнообразных датчиков, в том числе — микроскопических видеокамер. Тут опять-таки американские учёные похвалили своих трудяг-носорогов, отметив, что их предельная грузоподъёмность в 3 грамма, за вычетом 1,3 грамма на схему управления, означает возможность смонтировать на спине насекомого целевую нагрузку весом 1,7 грамма.

Учитывая спонсорство DARPA, нетрудно предсказать военное применение новой технологии. Но сами разработчики жуков-киборгов отмечают, что гражданское применение также возможно. Скажем, можно вообразить поиск пострадавших в завалах.

Долгосрочная цель проекта и вовсе фантастична — учёные мечтают максимальным образом задействовать собственные возможности насекомого. Зачем нужна камера, если у жука есть глаза? Может, лучше научиться снимать сигнал с них и кодировать его в радиоимпульсах, передавая картинку на компьютер? А "тяжёлый" аккумулятор для электроники в будущем может уступить место системе, извлекающей толику энергии из самого насекомого, благо он прекрасно умеет пополнять её запасы (то есть кормиться).




Первое приближение к такой перспективе показала на всё той же конференции MEMS 2009 другая команда исследователей из университета Корнелла (Cornell University). (cornell.edu/) Она превратила мотылька Manduca sexta (табачный бражник) в летающий химический сенсор.

Как и в предыдущем примере, авторы этой работы имплантировали электроды в насекомое на стадии куколки. Несколько контактов с определёнными долями нервной системы (внедрённых в голову существа) позволили снимать впоследствии чёткий электрический сигнал при "экспозиции" бабочки ряду химических соединений.

Целевые молекулы, к которым чувствительно это насекомое, вызывали в 10 раз более сильный отклик, чем нецелевые. А это значит, что, по идее, совместив биоинженерию (те же MEMS) и генетические модификации насекомых, можно построить живые датчики, облетающие местность по заданному маршруту и передающие по радио результаты измерений.

До полноценного управления насекомыми, конечно, ещё далеко. Но ведь Корнеллом, Беркли и Мичиганом список университетов, где работают над насекомыми-киборгами, не исчерпывается. И можно предсказать новые успехи на данной ниве. Так что сны генералов понемногу сбываются.

О том, что в день рождения "Гандама" фанаты со всего мира смогут лицезреть именинника в полный рост и прикоснуться к нему, заявила компания Bandai Namco, владеющая всеми правами на данного персонажа.

Гигантскую статую планируется выставить на всеобщее обозрение в начале июля на территории парка на Одайбе (Odaiba), большом искусственном острове в Токийском заливе. Гигант простоит там в течение двух месяцев. И робот будет не просто неподвижной скульптурой.




Голова "Гандама" будет двигаться по горизонтали и вертикали, а из ног и торса гиганта станут вырываться струи дыма. В тёмное время фигуру эффектно подсветят снаружи и изнутри.

Само собой, установкой 18-метровой конструкции программа праздничных мероприятий не исчерпывается. Это лишь одно из трёх событий, обозначенное Real G, то бишь "реальный Гандам".

Другой этап – Feel G – пройдёт с 21 по 23 августа в Большом Токио. Это будет выставка Gundam Big Expo, на которой посетители "почувствуют Гандама", узнав всё о его истории, послушают о науке и технике в контексте заложенных в робота передовых способностей. Запланирован и симпозиум.




Наконец Soul G – это музыкальный фестиваль "о душе", на который соберутся художники и музыканты со всего света. Обещана только живая музыка. Ну а юбилейный сайт Gundam 30th Anniversary уже работает.

Заметим, что крупные масштабные модели "Гандама" японцы строили и раньше (мы видели), но 18-метровая – самая большая. Кстати, в позапрошлом году ювелиры сделали этого робота из платины, а в 2006-м выпустили на рынок его игрушечную копию ростом 1,5 метра.

Напоследок напомним, что в январе "Хонда" показала в США 15-метрового андроида ASIMO.

На спине Сайи присутствуют два небольших моторчика, которые с феноменальной точностью и плавностью управляют движениями глаз и рта робота. За счет работы системы других моторных подсистем робот способ двигать бровями, оттягивать губы, скромно улыбаясь, или широко открывать глаза, показывая свое удивление происходящим.

"Робот очень похож на человека, его задача стать популярным среди молодых и пожилых людей", - говорит Хироши Кобаяши, один из разработчиков Сайи.

Представленный сегодня робот базируется на разработке 2004 года, когда токийские инженеры представили робота, призванного заменить секретаря или работника приемной для гостей. Сайя уже была испробована в нескольких токийских школах среди учеников 5 и 6 классов. "Урока не получилось - дети были восхищены роботом, а самому роботу не хватило сноровки, чтобы с первого раза запомнить имена учеников", - рассказывает Кобаяши. "Дети здорово повеселились, когда робот пытался назвать их по имени, однако уже тогда машина была полностью автономной, удаленный оператор вмешивался только в экстренных случаях".

По словам специалистов, этот и другие похожие роботы имеют своей целью когда-нибудь заменить человека. И хотя сейчас это невозможно, в обозримом будущем это вполне реально, и по прогнозам разработчиков уже через 10-15 лет у людей появятся полноценные роботы-учителя, роботы-водители, роботы-медсестры, роботы-уборщики.

"Такие разработки могут служить помошниками в системе образования, но вот полностью заменить человека с его разумом они вряд ли смогут", - полагает Ноэль Шарки, эксперт по робототехнике из Университета Шеффилда.

Впрочем, токийские специалисты говорят, что Сайя - это только образец того, что могли бы делать машины. "У робота нет интеллекта, у него нет способности учиться, у него нет личности - это просто инструмент", - резюмирует разработчик.

Стоимость робота-преподавателя составляет 5 млн йен или 51 000 долларов.

Джон Черч занимается генными исследованиями более 30 лет, в 80-х годах он был одним из первых, кто в США занялся проблемой расшифровки генома человека.

Созданная в Гарварде технология может быть использована для программирования клеток на создание любых протеинов, даже тех, что в природе не существуют, но химическим путем могут быть синтезированы. "Такой подход позволит начать производство новых лекарств, химикатов и организмов, в том числе и живых бактерий. Сегодняшние открытия - это ключевой компонент в создании синтетической жизни. Пока мы не создали синтетических организмов и это не является нашей целью, но это гигантский прогресс в данном направлении", - говорит он.

Данные достижения вызывают неоднозначную реакцию в обществе, где растет опасение в неконтролируемом создании искусственных видов жизни.

Напомним, что свои работы по созданию искусственной жизни ведет и известный биолог, основатель компании Synthetic Genomics Крейг Вентер. Он пытается создать искусственные организмы, пригодные для выполнения тех или иных задач, например преобразования угля в метан. В планы Вентера также входит создание микроорганизмов, которые смогут разлагать уголь или безопасно утилизировать композитные материалы, такие как пластик.

Джон Черч говорит, что его команда искусственно реконструировала рибосому, первая версия которой уже способна воспроизводить сама себя. Природная версия рибосомы используется при создании разнообразных протеинов в лекарствах и вакцинах. При этом некоторые рибосомы значительно замедляют действие ряда препаратов, а другие делают их вообще бесполезными. Искусственные рибосомы могут быть запрограммированы на создание всех типов протеинов.

"Такие искусственные рибосомы могут быть полезны в создании редких специфических белков. Когда вы можете запрограммировать рибосому на отключение тех или иных клеток, то вы можете создать именно те протеины, что вам нужны, в этом случае многократно растет эффективность препаратов", - говорит Джеймс Коллинс, биолог из группы Джона Черча.

Специалисты говорят, что программируемые рибосомы могут также создавать точные копии активных молекул в существующих препаратах. Такие "зеркальные" разработки, могут быть непроницаемы для ферментов организма человека, которые зачастую используются для блокировки химикатов. "Они будут иметь более высокую стабильность в естественной среде", - говорит Черч.

Отметим, что синтезировать рибосомы впервые удалось почти 40 лет назад, но тогда они существовали лишь при определенных условиях, жесткой температуре и уровне солености, кроме того ученые тогда не смогли заставить рибосомы самовоспроизводиться, что необходимо для создания искусственной жизни.

Однако существуют и определенные опасения на счет создания подобных систем. Из панацеи от всех бед они в два счета могут превратиться в смертоносное оружие, от которого нет спасения. "Образцы искусственной жизни и лекарства, которые не удается разложить природными ферментами вызывают серьезную тревогу. Как только такие системы появятся, террористы и преступники начнут охоту за ними", - говорит Дэвид Магнус, директор Биомедицинского центра при Стенфордском университете.

"Очевидно, что свободный доступ к таким разработкам должен быть ограничен. Все ученые, кто занимается подобными исследованиями, пока понимают это", - говорит он. Магнус уверен, что как минимум самые первые искусственные организмы будут выращены в суперконтролируемых условиях и, скорее всего, дальше химлабораторий так и не выйдут.

"Это на первый взгляд звучит страшно, но такие организмы могут оказаться полностью автономными, хотя и им потребуется пища и энергия, поэтому от внешней среду они все же зависеть будут", - предполагает Магнус.

Джон Черч говорит, что в создании искусственных рибосом им помогала компания Google, а также известный эксперт Майкл Джьюитт, который также занимается синтезированием протеинов. Ранее Майкл Джьюитт нашел возможность производства 54 протеинов при помощи всего трех молекул РНК, которые в итоге составили рибосому.

Человекоподобный робот HRP-4C, разработанный при поддержке правительства в национальном научно-технологическом институте Японии (AIST), будет представлен на показе моды Japan Fashion Week в Токио на следующей неделе. Программное обеспечение робота основано на специализированном Linux ядре ART Linux (Advanced Real-Time Linux), которое было открыто для свободной загрузки несколько дней назад. ART Linux является ядром, работающим в режиме жёсткого реального времени, гарантируя на аппаратуре Pentium 2 периодичность выполнения задач в 10 мкс. Разработка базируется на ядре 2.6.24, доступна в виде пакетов для дистрибутивов Ubuntu 8.04 и Debian 4.0 и поддерживает платформы x86 и Hitachi SH4.

Подразделение HRG института оборудовало робота 30 моторами для движений и 8 приводами для мимики. Аппаратура пока не прошла испытания на безопасность для людей, но уже собрала немало зрителей на YouTube в скором времени будет поставляться на рынок в виде сборочного комплекта без лица и кожи по цене примерно 200 тыс. долл.

BigDog отличается значительной для своих габаритов и конструкции грузоподъемностью. Так, он способен перемещать более 150 килограммов, тогда как вес самого робота составляет около 75 килограммов.

"Мозг" машины представляет из себя мощный компьютер, позволяющий за счет использования современных сенсоров реагировать на окружающую обстановку, а также идентифицировать вероятные угрозы. BigDog способен развивать скорость более 7 километров в час, передвигаться медленно или ложиться, в зависимости от ситуации. Он может преодолевать подъемы до 35 градусов, перемещаясь, в том числе, по горной местности, препятствиям, снегу и обледенелой поверхности. В новой модификации робот способен удержаться "на ногах" после пинка.

В марте 2008 года Boston Dynamics обнародовала видеоролик, _youtube.com/watch?gl=RU&hl=ru&v=W1czBcnX1Ww

демонстрирующий возможности своего изобретения. На данный момент его посмотрели почти 8 миллионов человек. На другом специализированном сайте производитель BigDog собрал небольшую коллекцию роликов, _//bigdogrobotvideos.com/ также доступных всем желающим.

Правда, эта технология несовершенна. Если человек будет отвлекаться, то система может не распознать его мысль, соответственно, робот не получит никакого указания. Кроме того, чтобы система считывания мыслей работала, ей необходимо в течение двух-трех часов адаптироваться под каждого пользователя.

В настоящее время технология Honda Motor позволяет роботу Asimo понимать, когда человек думает о движении руками, беге или еде. На обработку сигнала и совершение действия у робота уходит несколько секунд.

Компания Honda Motors работает над человекоподобными роботами с 1986 года. Первый Asimo был продемонстрирован публике в 2000 году. Рост робота составляет 130 сантиметров, вес - 54 килограмма.

Летом 2008 года Asimo научился понимать одновременную речь нескольких людей. Ранее этих роботов научили работать в паре. В мае 2008 года Asimo выступил в роли дирижера симфонического оркестра.

Исследователи снабдили "Адама" информацией о метаболизме дрожжей, а также загрузили базу данных, содержащую перечень генов и кодируемых ими белков, вовлеченных в метаболические процессы других организмов. "Адам" провел анализ полученных сведений и сформулировал 20 предположений относительно того, какие гены могут кодировать 13 изучаемых белков. Далее робот-ученый спланировал необходимые эксперименты и выполнил их ("Адам" выглядит не как робот в типичном представлении, а как большой лабораторный стол с множеством приборов и компьютером).

В результате своего исследования "Адам" подтвердил 12 разработанных им научных гипотез. Создатели робота перепроверили сделанные выводы и повторили все опыты. Они установили, что "Адам" выполнил эксперименты корректно.

Работа может стать началом совершенно нового подхода к науке. До сих пор ни одна из существующих автоматизированных систем не была в состоянии самостоятельно выполнять все стадии научного процесса. Если "Адам" и подобные ему роботы смогут повторить удачный дебют, ученые смогут перепоручить им выполнение рутинных, но необходимых исследований. По скорости роботы значительно превосходят людей.

Пришел, увидел, победил

Работа коллектива (_www.sciencemag.org/cgi/content/abstract/324/5923/85) авторов из Великобритании называется скучно - "Автоматизация науки" (The Automation of Science). Однако ее результаты скучными не назовешь. Авторы создали, ни много ни мало, робота-ученого, который способен самостоятельно выдвигать научные гипотезы, планировать необходимые эксперименты и выполнять их. Другими словами, "Адам" (так конструкторы назвали свое творение) может проводить полноценные научные исследования.

Боевым крещением для робота стала работа по изучению пекарских дрожжей Saccharomyces cerevisiae - классического объекта изучения генетиков и молекулярных биологов. "Адам" должен был определить "родителей" так называемых ферментов-"сирот" S. cerevisiae. Этим термином обозначают ферменты, для которых до сих пор не обнаружены кодирующие их гены. Только соотнеся все работающие в клетке ферменты с соответствующими генами, ученые могут полноценно моделировать метаболические и биохимические пути организма.


Робот-ученый "Адам". Изображение авторов исследования

Исследователи снабдили "Адама" информацией о метаболизме дрожжей, представленной в виде списка генов и кодируемых ими белков, а также загрузили базу данных, содержащую перечень генов и белков, вовлеченных в метаболические процессы других организмов. Все эти данные были изложены на понятном для робота языке логического программирования Prolog. Проанализировав полученные сведения, "Адам" "заинтересовался" 13 белками и сформулировал 20 предположений относительно того, какие гены могут их кодировать. Далее робот-ученый спланировал необходимые эксперименты и выполнил их.

"Адам" выглядит не как "типичный" робот, а как большой (очень большой) лабораторный стол с множеством приборов и компьютером. Тем не менее, количество его аппаратуры ограничено, соответственно, ограничен и набор опытов, которые может проводить робот-ученый. По результатам проведенных экспериментов "Адам" не мог однозначно доказать или опровергнуть гипотезу, зато мог оценить ее вероятность. Робот заключил, что из 20 гипотез 8 можно смело отвергнуть, а вот к оставшимся 12 следует приглядеться повнимательнее.

Возражение Лавлейс
Ада Лавлейс жила в Великобритании в XIX веке. Эта женщина-математик известна прежде всего благодаря созданному ею описанию вычислительной машины. В исходном виде возражение Лавлейс звучит следующим образом: "Вычислительная машина не может претендовать на порождение чего-либо. Она может делать все действия, для которых люди установили порядок их выполнения".

Создатели "Адама" проверили его выводы другими методами и убедились, что их роботизированный коллега не ошибся. Более того, проанализировав генетические базы данных, которые пополняются каждый день, они выяснили, что шесть из исследованных "Адамом" ферментов-"сирот" уже не являются сиротами. Разные группы ученых определили, какие гены отвечают за синтез этих белков. Стоит ли говорить, что "Адам" угадал во всех шести случаях?

Робот-ученый наглядно продемонстрировал, что машины могут корректно выполнять лабораторные исследования без участия человека. Более того, они делают это значительно быстрее и с меньшим числом ошибок. Однако даже в своей статье авторы упоминают знаменитое возражение леди Лавлейс, суть которого сводится к следующему: роботы не могут породить ничего оригинального.

В случае "Адама" с этим доводом можно согласиться. Действительно, робот сделал относительно простые логические выводы из имеющихся у него данных и разработал наиболее подходящие к случаю эксперименты с применением доступных приборов. Однако возразить программе, разработанной второй группой ученых, леди Лавлейс будет нелегко.

Машина для понимания мира

Два исследователя из Корнельского университета создали алгоритм, который вычленяет из набора предоставленных данных общие физические законы. В своей работе (_www.sciencemag.org/cgi/content/abstract/324/5923/81) авторы проверили способность программы постигать принципы, лежащие в основе окружающего мира, на примере маятника. Ученые предоставили программе данные о движении компонентов систем, состоящих из одного или двух маятников (в последнем случае рождаются хаотические движения). Программа пыталась описать поведение системы при помощи математических уравнений. В ее распоряжении имелись только базовые умения: она могла складывать, вычитать, умножать и делить, но ничего не знала, например, о теоретической механике.

Сначала "объяснения" выглядели практически случайными: программа пыталась описать определенные данные, подбирая более или менее подходящие математические операции. Ранние уравнения не описывали поведение системы, однако некоторые промахи были менее неудачными, чем остальные. Программа подправляла такие уравнения и снова проверяла, подходят ли они под имеющиеся данные. Постепенно в результате подобной селекции она вышла на такие знакомые математические формулы, как второй закон Ньютона или закон сохранения импульса.

Первопроходцы
Первые серьезные попытки создать программу для доказательства математических теорем и открытия физических законов предпринимались еще полвека назад. Программа Герберта Гелернтера (Herbert Gelernter) из IBM выводила теоремы евклидовой геометрии, однако она была слишком сильно "завязана" на придуманные программистом правила. Созданный в 1970 году "Автоматизированный математик" (en.wikipedia.org/wiki/Automated_Mathematician) (Automated Mathematician) выдавал математические теоремы, большинство из которых, правда, были признаны бесполезными. Запущенный в 1965 году NASA проект Dendral должен был предсказывать химические структуры органических молекул на основании собранных аппаратами агентства спектральных данных. Dendral предсказал множество возможных вариантов, но не мог оценить, какой из них является наиболее вероятным. Этот дефект сделал результаты проекта практически бесполезными.

Таким образом, созданная учеными программа, используя простейшие математические операции, с чистого листа вывела фундаментальные физические законы. Ни о какой заданной человеком изначальной логике в данном случае речь не идет. Скорее наоборот. Для формулировки законов движения Ньютону потребовались знания, полученные поколениями ученых, живших до него, и понимание того, что все, кто пытался систематизировать эти знания, работали в неверном направлении.

Программа ничего этого не знала. У нее не было интуиции, которая помогала гениальным ученым перешагнуть через традиционные представления об устройстве мира. Она просто методично подбирала возможные варианты и выбрала наиболее вероятный.

Новый алгоритм вряд ли является универсальной машиной по поиску ответов на главные вопросы мироздания. В некоторых случаях он, вероятно, будет выдавать сложные формулы, приближенно описывающие данный конкретный случай, но не отражающие фундаментальных законов, определяющих поведение системы.

Авторы предполагают, что программа будет полезна в тех областях, где накопилось большое количество экспериментальных данных, но отсутствуют теории, объясняющие закономерности их появления. Ученые рассказали, что применили свою разработку для анализа информации о физиологических характеристиках людей и уровне экспрессии большого числа белков человека. Результаты этих опытов пока не опубликованы, однако исследователи заявили, что им удалось обнаружить "некоторые интересные законы", часть из которых не была известна до сих пор.

Что будут означать для человечества эти две работы - покажет время. Энтузиасты искусственного интеллекта могут сказать, что ученые показали его способность сравниться с интеллектом людей. Антропоцентристы возразят, что речь идет только о частных случаях и знак равенства ставить преждевременно.

Вместо заключения

Во время оно жили на Тральфамадоре существа, совсем не похожие на машины. Они были ненадежны. Они были плохо сконструированы. Они были непредсказуемы. Они были недолговечны. И эти жалкие существа полагали, что все сущее должно иметь какую-то цель и что одни цели выше, чем другие.

Эти существа почти всю жизнь тратили на то, чтобы понять, какова цель их жизни. И каждый раз, как они находили то, что им казалось целью Жизни, эта цель оказывалась такой ничтожной и низменной, что существа не знали, куда деваться от стыда и отвращения.

Тогда, чтобы не служить столь низким целям, существа стали делать для этих целей машины. Это давало существам возможность на досуге служить более высоким целям. Но даже когда они находили более высокую цель, она все же оказывалась недостаточно высокой.

Тогда они стали делать машины и для более высоких целей. И машины делали все так безошибочно, что им в конце концов доверили даже поиски цели жизни самих этих существ.

Машины совершенно честно выдали ответ: по сути дела, никакой цели жизни у этих существ обнаружить не удалось. Тогда существа принялись истреблять друг друга, потому что никак не могли примириться с бесцельностью собственного существования.

Они сделали еще одно открытие: даже истреблять друг друга они толком не умели. Тогда они и это дело передоверили машинам. И машины покончили с этим делом быстрее, чем вы успеете сказать "Тральфамадор".

"Сирены Титана". Курт Воннегут

Ирина Якутенко

По словам профессора Мира Хамеси, руководителя разработки данной системы, робот как бы намагничивает сам себя и "сидит" на магнитной параболе как на подставке и удерживается за счет постоянного магнитного поля нашей планеты. За счет того, что микро-система робота способна динамически варьировать напряжение то на одном магните, то на другом, вокруг микро-робота создается разница полей, которая утягивает робота то в одну сторону, то в другую; то выше, то ниже.

"Фактически, нам удалось разработать систему координации для магнитного поля в пространстве, за которое робот буквально держится. Изменяя положение координационного центра, микро-робот плавно перемещается", - рассказывает Хамеси.

Также микро-робот имеет специальные клещи, которые открываются во время нагревания их лазерным лучем и закрываются по мере остывания. Также при помощи лазера определяется точное положение робота в конкретный момент времени. "Есть три набора лазерных сенсоров, которые определяют положение MEMS в пространственных координатах", - рассказывает разработчик.

Отслеживается робот и при помощи камеры, которая передает изображение с MEMS на компьютер оператора.

Канадские ученые отмечают, что робот даже способен при помощи своих клещей переносить микро-объекты из одной точки пространства в другую. Когда робот переносит какой-то груз, то его магнитные системы выравнивают позицию уже с учетом дополнительной массы.

На практике подобные роботы могут быть использованы на химических производствах или при очистке помещений после возможного загрязнения химикатами.

"Я спросила себя: может ли человекоподобный объект двигаться по улицам вместе с нами и тем самым рассказывать о наших взаимоотношениях с пространством и нашей готовности взаимодействовать с тем, что мы в нём находим? – говорит Кейси. – Ещё важнее то, как наши действия следует рассматривать в более широком контексте человеческой взаимосвязанности, которая возникает из-за сложности самого города. Чтобы ответить на эти вопросы, я построила робота".




Робот, впрочем, – это громко сказано. Tweenbot ростом 25 сантиметров представляет собой примитивную машинку без какого-либо управления, которая только и может, что ехать исключительно вперёд с постоянной скоростью. Крайне невысокой.

Пункт назначения робота написан на флаге рядом с призывом о помощи Help me. Таким образом в своих перемещениях по городу Tweenbot целиком и полностью зависит от встретившихся у него на пути пешеходов. Только они, "чужие люди", могут задать роботу правильное направление движения, вытащить его из какой-либо западни, предотвратить для него угрозу.




"Учитывая уязвимость машинки, масштабы города, опасности уличного движения, подозрения в терроризме, а также возможность того, что оказание помощи роботу никого не заинтересует, я первоначально задумала "Твинботов" как существ, которые скорее будут бороться и умирать, а не достигать места назначения. Потому я построила их с минимумом технологий", – вспоминает Кинзер.

На первый тест в прошлом году Кейси вышла с видеокамерой, скрытой в её сумочке. Она поставила "Твинбота" на тротуар и отошла в сторонку, чтобы незаметно для прохожих наблюдать за "неизбежной судьбой" своего детища. Но первые же результаты социального эксперимента оказались неожиданными.




"В течение следующего месяца я провела множество миссий, и всякий раз "Твинботы" успешно добирались от начальной до конечной точки, люди всё время им помогали. Например, если робот застревал под скамейкой в парке или оказывался перед выбоинами на дороге, прохожие всегда спасали его и направляли к заданной цели. За всю серию опытов ни один Tweenbot не потерялся и не был повреждён", – радуется студентка.

Бывало, к примеру, и так, что люди игнорировали указанную на флаге цель "Твинбота", если, по их мнению, движение в данном направлении означало бы для робота опасную ситуацию. Один человек так развернул машинку обратно к отправной точке.




"Наиболее интересным для меня является тот факт, что эта помощь была обусловлена в первую очередь человеческим сочувствием к антропоморфному объекту. Путешествия "Твинботов" каждый раз, когда я их выпускаю в городе, становятся историей о готовности людей к сотрудничеству с существом, которое как в зеркале показывает человеческую уязвимость с её намерением без средств для достижения своих целей справляться в одиночку, – полагает Кейси.

– Поскольку каждая встреча с полезным пешеходом приближает робота на один шаг ближе к достижению его цели, значимость наших случайных открытий и индивидуальные действия каждого из нас перерастают в историю огромного пространства, которое мы сделали меньше для маленького робота".

Adorable.

По сути это "человеческий скелет" с черепом, рёбрами, позвоночником, подвижными запястьями, локтями, коленями и так далее. У него даже имеются нервная и мышечная системы, сообщается в пресс-релизе школы.

Есть у RoboBuffs и другой повод для гордости: по их данным, LARA стал первым автономным андроидом, который совершил перелёт в салоне самолёта гражданских авиалиний, заняв отдельное пассажирское кресло. Это случилось 7 мая, когда команда летела из Хьюстона в Мичиган, где проходил конкурс Robofest, на котором RoboBuffs заняла пятое место.




Ученики (при поддержке фонда EFHC, финансирующего проект) уже занялись оформлением авторских прав и товарного знака (first Lego android) для своего детища, которое они намерены предлагать в качестве сборного комплекта с инструкциями другим школам, чтобы те могли использовать робота в качестве учебного пособия.

Воспользовавшись разработанным эволюционным алгоритмом, ученые создали две предварительно заданные индивидуальности Rity — уживчивую и несговорчивую, а затем сравнили их модели поведения. Процесс эволюции трех тысяч поколений Rity занял около 12 часов (вычисления выполнялись на обычном персональном компьютере). Для того чтобы оценить личностные качества полученных существ, авторы провели серию наблюдений за их реакцией на внешние раздражители, завершившуюся вполне успешно: каждый из персонажей взаимодействовал с миром в своем уникальном стиле.

Воздействовать на Rity можно с помощью компьютерной мыши, камеры и микрофона; всего авторы предусмотрели 47 различных типов такого воздействия (к примеру, одинарный щелчок по изображению Rity воспринимается существом как поглаживание, а двойной — как удар). Реакция виртуального персонажа зависит от его внутреннего состояния, которое вычисляется на основе трех переменных: мотивации, эмоции и гомеостаза. Эти переменные могут принимать 14 (по количеству хромосом) значений: для мотивации характерны состояния любопытства, дружелюбия, скуки, избегания, жадности и желания руководить; гомеостаз включает в себя состояния усталости, голода и сонливости; среди доступных эмоций выделены радость, печаль, гнев, страх и нейтральное состояние.

Внутренняя система принятия решений обрабатывает входящую информацию и вычисляет 14 числовых значений, соответствующих вышеуказанным состояниям, а затем отправляет их в модуль выбора модели поведения. Здесь происходит определение ответной реакции Rity, основанное на вероятностных механизмах (неразумные модели с высокой вероятностью отбрасываются, а рефлекторные реакции, имитирующие инстинкты животного, обрабатываются максимально быстро).

В ближайшие планы исследователей входит соединение концепции генотипа с процессом накопления опыта в каждом поколении. В будущем они также надеются провести классификацию разных моделей поведения и вывести стройную структуру искусственного генома.

Полная версия отчета ученых опубликована в журнале IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics — Part C: Applications and Reviews.
_//ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=5326
Подготовлено по материалам Physorg.

Своё настроение и состояние (восторг, удивление, грусть, неприязнь и так далее – всего семь) робот демонстрирует, используя мимику, жесты и, можно сказать, позёрство. Разработчики называют это "взаимодействие с людьми через язык тела".




Нужно сказать, что лаборатория Таканиси, действующая при университете Васеда (Waseda University), нам хорошо известна: именно в её стенах были созданы робот-флейтист, механизм, делающий лечебный массаж лица, устройство, которое само мнётся лицом человека, а также робот, говорящий действительно по-человечески.

А значит, машина не должна принести с собой микробов земных. Да и в нынешних тестах "деликатность" не помешает. Ведь озеро Бонни связано с ледником Тейлора (Taylor Glacier). А он известен своим феноменальным кровавым водопадом, поставляющим с большой глубины бактерии, находившиеся в изоляции от внешнего мира 2 миллиона лет.




Фактически ENDURANCE — это доработанный и переименованный хорошо нам известный интеллектуальный робот DEPTHX, детище компании Stone Aerospace, построенное при участии спецов из института робототехники университета Карнеги-Меллона (Robotics Institute of CMU).

Главная особенность аппарата — способность к самостоятельной навигации подо льдом, к выполнению "полётного задания" (по сбору научных данных) и автономному возвращению к проруби, через которую его опускали.

В 2007-м DEPTHX нырнул на дно самого глубокого на планете естественного колодца, составив его карту. А вот теперь робот проявил себя с самой лучшей стороны в куда более суровых условиях.

В минувшую зиму он провёл несколько десятков погружений на озере Бонни. Для чего учёным пришлось протопить в пятиметровом льду колодец диаметром более 2 метров (сам круглый робот имеет диаметр 2,13 м). Только на создание этого отверстия ушло три дня. Вокруг была установлена платформа для крана (в воздухе ENDURANCE весит 1,3 тонны), прикрытая палаткой — Bot House.

Отсюда подводный робот и стартовал в свои вылазки, продолжавшиеся месяц. И хотя для страховочного контроля за ним (это всё же ещё тесты) учёные применяли длинный оптоволоконный кабель, машина действовала исключительно под управлением бортового интеллекта, совершая разведку на большом удалении от проруби (в сотни метров) и на приличной глубине. Общий же путь под водой в каждом таком погружении составлял от 1 до 2 километров.

Аппарат записывал показания температурного, химических и биологических датчиков в разных точках и наносил их на свою карту. Тем самым, кстати, он внёс колоссальный вклад в изучении самого озера, в котором раньше учёные лишь делали крошечные проруби, опуская на тросе набор сенсоров. При солидных размерах водоёма это не слишком продуктивно.

Возвращаясь, робот использовал собственный комплекс навигации и память своих перемещений, а на конечном этапе — применял камеру для визуального поиска проруби и всплывал точно по её центру, не касаясь стенок.

"Когда он появлялся в отверстии во льду, это был самый впечатляющий момент для меня", — делится своими переживаниями профессор Питер Доран (Peter Doran) из университета Иллинойса в Чикаго, научный руководитель всего проекта ENDURANCE. Ныне Доран подводит итоги зимней экспедиции, и итоги эти радуют.




О проекте, к слову, мы детально рассказывали. И тогда мы, в частности, говорили, что вслед за DEPTHX/ENDURANCE нынешнего образца участники проекта намерены создать новый ENDURANCE, значительно более компактный, лёгкий и более умный, а это должно явиться следующим шагом на пути таких подводных машин к далёкой Европе.

Интересно, что первый сезон не обошёлся без неожиданностей. Так, тёплая погода привела к усилению таяния ледника Тейлора, который дал сильный выброс воды в озеро. В результате в самом озере вода помутнела, так что видимость порой падала до 30 сантиметров. Из-за этого не удалось провести видео— и фотосъёмку подводной части ледника. Но в следующем сезоне учёные рассчитывают выполнить и эту задачу.

Также никто не предвидел воздействие насыщенных газом вод озера на аппарат — на его поверхности образовывались мириады микропузырьков, увеличивающие плавучесть робота. Так что, дабы компенсировать этот эффект, инженерам пришлось поставить в машину дополнительный комплект аккумуляторов, подняв её массу.

Но все эти трудности — хороший тест для проекта, имеющего "космический" прицел.

Эта фирма в прошлом году получила сертификат от Книги рекордов Гиннеса (Guinness World Records), подтверждающий, что её робот – самый маленький в мире гуманоид, производящийся серийно (ранее этот титул носил андроид i-SOBOT ростом 16,5 см).

Как видите, BeRobot – машинка интересная. Обладая 16 степенями свободы (у "Собота" 17), робот, по словам разработчиков, может показать 65 536 движений на шести разных скоростях: танцевать, играть в футбол и так далее.

"Скелет" андроида сделан из алюминиево-магниевого сплава, который легче и прочнее пластика, в этой связи GeStream заявляет, что её робот – легчащий гуманоид в мире (его вес 250 граммов против 340 у "Собота").

BeRobot оснащён гироскопом, ультразвуковым датчиком, сенсором, фиксирующим падение, микрофоном и динамиком. Машинкой можно управлять не только с ПДУ, но и по телефону через Bluetooth, а также "обучать" и программировать. Никель-металлогидридные батарейки AAA должны обеспечить два часа беспрерывной работы.

GeStream сообщает, что BeRobot может быть использован не только в развлекательных, но и в образовательных и даже в исследовательских целях, если его "проапдейтить" до профессиональной версии.

BeRobot продаётся и в виде конструктора. У себя на родине коротышка стоит 16 тысяч новых тайваньских долларов, то есть примерно $500. "Собот" ощутимо дешевле.

Рост бота "Ниномия-кун" около метра, весит он 25 кг. Размещённые на специальном стенде книги машина читает благодаря глазам-камерам и программному обеспечению. Компьютер, находящийся в "рюкзаке" на спине робота, переводит текст в устную речь, а воспроизводит её синтезатор голоса. Пока это элементарные тексты: на презентации в Китакюсю 11 июня "философ" читал сказки.




В настоящее время Ninomiya-kun способен распознать 2300 иероглифов на кандзи, хирагане и катакане. Воспринимать более сложные символы робот научится в будущем и тогда станет читать книжки детям и пожилым людям.

Ранее мы рассказывали о роботе-сканере, многократно ускоряющем оцифровку библиотек, и первой книге, которая читает сама себя.

"Конечно, можно создать два десятка роботов, каждый из которых будет делать что-то одно, но это очень дорого", - говорит Вей Мин Шень, директор Лаборатории полиморфной робототехники при Университете Южной Калифорнии.

По его словам, даже в конце проекта Superbot вряд ли сможет превращаться в грузовик или боевой истребитель, подобно киношным "Трансформерам", однако именно Superbot может стать первым реально существующим образцом адаптивного механизма, умеющего подстраиваться под меняющиеся условия без внешнего вмешательства, либо в зависимости от работы, которая будет на него возложена.

Пока Superbot умеет превращаться в 2-, 4- или 6-ногого организма, либо в нечто похожее на змею, передвигаясь за счет боковых усилий. При минимальном дооснащении колесами, он способен превратиться в примитивный аналог автомобиля в миниатюре. "Если ему нужно куда-то взобраться, то он может вырастить ноги, если надо быстро спуститься, то он легко примет форму шара и скатится", - говорит Шень.

До сих пор подобные роботизированные модели существовали лишь в лабораторных условиях, однако в прошлом году (также в США, в штате Пенсильвания) прошло первое практическое испытание многоцелевого робота, способного видоизменяться.

Отличие новой модели состоит в том, что она фактически состоит из десятков минироботов-блоков, каждый из которых способен "общаться" с другим и координировать свои действия при помощи инфракрасной или радио-связи. Модули постоянно поддерживают связь друг с другом и "видят", что происходит у соседа, поэтому блоки-руки становятся именно руками робота, а не его ногами.

"У нашего робота нет центрального мозга. В одном из демонстрационных показов робот просто сгруппировался и разъединился на две змеи, каждая из которых существовала отдельно от другой", - говорит Шень.

Разработчики машины говорят, что кроме НАСА, курирующего проект, роботом заинтересовались и несколько других ведомств, которым пришлась по душе идея самовосстанавливающегося робота. "Мы получили гранты от Агентства DARPA, ВВС США, Армии США и Национального научного фонда", - рассказывает ученый.

Единственным серьезным ограничением Superbot'a на сегодня является сложность самой процедуры трансформации из одной формы в другую. "Здесь требуется разработка сложной системы искусственного интеллекта, которая позволит роботу принимать сложные решения по смене форме. Нужно сказать модулям как именно необходимо трансформировать в той или иной ситуации", - говорит Шень.

Один из вариантов - взглянуть на биологические аналоги этих процедур. Разработчики сейчас прорабатывают концепцию "цифровых гормонов", которые будут выполнять примерно те же функции, что и гормоны химические в организме людей - координировать те или иные процессы.

"В будущем на базе таких суперботов можно будет создавать больше космические станции или отправлять роботов на изучение других планет", - говорят авторы идеи.

Компании-разработчики говорят, что пока их модель находится на стадии экспериментального прототипа, законченные модели можно также будет снабдить солнечными батареями для еще большей энергонезависимости разработки.

Двигатель, также выполняющий роль генератора, был разработан в компании Cyclone Power, где рассказали, что их разработка представляет собой нечто среднее между паровым и бензиновым двигателем. Но в отличие от первого и второго здесь в качестве топлива можно использовать более разнообразное сырье.

Для поиска сырья разработка оснащена специальным программным обеспечением и набором сенсоров, реагирующих на наличие подходящих источников энергии.

На сегодня биомасса — шестой по запасам из доступных на настоящий момент источников энергии после горючих сланцев, урана, угля, нефти и природного газа. Приближённо полная биологическая масса земли оценивается в 1,88 трлн. тонн. Основная часть топливной биомассы (до 80%), это прежде всего древесина, употребляется для обогрева жилищ и приготовления пищи в развивающихся странах. Кроме того, биомасса — пятый по производительности возобновляемый источник энергии после прямой солнечной, ветровой, гидро и геотермальной энергии.

Ежегодно на земле образуется около 170 млрд т. первичной биологической массы и приблизительно тот же объём разрушается.

Экологи отмечают, что биомасса также является крупнейшим по использованию в мировом хозяйстве возобновляемым ресурсом (более 500 млн т.у.т./год).

По словам Комбета, целью конкурса является привлечение передовых научных решений со всего мира для создания машины, способной выполнять задачи в городских условиях в интересах коалиционных сил. "В то время как дистанционно управляемые роботы уже используются в боевых условиях, мы нуждаемся в разумной, обладающей искусственным интеллектом и полностью автономной системе, которая будет способна превзойти человека в выполнении задач разведки и наблюдения", - подчеркнул он.

Конечной задачей проекта является повышение безопасности военных, поскольку новый робот, по словам замминистра обороны Австралии, должен будет взять на себя всю "грязную и опасную работу". Предложенные на конкурс машины должны обладать способностью независимо от человека координировать свою деятельность и выполнять задачи в изменяющихся условиях боевых действий в городе. В частности, идентифицировать, отслеживать и нейтрализовывать потенциальные угрозы.

Первые пять претендентов, которые будут отобраны организаторами в ноябре 2010 года, получат по 100 тысяч долларов США на разработку прототипов боевых роботов. После их демонстрации три финалиста получат по 750, 250 и 100 тысяч долларов соответственно на продолжение исследований. Они также смогут рассчитывать на финансирование в рамках американской программы Joint Concept Technology Demonstrator (JCTD). В перспективе роботов планируется довести до уровня пригодности к эксплуатации.

Европейский робот будет оснащен встроенной навигационной системой и современным компьютерным оборудованием. Оно позволит SAM-UGV работать как в режиме дистанционного управления, так и полуавтономно, выполняя различные задачи в боевых условиях. Машина должна действовать на расстоянии до 400 километров и работать беспрерывно до 24 часов.

Cогласно условиям проекта, новый робот должен будет проводить разведывательные операции в регионах, пораженных химическим, биологическим и ядерным оружием, а также заниматься поиском самодельных взрывных устройств. Помимо спутникового навигационного оборудования, SAM-UGV будет оснащен трехмерным лазерным радаром, камерой и ультразвуковыми датчиками, которые позволят ему реагировать на окружающую обстановку и избегать препятствий.

Как уточняет DefPro, новая машина ориентирована на нынешние и перспективные военные сценарии, предусматривающие выполнение задач вне регионов, где ведутся открытые боевые действия. К таким можно отнести операции в Ираке и Афганистане, в которых участвуют европейские военнослужащие.

По словам президента Robotic Technology Боба Финкельштейна (Bob Finkelstein), машина будет запрограммирована таким образом, что сможет распознавать специфические виды топлива и избегать других. "Если этого нет в меню, он не будет есть это", - пояснил Финкельштейн.

В связи с появлением в СМИ слухов о том, что EATR сможет употреблять в качестве источников энергии человеческие останки, компания-разработчик распространила заявление в котором пояснила, что он будет работать на топливе, которое "не страшнее хвороста, травы и древесной стружки".

В тоже время, как подчеркивает Robotic Technology, надругательство над человеческими останками является военным преступлением согласно статье 15 Женевской конвенции. Создание подобной машины не могло быть санкционировано военным ведомством США, а также разработчиком робота и его двигателя, утверждает производитель.

Ссылки по теме
- Biomass-Eating Military Robot Is a Vegetarian, Company Says - Fox News,
foxnews.com/story/0,2933,533382,00.html
Сайты по теме
- Robotic Technology
robotictechnologyinc.com/

Руководитель проекта Рёхей Канзаки (Ryohei Kanzaki), профессор Токийского университета, посвятивший более тридцати лет изучению мозга насекомых, считает, что открытия, сделанные им и его коллегами, окажутся полезными и в других областях. Профессор уверен, что проводимые исследования позволят понять принципы функционирования человеческого мозга, а также упростят восстановление связей между отдельными участками, которые были утеряны в результате заболевания или несчастного случая. Впрочем, до того как это произойдет, ученым необходимо досконально изучить мозг менее сложных представителей живой природы.

Мозг насекомого, несмотря на свои микроскопические размеры, позволяет существам выполнять достаточно сложные маневры и фигуры высшего пилотажа, таким образом, представляя собой превосходный образец «природного софта», до блеска отполированного сотнями миллионов лет эволюции. Кроме того, он дополнен уникальными органами восприятия. К примеру, самец шелкопряда может по запаху обнаруживать самку на расстоянии свыше одной мили.

«Представьте себе мозг в виде своеобразного «паззла». Мы сможем собрать картинку целиком лишь в том случае, если определим форму каждого фрагмента и изучим порядок размещения этих кусочков» - объясняет профессор Канзаки.

Исследовательской группе, возглавляемой профессором, удалось добиться значительных успехов в своей работе. В том числе ученые смогли, создать генетически модифицированного шелкопряда, способного реагировать на свет, вместо запаха, а также узнавать представителей других мотыльков. Японские исследователи заявляют, что продолжив работу в данном направлении, в итоге они смогут сконструировать робота-жука, способного на большом расстоянии обнаруживать тайники с наркотиками, людей, погребенных под обломками или скопления токсичных газов.

В другом эксперименте, живой шелкопряд был зафиксирован на движущейся платформе, напоминающей игрушечный автомобиль. Жук оказался приклеенным к неподвижной раме, однако его лапки оставались свободными и могли свободно касаться специального управляющего ролика. Стимулируя насекомое с помощью запаха самки, исследователи учили подопытного по приказу изменять направление своего движения. Согласно результатам отчета, шелкопряд смог достаточно быстро освоить навыки вождения и на поздних этапах эксперимента вполне осознанно смещал центр тяжести в нужную сторону для выполнения поворота.

Но изюминка машины даже не в этом. Excalibur — это гибридный аппарат, сочетающий реактивную тягу с подъёмными воздушными винтами, работающими от аккумуляторных батарей. Всего их три. Один винт (вернее, многолопастный вентилятор) спрятан в носу аппарата, а два других выдвигаются из концов крыльев. Вместе эти четыре двигателя обеспечивают вертикальные взлёт и посадку такого гибрида, а также зависание в случае необходимости.




Основной режим полёта Excalibur (с целью разведки, транспортировки боеприпасов или медикаментов, или, наконец, удара по наземной цели) — традиционный самолётный. При этом подъёмный вентилятор в носу выключается, а задние, для снижения сопротивления воздуха, так и вовсе прячутся в недра крыльев.

Первый полёт робота состоялся 24 июня 2009 года, но компания опубликовала пресс-релиз (aurora.aero/Communications/Item.aspx?id=apr-240) лишь 20 июля. Американцы сообщают, что нынешний аппарат — прототип "половинного масштаба". А вооружение, по идее, появится на одном из последующих более крупных образцов.




Команды Excalibur получает с портативной переносной наземной станции, при этом бортовая электроника самолёта берёт на себя управление движением машины полностью: человек-оператор лишь указывает общий курс или намечает цель для удара и сосредотачивается на выполнении задачи миссии (поиске определённых объектов и так далее).

Идея постройки беспилотных летательных аппаратов самых разных схем, способных нести вооружение (огнестрельное, а также ракеты или бомбы) давно реализована в металле и проверена в деле. И не раз. Достаточно вспомнить ударный самолёт X-45A и вертолёты Fire Scout, Hummingbird и AutoCopter.




Но Excalibur специалисты сравнивают в первую очередь с хорошо известным беспилотным самолётом-разведчиком Predator, способным нести две противотанковые (а строго говоря, универсальные) ракеты Hellfire. (Правда, сравнение не вполне корректное, ведь Predator — винтовой самолёт, а Excalibur — реактивный.)

В отличие от упомянутых выше машин, стрелявших по мишеням на полигоне, Predator не раз использовался в ходе боевых операций в Афганистане, Пакистане, Боснии, Сербии, Ираке и Йемене, в том числе — с запуском ракет по реальным целям.

Так вот, Excalibur должен затмить "Хищника" по всем статьям. Predator взлетает с разбегом по обычной полосе, Excalibur — поднимается вертикально. Predator способен развить максимум 217 километров в час, тогда как Excalibur (в его финальном воплощении) должен будет достичь 740 км/ч!

Более того, Predator несёт, как уже было сказано, две ракеты Hellfire, а Excalibur возьмёт на борт сразу четыре такие же ракеты. Помножьте это на возможность зависания на месте, способность к экономичному длительному вояжу на медленной скорости и молниеносному броску к заданной точке. Боевое применение столь опасной машины может быть чрезвычайно эффективным.




Вот цифры для сравнения. Long War Journal сообщает, что применение "Хищников" для атак наземных целей в Пакистане в последние месяцы идёт по нарастающей. Американцы вовсю сражаются с "Аль-Каидой" и "Талибаном" (увы, при этом гибнут и гражданские лица).

По информации журнала, в 2008 году самолёты Predator в ходе боевых вылетов в Пакистане убили 316 человек. А в нынешнем — уже 365 (и боевиков, и ни в чём не повинных людей).




Сроки дальнейшего развития проекта — не вполне ясны. Хотя создавался Excalibur для американских военных, средства на постройку первого прототипа изыскала сама компания. Чтобы изготовить последующие модификации, потребуется найти финансирование.

Нынешний Excalibur ещё будет тестироваться, но на все задуманные авторами проекта "трюки" он пока не способен. Так, у него ещё не убираются крыльевые вентиляторы, как предусмотрено планом, шасси также пока неубираемое, и реактивный двигатель ещё не поворачивается. Все эти элементы должны появиться в следующем образце.

В нынешнем году Aurora Flight Sciences отпраздновала своё 20-летие. Но её историю фактически следовало бы вести с 1988 года. Тогда будущий основатель "Авроры" Джон Лэнгфорд (John Langford), работая в знаменитом Массачусетском технологическом институте (MIT), возглавил команду, создавшую рекордный самолёт на мускульной тяге Daedalus 88. На нём был совершён уникальный перелёт с Крита на Санторин.




С тех пор компания построила немало экспериментальных летательных аппаратов, а также много раз помогала другим компаниям в создании и тестировании ряда машин.

С 1990-х годов Aurora принимает участие в выпуске большого беспилотного разведчика Global Hawk и его модификаций. А в начале нынешнего века Aurora была одним из ключевых подрядчиков насовского проекта марсианского самолёта-робота ARES (прототип которого был испытан в земном небе).

Ещё Aurora получила известность благодаря целой серии взлетающих вертикально беспилотных "бочек" GoldenEye (было построено и испытано три модели). В 2007-м компания представила средство для быстрой остановки кровотечения (тут пригодились знания в области необычных материалов).




В прошлом году Aurora со своим Z-образным Odysseus вступила в соревнование под эгидой Пентагона по созданию разведывательного беспилотника, способного летать без посадки пять лет.

И это — далеко не все проекты фирмы, значительная доля которых связана с военной отраслью. Как ни крути, но это действительно "лицо прогресса". О политическом и моральном аспектах использования боевых дистанционно управляемых машин или аппаратов, способных действовать по программе, мы скромно умолчим.

"Для успешного движения при игре в бейсбол главное – это координация двух роботов. Самым трудным было создать механизм, подходящий для такого высокого уровня технологий", - говорит создатель роботов Масатоши Ишикава.

Скорость брошенного мяча достигает 40 километров в час. Изобретатель роботов-бейсболистов надеется увеличить этот показатель до 150 километров в час.

И чтобы привлечь туристов в Кобе (а больше всего в посетителях заинтересованы владельцы местных магазинов и таксисты), было принято решение создать какую-нибудь особенную достопримечательность. Статуя гигантского робота, по мнению японцев, подходила на эту роль как нельзя лучше. Тем более что "отец" робота Gigantor – иллюстратор Мицутэру Ёкояма (Mitsuteru Yokoyama) – был родом из Кобе.

Так в 2006 году были собраны пожертвования и субсидии муниципалитета на сумму 135 миллионов иен (около $1,5 млн), и на эти деньги стартовал Kobe Testujin Project.

Изготовление робота взяла на себя компания Hokkai Iron Works: голова и примерно 30 других частей уже готовы (смотрите фотографии). kobe-tetsujin.com/monument.html

В сборе конструкция будет весить около 50 тонн. Установить статую планируется в зелёном парке.

Между тем в Японии уже есть 18-метровый робот – это статуя "Гандама", которую можно увидеть в Токио до 31 августа. В отличие от "Гигантора", который, очевидно, не будет иметь подвижных деталей, Gundam двигает головой.

«Думая об этой проблеме, вы осознаете, что нынешняя точка зрения на роботов всегда «античеловечна» и «роботоцентрична», - объясняет Дэвид Вудс (David Woods), американский специалист по комплексным инженерным системам в университете штата Огайо. - Философия обычно такая – «люди делали ошибки, но роботы будут лучше – то есть они станут неким идеальным нашим вариантом».

Вудс и его соавтор, Робин Мерфи (Robin Murphy) из Техасского сельскохозяйственного и машиностроительного университета (Texas A and M University), составили миникодекс, содержащий три закона, которые перекладывают основную ответственность за будущее обратно на человека.

Три Закона Вудса-Мерфи фокусируются прежде всего на организациях людей, которые развивают или же внедряют роботов. Вудс и Мерфи искали пути, гарантирующие стандарты высочайшей безопасности.

«Мы хотели написать три новых закона с целью побудить людей задуматься над отношениями «человек-робот» в более реалистическом ключе, более обоснованно», - отметил Вудс.

Итак, Законы Вудса-Мерфи постулируют:

1. Никакой человек не может внедрить или активизировать робота без системы взаимодействия "робот-человек", сопряженной с высочайшими юридическими и профессиональными стандартами безопасности и этики.

2. Робот обязан отвечать людям соответственно заданной ему функциональной роли.

3. Робот должен быть обеспечен адекватной ситуации автономией, чтобы защитить свое собственное существование до тех пор, пока такая протекция обеспечивает бесконфликтную передачу контроля за ним, не противоречащего Первому и Второму Законам.

По словам Санкаи, ранее в правительстве страны уже звучали робкие призывы о том, чтобы сделать Силы самообороны Японии роботизированными. Снижающееся и стареющее население страны уже скоро может оказаться не в силах обеспечить свою стратегическую безопасность.

Такие данные содержатся в одном из разделов так называемой Белой книги о развитии наук и технологий Японии. Белая книга была представлена рассмотрение правительства ранее в этом году. Вот лишь некоторые выдержки из нее: "К 2025 году более трети населения Японии достигнет возраста более 65 лет. В то же время количество новорожденных детей продолжит падать год от года, это означает серьезное снижение трудоспособного населения, рост численности пожилых людей и возрастание финансовой нагрузки на работающих к тому времени жителей".

"В этом окружении роботы смогут поддерживать относительную автономность пожилых людей, машины, которые будут помогать пожилым, станут важным дополнением быта".

Во многом именно эта перспектива толкает нынешнее правительство Японии (уже состоящее почти полностью из пожилых людей) инвестировать очень значительные суммы в развитие робототехники, уверен Санкаи.

Лидеры японского автопрома Toyota и Honda уже имеют хорошо финансируемые программы развития робототехники и ранее уже неоднократно представляли различных роботов-гуманоидов. Торговые компании Sumitomo и Fuji Heavy Industries, производящие автомобили под брендом Subaru сейчас пытаются вывести на рынок новое поколение домашних роботов, убирающих дома и квартиры, а также моющих посуду.

Что касается Cyberdyne, то здесь делают так называемые роботы-экзоскелеты, представляющие собой механизированные приспособления, облегчающие ходьбу или операции руками, в самом полном комплекте, экзоскелет способен вернуть дар движения парализованному человеку.

Сейчас в компании завершают работу над роботизированным механизмом HAL-9000, представляющим собой симулятор ног и рук, позволяющий без особых нагрузок перемещаться в пространстве. Сам по себе комплект весит 40 кг, но для пожилого человека это не имеет значения, так как помимо своего веса робот способен буквально нести своего хозяина.

Глава компании говорит, что пока их машины управляются при помощи пультов, но в будущем он надеется создать модели на биоэлектрических элементах, способных принимать команды, улавливая импульсы головного мозга. Cyberdyne намерена работать в трех направлениях: во-первых, их роботы окажут помощь тем, кто восстанавливается после серьезных травм, во-вторых, пожилым одиноким людям, которым в силу возраста просто сложно самим передвигаться, наконец, в третьих, роботы будут предложены здоровым людям, которым по работе приходится много стоять или ходить.

Средняя цена 5-месячной аренды робота составляет 170 000 йен или 1750 долларов. Просто "ноги" можно взять за 150 000 йен, тогда как полный "костюм" стоит 220 000 йен.

По словам разработчиков, использование биологических компонентов в электронной цепи может в итоге привести к созданию совершенно новых имплантантов, способных заменить многие сложнейшие внутренние органы. В будущем на базе данной технологии ученые надеются делать искусственные нервные системы или даже искусственные глаза.

"Все современные коммуникационные устройства полагаются на электрические поля и токи для передачи и получения информации, биологические системы в этом плане гораздо более сложны - они используют другие арсеналы: мембранные рецепторы, миниатюрные каналы капилляров, крошечных насосов и тончайших сенсоров, принимающих химические и электрические сигналы. Такая организация является недостижимой даже для современных сложных компьютеров. Например, преобразование звуковых волн в нервные импульсы внутри организма - это чрезвычайно сложный процесс", - говорит Александр Ной, ведущий специалист по био-наноэлектронике в Лаборатории им.Лоренца.

Ученый говорит, что биологические системы, в том числе и те, что реализованы в нашем организме, зачастую более эффективны, чем современные электронные цепи. Именно этим объясняется их сложность, а также все прошлые неудачные попытки интегрировать электронику и биологию.

"В то же время создание наноматериалов, сравнимых по размерам с биологическими молекулами, здесь может дать свой эффект. Мы можем объединять эти две разные системы на более локализованном уровне", - говорит Ной.

Для создания таких объединенных систем ученые использовали липидные мембраны, широко используемые для объединения клеток в организме человека и всех животных. Эти мембраны представляют собой стабильные барьеры для ионов и молекул. Разработчикам удалось внедрить биологический слой липидных мембран в кремниевые транзисторы путем создания нанопроводов.

"У нас получились своего рода экранированные биологические провода, которые используют природные мембраны для работы кремниевого чипа за счет регулирования потоков ионов внутри чипа", - говорит Хулио Мартинез, один из участников проекта.

В связи с непрерывным сокращением числа сезонных рабочих, в следующие годы потери при уборке урожая отдельных овощных культур могут возрасти до 60 процентов. Это означает, что средние потери для каждого фермерского хозяйства составят 100'000 фунтов. Вполне очевидным выходом из сложившейся ситуации является автоматизация процесса с использованием уборочных машин. Однако разработчикам специальной техники необходимо принимать во внимание один тонкий момент. Листовые культуры весьма чувствительны к времени сбора и требуют индивидуального подхода. Если урожай будет собран раньше или позже положенного времени, в хранилище попадет овощ, не отвечающий предъявляемым требованиям по качеству.

Сотрудники KMS Projects and VHS и NPL планируют представить вниманию общественности уникальную систему машинного зрения. Эта система сможет сканировать листья различных культур с использованием высоких радиочастот, терагерцового и СВЧ-излучения, а также инфракрасного света для идентификации готовых к употреблению овощей.

«Представители сельскохозяйственной индустрии не имеют доступа к специальному оборудованию и не обладают необходимыми навыками и знаниями, - объясняет доктор Ричард Дадли (Richard Dudley) из NPL, – Именно поэтому ученым и производителям оборудования пришлось объединить свои усилия. Мы надеемся, что результат нашего совместного труда смогут оценить не только британские фермеры, но и жители других стран».

Комментируя итоги испытаний, представитель General Dynamic сообщил, что им удалось убедиться в том, что робот способен идентифицировать не только статические, но и движущиеся объекты, определяя, в какую сторону они направляются. При этом разработка технологий, позволяющих добиться этого, была завершена лишь в 2008 году.

В конструкции роботов T2 применяются так называемые лазерные и радарные технологии сканирования (LADAR), позволяющие исследовать окружающую обстановку во всех направлениях, а также "модули восприятия изображений", состоящие из цветных камер, инфракрасных сенсоров и камер низкой освещенности. Они вмонтированы в передней и задней части машины.

Отметим, что робот T2, также известный как TAC-C (Tactical Autonomous Combat-Chassis), разрабатывается американской компанией в различных модификациях. Предполагается, что на основе автономного шасси будет создана машина для перевозки людей, командный, санитарный, разведывательный и тыловой автомобили, а также другие образцы военной техники.

Прошедшая в городе Пасадена (США, Калифорния) международная конференция по искусственному интеллекту (IJCAI) дала четкое представление текущему состоянию дел в мировой индустрии роботостроения. Показанные экспонаты демонстрировали достаточно сложные поведенческие концепции, умение ориентироваться в пространстве и даже взаимодействовать с другими роботами. Проблема же заключается в том, что если последние и проявляют интерес к сотрудничеству, то их разработчики пока не могут этим похвастаться. Каждый робот изготавливается по индивидуальному проекту, под конкретные задачи и не имеет ничего общего с аналогичными моделями других производителей.

На сегодняшний день положение в отрасли выглядит не особенно радостно. Каждый производитель изобретает свое «колесо», вместо того, чтобы вместе сконцентрировать силы на достижении общих целей. Например, если перед разработчиками стоит цель создать автономный аппарат, который умеет различать предметы, то самый быстрый способ ее достижения был бы бросить все силы на решение этой проблемы. Но вместо этого они вынуждены тратить время на второстепенные задачи, такие как управление колесным приводом или что-то подобное, что могло бы быть стандартизировано и использоваться во многих проектах. Такая унификация решений подразумевает использование общей операционной системы, которая бы предоставляла единый интерфейс для всех базовых операций.

Отрадно заметить, что существует открытая операционная для роботов (ROS), которая уже является отправной точкой широкого спектра исследований в области робототехники. Разрабатываемая совместно Стенфордским и Массачусетским университетами, а также Университетом Мюнхена, система позволяет управлять такими функциями, как движение, перемещение манипуляторов, захват, без необходимости привязки к конкретному «железу». Система сама преобразует высокоуровневые команды, как, например, «открыть дверь», в набор элементарных движений, которые выполняются исполнительными устройствами. Стандартизация основных компонентов положит начало массовому производству многофункциональных роботизированных устройств.

Малогабаритное летательное устройство (MAV) под названием Pelican, в разработке которого приняли участие американские и немецкие инженеры, стало победителем международного состязания International Aerial Robotics Competition. По своей конструкции «Пеликан» представляет собой так называемый квадрокоптер – летательный аппарат, который использует для подъема в воздух и маневрирования четыре пропеллера. Для осмотра помещений и составления подробной карты применяются бортовые стерео-камеры и лазерный дальномер, сканирующий окружающее пространство в радиусе до 30 метров. Встроенная коммуникационная система сбрасывает собранные данные на стационарный компьютер. В разработке навигационных и картографических алгоритмов принимали участие инженеры из Массачусетского технологического института (MIT).

Участникам конкурса предлагалось исследовать внутренние помещения смоделированной на компьютере атомной электростанции и обнаружить изображение управляющей панели, не прибегая к услугам GPS-навигатора. Беспилотник, сконструированный германским стартапом Ascending Technologies, израсходовал почти все время, выделенное на выполнение миссии, однако справился с задачей с четвертой попытки, а его создатели стали обладателями главного приза в размере 10’000 долларов.

Состязание летательных аппаратов IARC является малоизвестным для широкой общественности мероприятием, однако для представителей отрасли участие и особенно победа в конкурсе является весьма значимым событием. Примечательной особенностью конкурса является и тот факт, что перед его участниками ставятся цели, практически недостижимые на нынешнем уровне развития технологий. На следующем этапе, который пройдет в августе 2010 года, MAV-устройства должны будут незаметно проникнуть в охраняемое помещение, похитить «флэшку» с секретными данными и вернуться на базу. Обнаружение летательного аппарата условным противником будет означать провал задания.

Flower Robotics предлагает две модели инновационных манекенов. Первая предназначена для демонстрации одежды и представляет собой ростовую человеческую фигуру. Вторая выполнена в виде бюста с вращающейся головой и может использоваться для продажи головных уборов и ювелирных украшений. Каждая модель укомплектована системой датчиков, которые сообщают устройству о местоположении ближайших клиентов. Обнаружив потенциального покупателя в поле зрения, манекен поворачивается к нему лицом и начинает демонстрировать товар, принимая различные позы.

Впрочем, этим возможности устройства не ограничиваются. Наделенные искусственным интеллектом манекены также могут наблюдать за аудиторией и запоминать, какие позы вызвали положительную реакцию у зрителей. В процессе общения с покупателями манекен быстро набирает квалификацию и в последующих выступлениях использует только наиболее эффектные и выгодные позы.

Впрочем, владельцам торгового предприятия не обязательно полагаться на личное мнение устройства в этом важном вопросе. С помощью специального программного обеспечения сотрудники магазина смогут программировать будущие показы, задавая специфическую последовательность принимаемых поз.

В ближайшее время модных роботов «Palette» можно будет увидеть в различных магазинах и торговых центрах японской столицы.

Система Athena создана совместными усилиями компаний Rockwell и Hawker Beechcraft Corporation (HBC). Новая технология, по мнению разработчиков, может стать электронным парашютом для гражданской авиации для случаев, когда пилот по разным причинам не может выполнить посадку. Для США, где малая авиация очень распространена, появление «электронного парашюта» может стать очень актуальным, поскольку частная авиация отличается относительно слабым медицинским контролем перед полетами.

Посадка – это один из самых сложных маневров в пилотировании любой крылатой машины – будь то огромный лайнер или самый небольшой легкий самолет. Несмотря на долгую историю применения автопилотов, ранее посадка считалась делом исключительно людей. Новейшие достижения ученых позволили реализовать еще одну давнюю мечту – комплекс автоматической посадки еще на шаг приближает человечество к персональным самолетам, по удобству и комфорту передвижения не уступающим современному автомобилю. В принципе, уже сейчас техника позволяет самому обычному человеку одному сесть в самолет, указать координаты точки назначения и безопасно долететь по нужному адресу. Последним этапом в реализации «летающих личных автомобилей» должен стать надежный механизм вертикального взлета – без него взлеты и посадки требуют специально оборудованных взлетно-посадочных полос.

Роботы могли общаться с товарищами при помощи лампочки, свет которой фиксировали их камеры. В начале эксперимента они включали и выключали лампочку случайным образом. Свет лампочки выдавал местоположение робота, а в случае, когда он находился рядом с "едой", это было нежелательно. Поэтому постепенно роботы начали реже включать лампочку, если рядом с ними была "еда". Спустя некоторое время исследователи отобрали наиболее успешных обманщиков и "скрестили" их с лучшими лгунами из другой группы. Новое поколение роботов вновь должно было конкурировать за пищу.

В общей сложности ученые вывели 500 поколений роботов. Далекие потомки первых роботов были гораздо более склонны обманывать своих товарищей. Однако авторы отметили, что к вранью прибегали около 90 процентов роботов, в то время как 10 процентов продолжали вести себя честно.

Исследователи отмечают, что наблюдавшееся ими в эксперименте поведение роботов характерно также и для живых существ. Исследователи отмечают, что экспериментальные системы с использованием роботов будут полезны биологам, изучающим .связь эволюции с поведенческими стратегиями.

Материал, из которого изготовлены роборыбы, неоднороден на протяжении длины их тела. Характеристики пластика были просчитаны таким образом, чтобы тело роботов совершало такие же движения, что и живые рыбы. Один из вариантов роборыб повторяет движения окуня или форели, у которых основные колебания совершает хвостовая часть тела. Такие рыбы обычно быстро плавают.

Другой вариант имитирует стиль плавания тунца. Основные движения также приходятся на собственно хвост и хвостовой стебель - часть тела, расположенная позади анального плавника. Однако амплитуда колебаний у тунца больше, чем у форели, и он передвигается значительно быстрее.

Роборыбы совершают все движения за счет маленького моторчика. Несмотря на точное повторение формы тела и стиля плавания, пока роботы преодолевают расстояние, равное длине их тела, за одну секунду. Скорость плавания настоящих рыб в десять раз выше. Роборыбы, сделанные ранее, не могли достичь и этих показателей.

В ближайшее время авторы собираются улучшить характеристики своих роборыб. Кроме того, они намерены перевести их с внешнего источника питания (с которым роботы связаны проводом) на внутренние аккумуляторы. По мнению исследователей, роборыбы будут востребованы для мониторинга состояния подводных газопроводов или обшивки кораблей. Кроме того, плавающих роботов, способных проникать в узкие щели, могут взять на вооружение экологи. О том, какие еще робоживотные (и роболюди) были созданы к настоящему моменту, можно прочитать здесь. _http://lenta.ru/articles/2008/04/23/robot/

Рассчитанный на три года проект ECCERobot стартовал в этом месяце. Приставка ECCE тут аббревиатура, и название расшифровывается как "Embodied Cognition in a Compliantly Engineered Robot" – познание, воплощённое в соответствующим образом спроектированном роботе.




Финансируемые Евросоюзом, над проектом работают исследователи из Великобритании (CCNR), Германии (Robotics and Embedded Systems), Швейцарии (AI Lab), Франции (the robot studio) и Сербии (Електротехнички факултет, Универзитет у Београду).

Если проект только начался, откуда же взялся готовый робот? У кого был этот "скелет в шкафу"? Ответ: у лидера проекта ECCERobot англичанина Оуэна Холланда (Owen Holland) и его коллег, которые несколько лет работают над программой CRONOS. Собственно, на данный момент ECCERobot – это робот CRONOS2.

Проблема эта известна давно, и актуальна она, очевидно, не только для военных судов, но и для гражданского флота. Для борьбы с обрастанием приходится привлекать водолазов, очищающих поверхность на стоянке судна в порту либо время от времени ставить корабль в сухой док с той же целью.

Много лет назад предлагалось для войны с обрастателями использовать ультразвук и токсичную краску, мешающие морским обитателям закрепляться и размножаться на подводной части судов или морских сооружений. Но всё равно во всём мире в основном сражаются с "биоплёнкой" старыми проверенными способами.

И хотя торговый флот теряет огромные средства из-за обрастания, самый высокотехнологический метод борьбы с ним разработали специалисты ВМС США в содружестве с гражданскими учёными и инженерами (кстати, американский флот теряет до полумиллиарда долларов в год из-за всё той же проблемы — в виде лишнего расхода горючего и затрат на дополнительное обслуживание судов в портах).

Партнёры по проекту создали автономного робота для "биоинспирированной подводной чистки корпуса" (Robotic Hull Bio-inspired Underwater Grooming tool — Hull BUG). Подводная "газонокосилка" (в чём-то схожая с роботом-чистильщиком бассейнов) оснащена колёсами для передвижения по корпусу корабля, к которому она присасывается, создавая миниатюрный водоворот под своим "брюхом" (там есть небольшая крыльчатка).

В передней части аппарата расположен прибор, позволяющий машине самостоятельно отличать чистую поверхность от покрытой биоплёнкой (в его основе — флуорометр, определяющий люминесценцию обрастателей). Этот сенсор позволяет роботу не тратить время зря. Ну а за очистку корпуса отвечает набор вращающихся щёток.




Испытания Hull BUG показали перспективность нового подхода. Американцы отмечают, что их военные корабли проводят половину жизни у причалов и в это время роботы, подобные Hull BUG, могли бы с минимальными затратами спокойно очищать корпуса от ракушек.

Одновременно американские ВМС сообщили об успехах в разработке необрастающих (сравнительно, конечно) покрытий, безопасных для экологии. Военные полагают, что наилучший эффект даст сочетание таких защитных плёнок с деятельностью роботов-чистильщиков.

В предыдущих исследованиях у P. polycephalum была обнаружена память, способность учиться и решать простейшие задачи, например, находить кратчайший путь между двумя точками лабиринта. Авторы нового проекта сочли, что этих качеств достаточно для создания простейшего робота.

По задумке авторов, плазмобот - так была названа будущая машина - будет способен определять находящиеся перед ним объекты, находить кратчайшую дорогу от одного до другого, а также переносить небольшие предметы по заданному маршруту. Контролировать движения робота ученые собираются при помощи параметров поверхности, на которой он находится, света (слизевики стремятся избегать его) и электро-магнитного поля. На данном этапе исследователи не разработали точную схему устройства "процессора" плазмобота.

Это не первая попытка соединить слизевика и механическое устройство. В 2006 году другой коллектив авторов создал робота, движением которого управлял именно P. polycephalum, реагирующий на изменение освещенности.

При этом на Марс должна быть высажена сразу большая группа таких роботов. Они будут общаться между собой по беспроводной сети, передавая друг другу свои текущие координаты и параметры работы. "Маленькие принцы" будут учиться друг у друга, — мечтает Мартин.

По словам Миклицы, его проект вдохновлён романом Айзека Азимова из цикла о роботах — "Обнажённое солнце" (Naked Sun), симпатичным дроидом R2-D2 из "Звёздный войн", а также куриным яйцом и насекомыми.




Нынешний конкурс прошёл под девизом "Дизайн в следующие 90 лет". Так что у "Маленького принца" есть все шансы быть реализованным за такой долгий срок, а может быть, и куда раньше. Ведь для постройки такой машины не потребуются какие-то неведомые ныне технологии или материалы.

Мартин полагает, что в будущем роботы станут более разумными, фактически со своим сознанием, и потому окажутся уже не инструментами, а партнёрами человека. "Они будут более самостоятельными и смогут сами принимать решения. Возможно, звучит пугающе, но это не страшнее, чем первое прибытие поезда", — говорит Миклица.




Автор концепции полагает, что ходячие роботы-теплицы окажутся очень уместными в пейзаже обитаемой колонии. Помимо того что они являются садовниками, аппараты смогут обогатить и скрасить быт жителей Марса. "Это не просто машина, она больше похожа на животное или молчаливого друга, с которым вы можете поговорить, когда вы не в настроении общаться с людьми", — поясняет Мартин.

_http://www.tuvie.com/...lation-in-mars

Читайте также не о дизайнерском, а о серьёзном проекте высадки первого цветка на Луне http://www.membrana.r...06/140700.html, а ещё о перспективных исследованиях в области марсианских теплиц http://www.membrana.r...02/225700.html и колонии. http://www.membrana.r...28/191600.html

Однако сейчас исследователей больше интересует научно-производственная сторона вопроса. С учетом малых размеров роботов, приходится создавать новые техники производства и объединения стандартных узлов робота. Европейские исследователи рассказывают, что сейчас им приходится иметь дело с такой пока еще слабоизученной отраслью науки, как микро-робототехника. К примеру, вместо того, чтобы создать обычный мотор, отвечающий за движения работа, ученым этот мотор приходится буквально печатать на микро-плате, а масса законченного изделия не должна превышать пары граммов, ведь сам робот имеет размер не более 5 мм кв.

На сегодня ученые создали не только базовых 5-миллиметровых роботов, но и научили их общаться между собой. Многие из созданных роботов имеют структуру, схожую с интегральной микросхемой, питаются же роботы за счет крошечных солнечных батарей.

Создаются крохи в рамках научного проекта I-SWARM (intelligent small-world autonomous robots for micro-manipulation), задача которого заключается в создании социально-ориентированных микророботов, способных выполнять какую-либо конкретную задачу.

"Сейчас мы работаем не только над летающими микророботами, но и над механизмами, способными плавать. Такие роботы будут представлять собой настоящие микролаборатории для анализа воды и исследования дна рек и озер", - говорит Эрик Эдквист из Университета города Уппсала в Швеции. По его словам, создать плавающего микроробота куда сложнее, чем летающего. У первого должен быть непроницаемый, но гибкий корпус, он должен иметь автономное питание, ведь под водой солнечные батареи не работают, кроме того внутри робота должна быть размещена микролаборатория для анализа воды.

Впрочем, исследователи говорят, что хоть их работы пока и носят теоретико-исследовательский тон, небольшие деньги на исследование выделяют и местные промышленные компании, надеющиеся на то, что когда-нибудь микророботы займутся и производственными задачами.

Новая версия японского робота-санитара носит название RIBA (Robot for Interactive Body Assistance – робот для интерактивной помощи в обращении с пациентом). Если первая версия под названием RI-MAN был стилизован под медсестру, то теперь робот больше похож на большого игрушечного медвежонка.

Согласно техническим спецификациям, сам робот RIBA весит примерно 180 килограмм (400 фунтов), но при этом может поднимать и переносить пациентов весом до 61 кг (135 фунтов). При этом все манипуляторы робота снабжены специальным мягким покрытием и тактильными сенсорами, которые помогают обеспечить пациенту максимальный комфорт в коротком путешествии от кровати до кресла-каталки и обратно. Тактильные сенсоры определяют силу давления на тело пациента, чтобы робот не повредил свою драгоценную ношу.

Совсем недавно мы писали о военном роботе BEAR, который может выносить раненых с поля боя. Робот BEAR выглядит гораздо сильнее – он может нести груз до 225 килограмм, но не имеет тактильных сенсоров, так что работу медсестры ему вряд ли поручат. Интересно, что название американского военного робота BEAR значит «медведь», а его японский менее сильный собрат похож на медведя гораздо больше.

На данный момент контактная линза, которую изготовила группа студентов под руководством Бабака Амира Парвиза (Babak Amir Parviz), содержит единственный источник света и систему передачи звука. Такую линзу можно использовать в качестве дополнительного дисплея для видеоигр в сочетании со звуковой сигнализацией. Один пиксель, наложенный на реальную картинку, можно использовать для наведения оружия на виртуальных противников. Надо заметить, что новая контактная линза обладает еще одной способностью – передавать звуковые сигналы. Разработчики обещают, что новый кибер-глаз сможет поддерживать голосовую связь со своим носителем.

Кроме игровых применений, новая контактная линза со встроенной электроникой может послужить и в медицинских целях. Сейчас разработчики экспериментируют с линзой, используя ее в качестве сенсора для измерения уровня сахара в крови у диабетиков. Электронная начинка линзы теоретически способна измерить уровень сахара и передать его на внешний компьютер для контроля. После проведения анализа новая линза может предупредить пациента о ненормальном состоянии уровня сахара звуковым сигналом.

Бабак Амир Парвиз с коллегами обозначил три ключевых проблемы, которые предстоит решить для создания полноценного дисплея в формате контактной линзы. Главной проблемой разработчики считают отсутствие подходящих серийных компонентов. Выпускаемые сейчас микросхемы, антенны, рассеивающие лишнее тепло резисторы и светодиоды совершенно несовместимы с контактными линзами, поэтому разработчикам приходится создавать каждую деталь с нуля. Еще одной проблемой стали физические ограничения – поскольку линза и электроника находятся очень близко к роговице глаза, изображение должно фокусироваться непосредственно на сетчатке с помощью дополнительных микролинз или маломощных лазеров. Наконец, компоненты линзы должны защищать глаз от химикатов и механических воздействий извне, оставаясь полупрозрачными.

Полностью статью Парвиза о ходе работ над кибернетическим зрением на базе контактных линз можно найти в журнале

При проектировании Rodem разработчики из Veda International Robot R&D Сentre приняли во внимание наиболее распространенные пожелания потенциальных пользователей - пожилых людей и инвалидов. Своей формой Rodem напоминает не традиционную коляску, а скорее футуристический скутер. Пассажир располагается верхом на небольшом сидении и может отдохнуть, оперевшись грудью на специальную мягкую подставку. Такая необычная конструкция делает кресло более маневренным и проходимым, а езду на нем более комфортной.

Габариты коляски составляют 1220 x 690 x 1170 миллиметров. Владелец может перемещаться вперед с одной из трех предусмотренных скоростей – 1, 3,5 или 6 километров в час или двигаться задним ходом со скоростью не выше 3 км/ч.

Стоит отметить, что перемещение по местности не требует физических усилий. Моторизованная коляска движется сама по себе, получая питание от аккумулятора. Полного заряда батарей достаточно для непрерывного движения в течение четырех часов. Управление коляской осуществляется с помощью джойстика или голосовых команд. Впрочем, при необходимости Rodem доберется до нужного места на «автопилоте». За выбор маршрута и следование проложенным курсом отвечает бортовая система GPS-навигации, а набор датчиков позволит избежать столкновения со стенами и препятствиями.

По словам разработчика, массовое производство колясок Rodem начнется в течение следующих 12 месяцев. Предположительная стоимость одного экземпляра составит от 5500 до 7500 долларов.

ЗЫ: а у нас инвалидные коляски без ЖПСы сИкоко стоят?

В рамках проекта, финансируемого европейским сообществом, было изготовлено шесть экземпляров iCub, эксперименты с которыми проводятся одновременно в нескольких европейских лабораториях. Впечатляющих результатов удалось добиться французским ученым из исследовательского центра в Лионе (Lyon), которые уже не первый год занимаются обучением электронного ребенка.

Высота iCub составляет около метра. Робот наделен подвижным телом, а также парой рук и ног. На белом лице выделяется пара больших круглых глаз, с помощью которых машина может следить за движущимися объектами.

«Будем играть в старую игру или попробуем что-нибудь новенькое?» - интересуется iCub у своего наставника Питера Форда Домини (Peter Ford Dominey). Как и положено роботу, электромеханический ребенок разговаривает скрипучим механическим голосом, однако в произнесенной фразе можно отчетливо различить вопросительные интонации.

В несложной игре, уже освоенной роботом, принимают участие два игрока, а функции игрового инвентаря выполняет обычная картонная коробка и детская игрушка. Один из участников пытается схватить игрушку до того, как коробка будет опущена, второй должен этому помешать. Ученые утверждают, что iCub смог уяснить правила игры в ходе наблюдения за живыми игроками и в настоящее время может занять место любого участника.

Робот-ребенок, самостоятельно познающий мир, представляет огромную ценность для современной науки. Питер Домини надеется, что iCub позволит ученым более тщательно изучить природу человеческого мышления и разобраться в принципах функционирования человеческого мозга. Исследователи также считают, что основной этап обучения iCub начнется после того, как робот будет выпущен за стены лаборатории в открытый мир. Разумеется, предварительно ученые намерены наделить свое детище зрением, а также механизмами, упрощающими взаимодействие с живыми людьми.

Освобожденный iCub не будет бесцельно слоняться по улицам. Умного робота можно будет встретить в больницах, где он будет принимать участие в сеансах физиотерапии и играть с пациентами в развивающие и укрепляющие игры с пациентами. Возможно, впоследствии робот приобретет большую самостоятельность и возьмет на себя функции домашнего помощника.

Не исключено, что уникальный робот будет выпущен в открытый мир уже в следующем десятилетии.

Несмотря на фантастичность озвученной идеи, прототипы машин, способных перемещаться внутри тела пациента, уже существуют. Правда, пока им доверяют менее ответственные операции, такие как изготовление снимков труднодоступных участков.

Медики возлагают большие надежды на систему ARES (Assembling Reconfigurable Endoluminal Surgical System), над созданием которой работают итальянские робототехники из Scuola Superiore Sant'Anna при поддержке Европейской комиссии. По заявлению конструкторов, ARES будет самостоятельно собираться внутри тела пациента из 15 проглоченных модулей и окажет врачам необходимую поддержку при проведении операции. Уникальный медицинский бот позволит проводить операции без надрезов, сделает хирургическое вмешательство предельно безболезненным, и поможет минимизировать сроки восстановления пациента.

Система ARES представляет собой образец технологий завтрашнего дня, однако хирурги уже сегодня активно используют разнообразных роботов в своей повседневной работе.

К примеру, free-hand контроллер позволяет врачу самостоятельно управлять лапароскопической камерой, используемой для осмотра внутренних органов, с помощью движений головы и специальной педали. Традиционно ответственность за манипуляции с камерой во время операции возлагалась на ассистентов хирурга.

Другим превосходным примером хирургического робота является устройство под названием «Da Vinci Robot» - электромеханический манипулятор, применяемый при простатэктомии (полное или частичное удаление предстательной железы), удалении опухолей и других операциях на желудке или головном мозге. Роботизированная конечность способна поворачиваться на 360 градусов и гарантирует исключительную точность и аккуратность манипуляций с живыми органами.

Эти и многие другие образцы современного медицинского оборудования демонстрируются на выставке «Sci-Fi Surgery: Medical Robots», которая открылась 8 сентября в Хантерианском музее Королевского военно-медицинского колледжа в Лондоне и продлится до 23 декабря.

Цель Хадзиме Сакамото, создателя андроида, - в течение десяти лет создать 18-метрового человекоподобного робота Gundam.

Кроме Hajime 33 разработчик ранее представил еще несколько десятков роботов, все они - двуногие и могут быть отнесены к классу андроидов. В целом более поздние модели Хадзиме выше ранних. Некоторые из них выставлены на продажу по цене от 15 до 40 тысяч долларов. Кроме того, он ищет спонсоров.

Высота победившей на ROBO-ONE машины – 105 сантиметров, вес – 25 килограммов. Прочие технические характеристики, увы, не сообщаются. Зато известно, что помимо небыстрой ходьбы и несложных танцев гуманоид способен ездить. Для этого у него имеются четыре колеса: два больших в плечах и пара маленьких в коленях.

Трансформация происходит за считанные секунды. Точно так же быстро OmniZero.9 откидывает назад голову, тем самым открывая доступ на сиденье пассажиру весом до 52 кило. Видеоролик расскажет всё лучше всяких слов.



Явления столь необычных машин, как OmniZero.9, на состязаниях типа ROBO-ONE – довольно редки, тогда как сами соревнования давно стали обычным делом. Три года назад мы опубликовали специальный фоторепортаж о первой битве андроидов в России. Теперь ждём поединка роботов в космосе, намеченного на 101010 – 10 октября 2010 года.

В компании считают, что у шмелей и рыб есть кое-что общее, а именно "антистолкновенческие" способности, выражающиеся в инстинктивной навигации путём выявления и обхода препятствий. Японцы уверены – безопасные автомобили Nissan будущего овладеют теми же навыками.

Как и рыбы, EPORO имеют боковую линию, роль которой играет лазерный дальномер. В качестве органа зрения выступает коммуникационная радиотехнология UWB.

По словам японцев, указанная техника должна позволить роботам соответствовать "трём правилам поведения рыб". Во-первых, изменять направление движения без столкновений с другими. Во-вторых, "путешествовать" бок о бок с остальными, сохраняя определённую дистанцию и скорость. В-третьих, уметь безопасно сближаться.




"Нам есть чему поучиться у стаи рыб в части степени свободы каждой особи, а также безопасности и высокой эффективности в группе. В EPORO мы воссоздали поведение такой стаи. Благодаря обмену информацией внутри команды роботы могут безопасно передвигаться, меняя форму отряда по мере необходимости", – сообщил главный инженер проекта Тосиюки Андоу (Toshiyuki Andou).

Мировая премьера этих машинок пройдёт с 6 по 10 октября на выставке CEATEC Japan 2009, ежегодной демонстрации передовых электронных и информационных технологий.

Теперь Джеймс и его коллеги пришли к новому варианту данной технологии — коммуникации "мозг — мозг" (Brain-to-Brain – B2B). И хотя о передаче через Интернет друг другу мысленных текстов речи ещё и близко не идёт, всё же это в некотором роде обмен мысленной информацией, пусть пока учёным удалось перебросить из мозга в мозг всего четыре бита. Проходил эксперимент в рамках большой программы Southampton BCI Research, одним из руководителей и ведущих специалистов которой является Кристофер.




Цепочка работала следующим образом. Отправитель (на схеме вверху — слева) смотрел на дисплей, где видел по краям экрана 0 и 1. Он должен был мысленно выбирать одну из цифр, лишь представляя, будто двигает левой (0) или правой (1) рукой. Набор электродов на голове (усилитель сигналов ЭЭГ) воспринимал мозговые волны, которые компьютер расшифровывал и определял выбор человека.

Далее через Сеть (молнии в центре схемы) эта информация отправлялась адресату (справа). На другом конце линии компьютер превращал 0 или 1 в серию быстрых вспышек светодиодного стробоскопа. Частота их зависела от переданного числа.

Получатель смотрел на эти вспышки, а в это время усилитель ЭЭГ на его голове считывал мозговые волны, связанные со зрительной активностью. По этим сигналам другой компьютер мог безошибочно узнать — была ли передана двоичная единица или нолик, и вывести их на свой экран. (Похожий способ взаимодействия компьютера и человека был задействован в удивительном мозговом оркестре.)

После того как первая цифра в сообщении была определена, отправитель начинал думать о второй цифре. Так было передано послание "1011".

Важно отметить, что сам "реципиент", глядя на стробоскоп, не мог сознательно отличить зашифрованный 0 от 1, для его глаз все вспышки были идентичными. Будь иначе, можно было бы не усложнять опыт, а просто сразу показывать на экране цифры, переданные первым испытуемым. Но в таком случае эксперимент ничем не отличался бы от имеющихся интерфейсов BCI. А так как мозг получателя оказывался буквально встроен в цепочку передачи данных, британцы получили право заявить о создании первого интерфейса B2B.

Сам опыт прошёл ещё в мае, но только теперь университет в своём пресс-релизе обнародовал детали эксперимента. "Нам ещё предстоит осознать все последствия этого, но имеются различные сценарии, где B2B мог бы быть полезным, — говорит Джеймс, — например, он может помочь (двигаться и общаться) людям с серьёзной потерей мышечной массы или больным с так называемым синдромом замкнутости, а также может быть применён для игр". Вот запись того самого опыта.



О ряде необычных интерфейсов "человек – машина" вы можете узнать из нашего обзора.

По заявлению конструкторов, пожарный бот спокойно продержится в огне более получаса, и сможет выполнять свои обязанности при температуре до 160 градусов по Цельсию. Кроме того, ударопрочный робот без особых последствий выдерживает падение с высоты до двух метров, имеет отменную проходимость и не боится воды. Для перемещения по местности робот использует пару ребристых колес, придающих ему сходство с первыми танками. Впрочем, несмотря на грозный внешний вид, электромеханический пожарный спокойно умещается на ладони и весит менее полутора килограммов.

Дистанционно управляемый малютка способен перемещаться в пространстве со скоростью 30 сантиметров в секунду, проходить сквозь пламя и докладывать оператору текущую обстановку в здании по беспроводным каналам связи. Встроенная камера и микрофон обеспечат передачу отчетливой картинки и звука на расстояние свыше пятидесяти метров. Небольшой прожектор освещает путь робота и допускает использование устройства в задымленных и темных помещениях. На борту также размещается целый набор специальных датчиков, которые отвечают за сбор сведений о температуре окружающей среды, а также о наличии в воздухе дыма и газа. Располагая столь подробной информацией, огнеборцы смогут более аккуратно планировать свои дальнейшие действия.

На разработку первого корейского робота-пожарного ушло более двух лет. Инженеры смогли завершить работу над проектом благодаря финансовой поддержке со стороны Министерства экономики. Для проведения полевых испытаний производители изготовили 100 опытных образцов бота, которые были распределены между 50 пожарными депо в различных городах Кореи.

RoboBees – задача на порядки сложнее. Заявлены три главных направления её решения: тело, мозг и колония. Первое – это компактные источники энергии и связанная с ними электроника, полностью интегрированные в "тело" машинки. Второе — набор "умных" датчиков, похожих на глаза и антенны пчел, а также другое оборудование и программное обеспечение, которое будет служить мозгом (интеллектом), контролирующим полёт.

Третье — разработка сложных алгоритмов координации и связи роботов с целью имитации коллективного поведения колонии. Всем этим и будут заниматься американские учёные в ближайшую пятилетку, получая по $2 миллиона в год.




Пчёлы и роботы уже не первый год идут бок о бок, в первую очередь эти насекомые учат машины видеть. Людям же пчёлы помогают бороться с турбулентностью, изучать изменения в мозге и воздействие кокаина, а также координировать работу интернет-серверов.

Создание жуков-киборгов стало частью программы HI-MEMS (Hybrid-Insect MEMS – гибридные микроэлектронно-механические системы в насекомых), которую финансирует агентство перспективных оборонных разработок DARPA. Эта программа предусматривает поиск всех доступных способов для контроля передвижений насекомых. Следует заметить, что в рамках этой программы уже несколько исследовательских коллективов добились отдельных успехов. Так, ученые из Мичиганского университета уже показывали импланты в летающем мотыльке, но заслуга ученых из Беркли состоит в том, что в их разработке уровень управляемости гораздо выше.

Согласно статье, которую опубликовали разработчики управляемых жуков в журнале «Frontiers in Integrative Neuroscience», им удалось добиться выполнения таких команд, как «старт» и «стоп», а также управления жуками в полете. С помощью стимуляции базалярных мышц ученые даже заставили жуков поворачивать в воздухе по команде «с земли». Авторы статьи также заметили, что в конце концов насекомых-киборгов можно будет использовать как курьеров для доставки небольших грузов в места, куда трудно добраться людям или обычным роботам, предназначенным для передвижения по земной поверхности.

Восстание машин, недовольных единоначалием человечества на обживаемой ими планете, если и возможно, то вряд ли выпадет на век сегодняшних читателей этих строк. Что, тем не менее, совсем не означает отсутствие опасности и оправданность ленивой беспечности. Группа учёных из Университета Вашингтона (University of Washington) провела исследование разнообразных угроз безопасности и частной жизни, которые исходят от уже предлагаемых рынком роботов. Вероятность повторения в реальности подобных показанным в фильме "Я, робот" событиям стремится к нулю, но "обычные" домашние электронно-механические создания легко превращаются в источник проблем, в основном благодаря связанной с сетью функциональности, призванной сделать устройства более практичными. Другими словами, если владелец может через интернет получить доступ к встроенной в машину камере, то же теоретически подвластно злоумышленнику.

Исследователи построили работу на изучении трёх наиболее распространённых "бытовых" роботов с целью установить потенциальные последствия появления в распоряжении среднестатистического потребителя более сложных и интеллектуальных машин. Уже сегодня неискушённый в технике пользователь может издалека контролировать через интернет некоторую бытовую электронику наподобие приставок Slingbox и TiVo, освещения и кондиционеров. В дальнейшем внедрение подобных технологий будет только расти. Конечно, большой беды не случится, если некто посторонний через всемирную паутину решит поиграть с включением/выключением света в гостиной, но стоит представить вместо люстры устройство с камерой, микрофоном и "руками", и всё выглядит менее радужно. Команда Университета Вашингтона взяла за образцы RoboSapienV2, Rovio и Erektor Spykee и протестировала их на прорехи в безопасности. Высокотехнологичные продукты оказались ненамного лучше то и дело взламываемых веб-сайтов. Хакеру не составит особого труда идентифицировать робота по периодически посылаемым им пакетам данных при "общении" с беспроводной сетью (или даже реконструировать видеопоток с помощью Wireshark). Угадать пароль для доступа к функциям устройства также не непреодолимое препятствие, учитывая подход многих пользователей к сложно запоминаемым комбинациям.

В связи с нынешними технологическими ограничениями физический ущерб, который могут нанести роботы, минимален, однако чужие "уши и глаза" в доме при должном умении киберпреступника превращаются в мощный инструмент. Например, легко можно определить отсутствие хозяев или при некоторых условиях подсмотреть набираемый на компьютере пароль к какому угодно веб-сервису. Сценариев много, суть одна: чем больше сложных технологий появляется в жизни людей, тем больше перспектив открывается для реализации связанных с ними угроз. Рекомендация учёных в следующем: поразмышлять над опасностью домашних роботов, и если обойтись без них нельзя, сделать всё возможное, чтобы свести риски к минимуму.

Для своего эксперимента ученые выбрали три вида летающих жуков - распространенных на юге США Cotinus texana (зеленых июньских жуков), африканских Mecynorrhina torquata и южноамериканских Megasoma elephas (Мегасома слон). Последний является одним из самых крупных жуков в мире, достигая размера ладони взрослого человека.

Размеры жуков имели решающее значение для успеха эксперимента - мелкие насекомые просто не смогли бы подняться в воздух из-за веса приемопередатчика и элемента питания. Электроды были имплантированы в жуков, когда они находились на стадии куколки. Выбранные насекомые в процессе развития от яйца до взрослой особи претерпевают полную метаморфозу, что значительно облегчило работу ученых.

Заказчиком выступает DARPA (Defence Advanced Research Projects Agency) - агентство передовых оборонных исследовательских проектов, работающее в структуре министерства обороны США. Цель проекта под кодовым названием "BPN451" - создание дистанционно управляемой шпионской видеокамеры на базе летающих насекомых. По словам ученых, существующие сегодня микроскопические летательные аппараты (MAV - Micro Air Vehicle) значительно уступают насекомым по таким характеристикам, как размер, полезная нагрузка и надежность.

Ссылки по теме
- Remote controlled bugs buzz off - BBC News, 13.10.2009
_http://news.bbc.co.uk...gy/8302903.stm
- Remote radio control of insect flight - Frontiers in Integrative Neuroscience, 05.10.2009
_http://www.frontiersi...o.07/024.2009/

Сайты по теме
- Remote-controlled cyborg beetle (YouTube)
_http://www.youtube.com/watch?v=PAeV96bTRiI

Команда студентов из университета Корнелл (Cornell University) выиграла соревнование, проводимое среди моделей автономных подводных транспортных средств. В программу состязаний входило прохождение объекта через ворота, точное следование путевой разметке, транспортировка погруженного в воду буя, стрельба мини торпедами по мишеням и многое другое. При этом, все испытания устройства должны были преодолевать самостоятельно, без какого-либо вмешательства человека. Победу одержала модель “Nova”, бортовой компьютер которого использует Debian Linux в качестве операционной системы.

Соревнования проходили при поддержке американской Ассоциации разработчиков автоматических самоходных систем и Бюро по глубоководным исследованиям. В качестве полигона был выбран специально оборудованный для таких целей бассейн Центра боевых космических и морских систем США (SPAWAR). Устройство “Nova” победило, пройдя абсолютно все испытания. Последний раз таких результатов добивалась команда Массачусетского Технологического института в 2002 году.

По словам лидера группы разработчиков ПО команды-победителя, Бенджамина Сейденберга (Benjamin Seidenberg), еще 3 года назад, когда он только пришел в проект, их компьютерная инфраструктура представляла собой достаточно пестрый микс из операционных систем, включавших в себя Windows XP, Server 2003, Debian, Ubuntu, FreeBSD и Gentoo. После того, как было принято решение перевести сервера и рабочие станции на дистрибутив Debian, процесс разработки стал намного более легким и управляемым. Помимо операционной системы команда использует открытые проекты libdc1394 для видео захвата и OpenCV для последующей обработки и анализа изображения. «Легкость» и функциональность этих библиотек очень хорошо сочетаются с требованиями, предъявляемыми к встраиваемым мобильным системам, т.к. значительно экономит энергопотребление в автономном режиме.

И вот на днях сотрудники этой компании вместе с учёными университета Чикаго (University of Chicago) представили опытный образец "жидкого робота" на международной конференции IROS 2009.

Прототип ChemBot, как и предполагалось изначально, имеет эластичную "кожу", которая состоит из нескольких отсеков. Эти отсеки наполняются воздухом и некими частицами. Когда воздух из "тела" робота выпускается, "кожа" сжимается, а частицы приближаются вплотную друг к другу, чтобы заполнить пустоту. Данный отсек в результате затвердевает. Контролируя такие сжатия и вздутия в разных отсеках, разработчики заставили "Химбота" передвигаться.
Правда, до требуемого Пентагоном "Химического робота" пока далеко: ChemBot должен сжиматься до десятой части собственного размера и протискиваться в отверстие диаметром 1 сантиметр, а прототип этого ещё не умеет. Напоследок заметим, что уже существует робот без твёрдых частей, а японцы успели создать ходячий гель.

Разработчики утверждают, что "МРК-27 - БТ" гораздо подвижней и устойчивей, чем зарубежные аналоги, в частности - американские роботы SWORDS. Система управляется дистанционно при помощи двух джойстиков. Это позволяет оператору находиться на расстоянии в 200-500 метров от места, где ведутся боевые действия. Помимо этого российский робот оснащен камерами, которые передают изображение на два монитора, что помогает вести прицельный огонь.

В настоящее время мобильный робот существует в одном экземпляре. Как отмечает РИА Новости, Минобороны РФ заинтересовано в получении подобной техники. Однако пока заказов на новую систему нет, и серийное производство "МРК-27 - БТ" не началось. В США, по данным агентства, насчитывается свыше тысячи боевых роботов.

Летом 2008 года компания Foster-Miller поставила Минобороны США первого боевого робота MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System), созданного на базе прототипа SWORDS. На его поворотной башне можно установить пулемет M240B калибра 7,62 миллиметра и пусковую установку калибра 40 миллиметров для ведения огня различными видами гранат. При этом отмечалось, что к 2014 году военнослужащие США получат 1700 боевых роботов.

Владимир Бойко также добавил, что комплект экипировки второго поколения будет включать системы поражения, защиты, управления, жизне- и энергообеспечения. Общая стоимость проекта "Боец-21" оценивается приблизительно в 35 миллионов долларов. В США, по словам Бойко, на подобные цели выделено 1,5 миллиарда долларов.

Экзоскелетная конструкция представляет собой внешний каркас, который позволяет снять лишнюю нагрузку с мышц человека и увеличить его мускульную силу. Разработкой экипировки с элементами экзоскелета занимаются различные американские компании, в том числе Lockheed Martin, которая в феврале текущего года продемонстрировала свою новую систему HULC.

XIII Международная выставка средств обеспечения безопасности государства открылась 27 октября на ВВЦ. В мероприятии, которое продлится до 30 октября, примут участие свыше 300 компаний из России и других стран.

ак объясняют разработчики, небольшие отряды пехоты смогут брать «Рекса» с собой на боевые задания в качестве вьючного животного. Маленький робот способен переносить груз весом свыше 180 килограммов, например дополнительный боезапас, который в обычных условиях распределяется между несколькими пехотинцами. «Рекс» сможет функционировать в течение 72 часов без дозаправки.

«Грузовой робот следует за старшим в группе, сохраняя заданную дистанцию. За эту способность отвечает технология, разработанная и запатентованная сотрудниками IAI. С помощью простых голосовых команд лидер может приказать устройству остановиться, подойти поближе или продолжить движение, - объясняет сотрудник компании Офер Глазер (Ofer Glazer), – Голосовой интерфейс позволяет оператору взаимодействовать с роботом, не отвлекаясь от выполнения своей основной задачи. Кроме того, военнослужащие смогут освоить этот понятный механизм управления без дополнительного обучения».

Инженеры разрабатывали свою роботизированную транспортную платформу с учетом острой потребности в подобных устройствах. В компании Israel Aerospace Industries не сомневаются в том, что военные и гражданские организации будут приобретать транспортных роботах десятками тысяч единиц, а общая стоимость таких заказов составит сотни миллионов долларов.

Производитель утверждает, что ее новый продукт является первым в истории сельскохозяйственным роботом, способным выполнять ряд полевых работ в автономном режиме. Робот-фермер работает на газовом топливе, а вместо колес, для большей маневренности, использует гусеницы, придающие ему сходство с обыкновенным трактором. Длина робота составляет 2 метра, а высота - 1 метр.

Современные навигационные механизмы позволяют помощнику фермера уверенно ориентироваться в пространстве. С помощью лазерных лучей робот измеряет дистанцию до специальных отражающих панелей, которые устанавливаются по периметру поля с интервалом в 10 метров.

Конструкторы из Fuji Heavy сообщают, что их детище может использоваться для выращивания фруктов и овощей, а исключительная точность движений и аккуратность робота позволит использовать его даже внутри оранжерей и теплиц.

Компания планирует начать поставки сельскохозяйственной техники уже в следующем году. Стоимость одного экземпляра устройства составит примерно 100 000 долларов, это означает, что услугами «робофермера» смогут воспользоваться лишь крупные и состоятельные хозяйства или государственные предприятия.

выпуском игровых манипуляторов для сенсорного управления в трехмерных виртуальных средах. Новый манипулятор, создаваемый в первую очередь для военных, поможет оценить силу, которую прикладывает робот для операций с объектом, так что операторы смогут с предельной точностью и бережностью брать и переносить хрупкие или опасные объекты, управляя роботом на безопасном расстоянии.

Для примера, новый манипулятор поможет оператору чувствовать рывки и толчки при управлении роботом – это может оказаться очень полезным при движении через препятствия. Кроме того, оператор может буквально почувствовать своими руками, если робот коснется провода – неоценимая функция при обезвреживании самодельных взрывных устройств. Как обещают разработчики, манипулятор RTK, созданный на основе современных игровых манипуляторов с обратной связью, поможет сократить время выполнения заданий и нагрузку на операторов, повысит маневренность роботов, снизит сроки обучения операторов, а также улучшит осведомленность операторов о ситуации в зоне действия дистанционно управляемых роботов.

Следует заметить, что пространственные манипуляторы Novint с богатыми возможностями обратной связи уже используются в медицине и в инженерных приложениях, где помогают управлять просмотром изображения при магнитно-резонасной томографии и трехмерном ультразвуковом сканировании. Расширенную тактильную связь с роботом или виртуальным скальпелем обеспечивает технология искусственного осязания, которая позволят получить такие же тактильные ощущения от прикосновения с виртуальным предметом, как при реальном физическом касании. В результате оператор может буквально пощупать и взвесить виртуальный объект, оценив его вес, фактуру, эластичность и другие чисто физические параметры.

Сейчас проект разработки пространственных манипуляторов с обратной тактильной связью TRK финансирует государственная корпорация секретариата министерства обороны США (Secretary of Defense Joint Ground Robotics Enterprise) через консорциум робототехники Robotics Technology Consortium.

Местом проведения мероприятия был выбран город Харбин. Там находится Харбинский технологический институт, где работала исследовательская группа, придумавшая "учить" роботов играть в футбол. Точная дата харбинской робоолимпиады пока неизвестна. В настоящее время Китай ищет спонсоров для своего проекта.

Китай - не первая страна, которая решила устроить соревнования роботов. Уже несколько лет робоигры (RoboGames) проходят в Сан-Франциско в Калифорнии. В американских соревнованиях могут участвовать не только гуманоидные роботы, но также колесные и другие машины.

Главным достоинством новой схемы управления является свобода от любых интерфейсов, какими бы интуитивно понятными они ни были. Исследователи прогнозируют, что силой мысли пользователи смогут, например, переходить с одной веб-страницы на другую или переключать телеканалы. Сотрудники корпорации отмечают, что еще 20 лет назад никто не поверил бы, что все будут носить с собой карманные компьютеры и предполагают, что схожая судьба ждет их разработку.

Пока размеры датчика недостаточно малы для того, чтобы имплантировать его в мозг. Прототип сенсора пока размещен в специальной гарнитуре. Кроме того, далеко не завершена работа по расшифровке сигналов мозга. Исследователи лишь обнаружили, что схожие образы проявляются у разных людей одинаково. Это дает надежду на распознавание некоторых стандартных реакций, а, значит, и команд, передаваемых на компьютер.

В настоящее время уже существует ряд устройств (обычно называемых нейрошлемами), использующих мозговые волны для управления электроникой. Активно интересуются этой тематикой в вооруженных силах США. Пока все подобные устройства требуют тщательной настройки, часто неправильно срабатывают и не имплантируются в мозг.

Сейчас эти научные предположения подтверждены на практике, когда учеными создано специальное приспособление, в значительной степени возвращающее зрение. Оно представляет собой очки, которые улавливают свет и передают информацию на специальное миниатюрное устройство. Последнее преобразует световые волны в электросигналы, которые поступают по тонкому кабелю на язык.

Язык избран в качестве канала для передачи сигналов в мозг, так как его нервные окончания очень чувствительны и способны передавать большое количество информации. Тем самым язык частично заменяет 2 млн оптических нервов, которые ведут из глазного яблока человек в мозг.

Как оказалось, получаемые языком импульсы преобразуются в головном мозге в образы. Журнал сообщает, что в ходе состоявшихся тестов слепые с помощью новейшего приспособления смогли увидеть дверь, кнопки вызова этажей в лифте и даже буквы.

Требуется около недели на то, чтобы человек смог научиться видеть с помощью языка.

Предполагается, что новые скафандры позволят более эффективно работать. В настоящее время только четверть мускульных усилий космонавта уходит непосредственно на выполнение его задачи. Остальное тратится на выполнение движений в неудобных и тяжелых скафандрах.

Дополнительно облегчить труд космонавтов должны специальные очки, проецирующие изображение участка пространства перед обладателем нового скафандра. По желанию изображение может быть увеличено.

В настоящее время скафандры проходят проверку в университете Мэриленда, где работают их создатели. Когда новая космическая одежда начнет применяться на практике (и насколько вероятно такое развитие событий), не сообщается.

Робот, укомплектованный лазерным дальномером, определяет расстояние до ближайших объектов и составляет наиболее эффективный алгоритм обхода статичных и движущихся препятствий. Для управления роботом используется специальная рукоятка, при этом электромеханический поводырь оценивает прикладываемое пользователем усилие для определения необходимой скорости и направления. Этот же механизм обеспечивает плавную остановку и набор скорости. А мобильная платформа, состоящая из двух больших независимых колес и активного ролика, позволяет устройству без труда передвигаться по склонам и неровным поверхностям.

Область исследования искусственного интеллекта (artificial intelligence, AI), работы в которой начались более 50 лет назад, не принесла ожидавшихся достижений. Амбициозные цели многих исследователей вылились в довольно скромные реальные результаты. Сегодня пионеры разработок в сфере наделения машин способностью мыслить самостоятельно готовятся пересмотреть всю концепцию идеи. Учёные полны решимости направить усилия сообщества в правильное русло, и вместе с оценкой прошлого, накопленным опытом, новыми технологиями и знаниями о мозге намерены покорить новые вершины.

Усилия сконцентрированы вокруг проекта стоимостью $5 млн с 5-летним сроком реализации – MMP (Mind Machine Project – Проект разумной машины), объединяющего профессоров, исследователей, студентов и докторантов. По словам директора Центра битов и атомов Массачусетского технологического института (MIT’s Center for Bits and Atoms) Нила Гершенфелда (Neil Gershenfeld), одной из задач является создание обладающих разумом машин, "что бы это ни значило". Проект пересматривает фундаментальную логику всех связанных с AI аспектов, включая природу сознания и памяти, а также способы воплощения их в физическую форму. "В сущности, мы хотим вернуться на 30 лет назад и переработать некоторые идеи, на которых остановился прогресс", - говорит Гершенфелд и добавляет, что должны быть устранены "фундаментальные ошибки", совершённые за много лет.

Зарождением AI как концепции принято считать проведённую летом 1956 году конференцию, где был предсказан быстрый успех новой области знаний. Один из типичных прогнозов того времени: "Через 20 лет машины будут способны выполнять ту же работу, что и любой человек". Текущая общепринятая оценка признала эти преждевременные обещания провалившимися. Но пустой тратой времени прошедшие годы также нельзя назвать: многие считавшиеся нереализуемыми функции для AI ещё в 1980-х годах сегодня никого не удивляют – например, автоматические системы, реагирующие на команды через распознавание речи. Однако неверные решения о направлениях развития технологий принимались в сферах сознания, памяти и тела, где текущая работа продвигается очень медленно. Так, до сих пор нет модели сознания и его способности решать проблемы несколькими путями. Частично сложности связаны с природой человеческого разума, развивавшегося миллионы лет как комбинация различных функций и систем. Как считает Гершенфелд, они к тому же не обязательно создавались как непосредственно совместимые. То же касается AI: вместо одного универсального решения стоит интегрировать широкий спектр программных и аппаратных моделей, способных в совокупности выполнять разнообразные задачи.

Вторым объектом внимания проекта MMP является память. Большой объём работы проведён для формализации неточной, комплексной природы способности запоминать и воспроизводить отложенное в памяти в виде чёткой логики и правил. "Сейчас возможно аккумулировать весь жизненный опыт индивидуума, а затем сделать выводы из этих данных, полных неоднозначностей и противоречий. Так мы устроены – мы не мыслим точными категориями", - поясняет Гершенфелд. Поэтому компьютеры должны учиться работать с неточной информацией, а не избегать её. Что же касается "тела", здесь пути компьютерных наук и физики разошлись десятилетия назад. Машины программируются последовательными строками кода, но "сознание так не действует. В нём всё происходит всюду и постоянно", считает учёный. Новая разработка в программировании, называемая RALA (reconfigurable asynchronous logic automata – реконфигурируемые асинхронные логические автоматы), должна перевести всю компьютерную науку на физическую основу, используя вычисления "с применением физических единиц времени и пространства, чтобы описание системы совпадало с реальным описываемым объектом".

MMP охватывает пять поколений исследований искусственного интеллекта. Каждое представлено работами того или иного исследователя – от профессора Марвина Мински (Marvin Minsky) до одного из самых молодых студентов за всю историю MIT Дэвида Делримпла (David Dalrymple), поступившего в институт в 14 лет, и одарённого "самоучки" Питера Шмидта-Нильсона (Peter Schmidt-Nielson), который без единого проведённого в компьютерном учебном классе часа в 15 лет играет важную роль в разработке средств проектирования для нового ПО. MMP основан компанией Make a Mind Company, возглавляемой старшим научным сотрудником Intel Ричардом Уиртом (Richard Wirt).

По мнению специалиста в области когнитивных процессов психолога Стивена Пинкера (Steven Pinker), начиная с 1980-х годов внимание уделялось выводу программных продуктов на рынок вместо изучения интересных принципов работы интеллектуальных систем. И это не самым лучшим образом сказалось на развитии AI, поскольку ни психологи, ни лингвисты, ни философы не способны в одиночку справиться с созданием самостоятельно принимающих решения систем. Ощущается недостаток новой теоретической базы, хотя в связанных с искусственным интеллектом направлениях науки и техники достигнут немалый прогресс. Считавшиеся суперкомпьютерами несколько лет назад машины сегодня за относительно невысокую стоимость оказываются на персональных рабочих столах. Десятки лет назад Алан Тьюринг (Alan Turing) предложил известный тест на определение действительных возможностей систем-претендентов на звание обладающих AI: если человек в процессе дистанционного общения с компьютером через терминал не сможет достоверно сказать, является ли собеседник живым существом, тогда последний будет признан имеющим интеллект. До сих пор ни одна разработка не прошла испытание достаточно убедительно.

Марвин Мински предлагает другой тест, позволяющий установить, достигла ли машина уровня полезных окружающим способностей: система должна прочесть простую детскую книгу, понять сюжет и объяснить его "своими словами" либо задать логичные вопросы. Неясно, насколько осуществима такая задача в ближайшем будущем, но по мнению Мински необходимы сложные, объединяющие специалистов проекты. Один из них, над которым работает группа MMP, является формой вспомогательной технологии, называемой сопроцессор для мозга. Он предназначен для помощи страдающим от недугов наподобие болезни Альцгеймера. Концепция предполагает мониторинг активности человека и его мозга, определение момента, когда нужна помощь, и предоставление полезной информации, например, имени вошедшего в комнату человека и время последней встречи с ним. Для здоровых людей подобные разработки сулят расширением "стандартных" возможностей мозга. Устройство должно причинять насколько можно меньший дискомфорт, и есть вероятность, что не будет отличаться на вид от пары наушников.

Далее проголодавшийся пользователь садится за компьютер и благодаря размещённой над плитой камере видит стоящих перед кипящей кастрюлей "поварят" сверху. Одна машина отвечает за добавку в суп ключевых компонентов, вторая – за приправы, третья – за перемешивание поварёшкой. Посредством несложного интерфейса человек задаёт роботам последовательность действий и нажимает кнопку Start. Вот как всё это происходит.

_http://www.youtube.co...ru_RU&fs=1

Сугиура со товарищи выделяют три преимущества системы: "Во-первых, мы используем небольших мобильных роботов, а не встроенные системы, что повышает гибкость и безопасность. Во-вторых, съёмные маркеры позволяют легко настроить систему и приспособить её к определённой среде. В-третьих, мы предоставляем графический пользовательский интерфейс с подробной инструкцией".

Официально явить миру доработанный проект "Готовим еду с роботами" японцы рассчитывают на международной конференции "Человеческий фактор в вычислительных системах" (CHI 2010), которая пройдёт в Атланте с 10 по 15 апреля 2010 года. А пока вы можете почитать о роботах, которые умеют жарить лепёшки, готовить омлет и наводить порядок на кухне.

Путешествие между городом Нью-Джерси, расположенном на восточном побережье США, и испанской провинцией Галиция (Galicia) заняло примерно 225 дней. Все это время электронный мореплаватель дрейфовал с океанскими течениями, периодически используя ресурсы единственной батареи для корректировки курса и погружаясь на глубину 200 метров во время штормов.

В прошлую пятницу робот Scarlet Knight был выброшен волнами на берег недалеко от города Байона (Baiona). Примечательно, что именно из этого населенного пункта в 1493 году стартовала экспедиция, возглавляемая Христофором Колумбом. По мнению ряда источников, в ходе этого путешествия состоялось первое открытие европейцами Американского континента.

На проведенной торжественной церемонии испанский министр транспорта Хосе Бланко (Jose Blanco) вручил робота-мореплавателя Джерри Миллеру (Jerry Miller), представителю управления науки и техники при администрации президента США. «Мы заинтересованы в продолжении научного сотрудничества и готовы принимать участие в инициативах, подобных этой», - заявил министр.

Стоит отметить, что Scarlet Knight совершил свое путешествие не только для того, чтобы продемонстрировать миру возможности американского роботостроения. На протяжении всего маршрута робот занимался мониторингом климатических изменений, в том числе собирал информацию об океанских течениях, а также брал пробы морской воды для анализа температуры и содержания соли.

В скором времени Scarlet Knight займет заслуженное место в экспозиции Смитсонианского научного музея в Вашингтоне. Его точная копия также будет демонстрироваться жителям и гостям городка Байона в одном из местных музеев.

Производством устройств займется компания Kokoro, завсегдатай всех крупнейших выставок и конференций, посвященных роботам. По требованию заказчика робототехники смогут сконструировать его точную электромеханическую копию в натуральную величину. Стоит сразу отметить, что нынешняя модель Actroid не годится на роль полноценного дублера, робот пока еще даже не умеет ходить. При этом «актроиды», покрытые искусственной кожей из эластичного силикона, способны поразить пользователей предельно реалистичной мимикой. Роботы могут улыбаться и следить глазами за собеседником, а предоставленный заказчиком образец собственной речи позволит наделить устройство голосом владельца.

К сожалению, предлагаемое удовольствие окажется доступным далеко не для всех. Стоимость одного андроида Actroid составит приблизительно 225 тысяч долларов. Впрочем, в рамках проводимой акции, разработчики планируют продать всего лишь двух андроидов, сконструированных по индивидуальному заказу. Основной же задачей организаторов является изучение потребительского спроса. Если неотличимые от живых людей роботы будут пользоваться достаточной популярностью, разработчик может принять решение об их запуске в серийное производство.

В скором времени у продукта компании iRobot, присутствующего на рынке с 2002 года, появится достойный конкурент. Новый претендент на звание самого умного пылесоса является детищем американской компании Neato Robotics, а его имя Neato можно перевести с английского как «чистюля».

Так же как и Roomba, робот Neato может использоваться для сбора пыли с деревянного пола и ковровых покрытий, он способен выполнять заданную хозяином программу и самостоятельно возвращаться к док-станции после выполнения задания или при возникшей необходимости в подзарядке аккумулятора.

При этом Neato отличается от своего старшего брата большей сообразительностью и располагает более полным представлением об окружающем пространстве.

При включении Neato составляет «карту» предназначенного для уборки помещения, запоминая расположение стен, предметов мебели и дверных проемов в радиусе до 4 метров. В отличие от Roomba с его беспорядочным зигзагообразным маршрутом, Neato совершает экономные возвратно-поступательные движения, не пропуская не одного участка пространства и тратя на уборку значительно меньше времени. Робот Neato обладает привлекательной обтекаемой формой, а небольшая высота (4 дюйма) позволяет ему беспрепятственно проникать под кровати, шкафы, диваны и другие препятствия.

К сожалению, использование передовых технологий заметно отразилось на цене прибора. Если стоимость самой дешевой модели Roomba составляет всего 130 долларов, то единственная доступная разновидность Neato обойдется любителям чистоты в 400 долларов. Впрочем, производители уверены, что умный и элегантный Neato, который появится на прилавках магазинов уже в феврале следующего года, обязательно найдет своего клиента.

«Инфракрасные датчики позволяют устройству ориентироваться в пространстве, электромеханическая птица также может менять высоту полета и поворачивать влево и вправо, - объясняет профессор Хироши Рю (Hiroshi Ryu), один из создателей любопытного устройства из Chiba University, - Робот умеет выписывать восьмерки в воздухе и может похвастаться большей стабильностью и маневренностью, чем привычный вертолет с несущим винтом».

В недалеком будущем разработчики намерены научить робота неподвижно зависать в воздухе, а к марту 2011 года электромеханическая птица будет укомплектована цифровой камерой. После этого миниатюрного робота, на разработку которого было потрачено свыше 200 миллионов иен (2,1 миллиона долларов), можно будет использовать в различных спасательных и разведывательных операциях. Летающее устройство, оснащенное камерой, сможет обнаруживать жертв землетрясения, погребенных под обломками рухнувшего здания, выслеживать преступников или даже собирать опытные образцы на Марсе.

«В настоящее время наша исследовательская группа занята активным изучением и копированием механизмов, существующих в живой природе, однако в дальнейшем мы надеемся разработать нечто уникальное, по своим возможностям превосходящее ее творения», - сообщает ученый.

Новинка, разработанная специалистами из True Companion, на минувших выходных была представлена на выставке Adult Entertainment Expo в Лас-Вегасе.

Секс-робот с темными волосами по имени Roxxxy реагирует на касание. Так, если куклу взять за руку, то она скажет: "Мне нравится держаться с тобой за руки".

Как отмечают СМИ, остальные звуки, которые может воспроизводить Roxxxy, характерны для непечатной лексики. При этом кукла, подчеркивают ее создатели, вовсе не заурядная игрушка.

Roxxxy можно подключить к лэптопу, чтобы регулировать силу реакции на прикосновения к "стратегическим локациям". Кроме того, она может поворачивать голову и шевелить губами.
Секс шагнул далеко – теперь вы желаете поговорить с партнером" - Хайнс

Дуглас Хайнс, основатель True Companion, подчеркивает, что кукла может поддержать простую беседу. "Секс шагнул далеко – теперь вы желаете поговорить с партнером, - говорит разработчик. - Она не пылесосит, не умеет готовить, однако делает практически все остальное, вы понимаете, что я имею в виду".

Хайнс уточнил, что все фразы, внесенные в память Roxxxy, записаны заранее. Однако обладатель куклы может перепрограммировать ее словарный запас на свое усмотрение. Кроме того, лексику Roxxxy можно будет пополнить, скачав обновления через интернет.

Хайнс, который является заядлым футбольным болельщиком, отметил, что с куклой можно обсудить игру Манчестер Юнайтед.
Она не пылесосит, не умеет готовить, однако делает практически все остальное, вы понимаете, что я имею в виду" - Хайнс

Кроме того, владелец Roxxxy может выбирать разные образы куклы – от Дикой Венди до Фригидной Фарры. Стоимость новинки, в зависимости от комплектации, - от 7 до 9 тысяч долларов. В продажу она должна поступить в течение нескольких месяцев.

Вскоре True Companion планирует выпустить мужскую версию куклы по имени Роки (Rocky).

Как сообщается в пресс-релизе KIST, благодаря технологиям высокоскоростного трёхмерного распознавания объектов и высокоточного манипулирования предметами роботы способны "приготовить простую еду".




Безусловно, до японских коллег корейским специалистам ещё далековато. Между тем напомним, что власти Южной Кореи поставили перед собой амбициозную цель: к 2020 году роботы должны быть в каждом доме. На сегодняшний день самыми известными корейскими человекоподобными машинами являются андроид HUBO и девушка-робот EveR. Также стоит вспомнить андроида-охранника по имени Rongun, "эмоциональных" Kobie и Rabie, источающего запахи дроида-пингвина POMI и детскую "лошадку" Ringbo.

На этом и сфокусирован проект "Рог изобилия" (Cornucopia). Он несёт подзаголовок "Цифровая гастрономия" (Digital Gastronomy), подчёркивающий компьютерную составляющую выдуманных (пока) бытовых приборов. Множество файлов, описывающих те или иные блюда, как и инструменты для произвольной настройки таких "массивов данных" отличают идею наших персонажей от схожих проектов-предшественников.




Перевернуть готовку с ног на голову: собирать блюда буквально по отдельным каплям – решили Марсело Коэльо (Marcelo Coelho) и Амит Зоран (Amit Zoran), основные авторы концепции, работающие совместно с Пэтти Маес (Pattie Maes), главой исследовательской группы "жидких интерфейсов" знаменитой медиалаборатории Массачусетского технологического института, и Уильямом Митчеллом (William Mitchell), шефом группы Smart Cities той же медиалаборатории. Последний нам, к слову, известен по проекту Cuter Scooter и ряду других работ.

Центральное место в замысле американских кудесников занимает "Цифровой производитель" (Digital Fabricator) — 3D-принтер, печатающая головка которого рисует сразу двенадцатью "цветами". И эти цвета — не просто какие-нибудь ароматизаторы, как предлагалось в некоторых концептах прошлых лет, а реальные съедобные компоненты блюд, способные, как нетрудно догадаться, хотя бы немного течь. Что это может быть, специалисты из Массачусетса не говорят. Видимо, мясные и сладкие пасты, разное тесто, соусы, мелкорубленые орехи или фруктовые желе и прочее в таком роде. Всё это добро должно храниться в охлаждаемых картриджах, установленных наверху принтера.




Ключ к работе устройства — печатающая головка. Она оснащена парой сместителей-экструдеров, а также узлами для быстрого нагрева или охлаждения выдавливаемых компонентов. Для точечного запекания отдельных фрагментов изделия, говорят изобретатели, можно применить лазер, а за охлаждение будут отвечать электрические термоэлементы или трубки с холодной водой.

Картриджи с компонентами блюд должны быть оснащены датчиками уровня, что откроет интересные перспективы. Например, можно заставить компьютер автоматически заказывать через Интернет пополнение припасов для принтера, а пользовательскую программу по приготовлению блюд — научить предлагать подходящие замены "цветов", если один из них закончится. Также софт должен следить за сроком хранения компонентов.




Управлять устройством в самом простом случае можно через контактный экран, расположенный на нём самом, а в идеале — через PC. В последнем варианте появляются широкие возможности для творческой переработки рецептов, а также такие приятные вещи, как, к примеру, рассылка файлов друзьям (у которых должен быть такой же принтер).


Коэльо, Зоран, Маес и Митчелл уже проявляли себя в проектах, приносящих экзотические идеи в повседневный быт (фотографии MIT).

Заметим, общий принцип последовательного нанесения капелек чего-либо при помощи движущейся по направляющим головки таит великое множество вариаций. Мы уже видели проекты, идеи и даже реализованные изобретения в области трёхмерной печати микророботов и живых тканей и органов, мы знаем также, что на принтер можно "вывести" хоть ледяные кружки, хоть настоящие бетонные дома или, к примеру, имплантаты кости. Добавить к таким талантам трёхмерных принтеров клубнику со сливками было замечательной идеей.

А ведь у Марсело и Амита есть ещё пара задумок. "Виртуоз-миксер" (Virtuoso Mixer) в целом действует сходным с Digital Fabricator способом. Но вместо смещения печатающей головки по всем трём координатам здесь просто вращается карусель с восемью контейнерами, выдающими на заготовку блюда точно дозированные порции чего-нибудь вкусного.

Точнее, исходные компоненты, прежде чем попасть на нижний лоток, проходят средний слой с восемью обрабатывающими устройствами (дробилками, миксерами с разными насадками и так далее). Этот слой установки тоже свободно вращается. Любой из исходных восьми ингредиентов может попасть в любой "обработчик", так что получается 64 комбинации. Нижний же лоток при помощи массива термоэлементов может быстро нагреваться или охлаждаться, обеспечивая окончательное приготовление порции. Как и в случае с 3D-принтером, управлять каруселями должен компьютер, предоставляющий пользователю наглядный и простой интерфейс.




Дополняет "сладкую парочку" – "Робот шеф-повар" (Robotic Chef). Несмотря на громкое название, это небольшое устройство имеет довольно ограниченное применение. Весь обед или завтрак оно не приготовит, но зато избавит от ручного труда при обработке некоторых компонентов блюд — фруктов, кусков рыбы или мяса.

Robotic Chef — это робот-манипулятор с пятью степенями свободы. На конце его руки расположен блок с автоматически сменяющимися инструментами: мини-свёрлами, шприцами для "инъекции" приправ, может быть, ещё миниатюрными ножами... Фантазия, в общем, тут вполне может разгуляться. Например, Амит говорит о крошечном лазере для вырезания на блюде запрограммированных надписей.

Также Зоран пишет: важной особенностью данного робота является возможность не только колоть и резать, но растягивать, поворачивать и скручивать объект, удерживая его в специальном креплении. Всё это можно делать с несколькими кусочками пищи подряд строго одинаковым, повторяющимся образом. И это, мол, тоже важно для конечного результата. А ещё в основании манипулятора расположена миниатюрная электроплитка, расширяющая возможности "шефа".




Никто уже не сомневается, что роботы-манипуляторы способны ловко обращаться с едой. Тонкости могут заключаться лишь в деталях самих роботов и, конечно же, программировании. К примеру, роботы умеют варить суп, жарить лепёшки и готовить омлет. Американцы здесь просто пошли на дальнейшее развитие давних идей.

Все три аппарата, подключённые к PC, могут играть как слаженное трио, поставляя друг другу заготовки для переработки, дополнения и приготовления финального блюда. И пусть участие человека в этом процессе по-прежнему будет велико, большая часть работы ляжет на плечи автоматов. Это едва ли привлечёт настоящих гуру домашней готовки, но для многих людей откроет настоящее новое измерение.

Проект Cornucopia находится только на начальном этапе, и ещё рано говорить, что может появиться у специалистов из Массачусетского института кроме компьютерной графики. Но, учитывая прошлые достижения института и в частности его медиалаборатории, можно предсказать, что некие рабочие прототипы описанных установок вполне могут быть воплощены в пластике и металле в обозримой перспективе.

Компания Willow Garage, занимающаяся робототехникой, бесплатно предлагает opensource разработчикам 10 своих роботов, если те пообещают предоставить свои наработки открыто в виде исходников. Роботы спроектированы для удобства разработчика и содержат приличный объём вычислительных мощностей. Платформа позволяет ускорить процесс развития персональных роботов.

Проект задуман с тем, чтобы решить проблему отсутствия взаимодействия сотен команд разработчиков роботов по всему миру, которые отказываются делиться друг с другом своими наработками, и часто решают одинаковые задачи, по несколько раз изобретая уже готовые решения.

Компания Willow Garage также разработала свою ОС для роботов ROS (Robot Operating System), основанную на Linux. Управлять этой ОС можно в том числе из Windows и MacOS.

Спецификации робота PR2 включают:

• 8 ядерный процессор Intel Xeon;
  
• 24 GB RAM
  
• 500 GB внутренний жёсткий диск;
  
• 1,5 TB внешний подключаемый жёсткий диск.

Робот имеет в составе акселерометр, сенсоры давления по всей поверхности его "головы", "рук" и "тела". Его "голова" имеет две стереовидеокамеры, оснащенные LED проекторами, а также 5MP камера и лазерный дальномер. "Руки" роботы содержат широкоугольные камеры с поддержкой Ethernet.

Две "руки" робота имеют сравнимую с человеческими степень свободы, а хребет робота может расширяться, что позволяет роботу дотягиваться до объектов, расположенных на столе. Робот включает также батарею на 1.2 Квт, что позволяет ему работать автономно до двух часов.

По этой ссылке можно увидеть демонстрацию робота в действии (http://spectrum.ieee....hrough-office).

Создателями космического робота-помощника стали компании GM и Oceaneering Space Systems, а также аэрокосмическое агентство NASA. «Человекоподобный» робот, по мнению NASA, сможет использовать те же инструменты, что и люди, выходящие в открытый космос, причем разработчики надеются, что R2 не выронит инструменты, как некоторые американские астронавты. R2 способен держать в каждой руке до 9 килограмм груза в условиях земного притяжения – это очень немало для его способностей по меркам современной робототехники.

Интересно, что компания GM как крупный автопроизводитель обкатывает на R2 технологии, которые впоследствии будут использоваться на сборочных конвейерах. Роботы, основанные на платформе R2, позволят уменьшить количество несчастных случаев на производстве, а также, возможно, себестоимость продукции, если будут не слишком дороги.

Компания Oceaneering Space Systems внесла в разработку R2 свой уникальный вклад – традиционной продукцией этой компании являются скафандры для выхода американских астронавтов в открытый космос. Хотя сейчас экипаж МКС уже использует роботизированный манипулятор Dextre длиной 3,5 метра, для многих операций все же приходится совершать выход в космос – а это требует долгой подготовки. Использование дроида могло бы существенно повысить скорость реагирования экипажа на различные неполадки вне жилого пространства станции.

Пока специалисты NASA создают человекоподобного робота-помощника R2, агентство DARPA запустило еще один крайне амбициозный проект под названием ARM («Рука»). В рамках этого проекта планируется создать роботизированные манипуляторы, не уступающие по возможностям руке Терминатора из знаменитых фильмов. «Рука» ARM, согласно техническому заданию, должна уметь обращаться с самыми разными предметами не хуже человека. Например, робот, оснащенный двумя такими манипуляторами, должен уметь вырвать чеку у гранаты, а затем точно бросить гранату в расположение противника. В целом, новый проект DARPA как никогда близок к созданию фантастического Skynet-а, во всяком случае, «рука терминатора» может увидеть свет в самом ближайшем будущем. Последует ли за этим создание реальных роботов класса T-800 – неизвестно, пока для полного воплощения фантастического фильма в реальности не хватает только компании Cyberdine Systems.

Стоит отметить, что этот показатель не является личным рекордом. В большинстве случаях робот укладывается в 4-5 секунд, а самый быстрый результат, зафиксированный на видео, составляет всего две секунды. Таким образом, Cube Stormer оставляет далеко позади самого быстрого из живых «сборщиков», официально зарегистрированный мировой рекорд по сборке «кубика Рубика» составляет 7 секунд.

Впрочем, Интернет-пользователи, прочитавшие новость на сайте Singularity Hub, упрекают робота в нечестной игре. Перед тем как приступить к решению головоломки, Cube Stormer тратит несколько секунд на изучение граней кубика и успевает подготовить алгоритм его сборки. В то время как живым «спортсменам», принимающим участие в соревнованиях, не предоставляется такой возможности.

Так, если BigDog нёс 55 килограммов полезного груза, то LS3 рассчитан уже на 181 кг. Запас его хода на одной заправке должен превышать 32 километра. Робот будет способен оставаться на ходу до 24 часов кряду.

Новичку не потребуется дистанционное управление — благодаря машинному зрению LS3 сможет следовать за человеком-лидером. Также машину оснастят GPS и научат путешествовать в одиночку к указанной точке. Бортовой генератор робота заодно сможет поставлять питание для зарядки батарей различных приборов и систем связи, переносимых солдатами или морскими пехотинцами.




Boston Dynamics сообщает, что для реализации проекта собрала достойную команду инженеров, включая специалистов из компании Bell Helicopter, университета Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon University) и Лаборатории реактивного движения (Jet Propulsion Laboratory). Свои первые шаги LS3 должен сделать в 2012 году.




Заметим, что Boston Dynamics известна также своим ходячим андроидом для испытаний костюмов, маленьким роботом, который прыгает через высокие заборы, и толпой цифровых парней.

Для создания чувствительной к нажатию электронной кожи инженеры из Peratech использовали композитный материал с эффектом квантового туннелирования (quantum tunnelling composite). Этот относительно недорогой в производстве, эластичный и проводящий электричество материал, поможет вывести взаимодействие между человеком и машиной на принципиально новый уровень.

Состоящий из остроконечных металлических наночастиц и силоксанового каучука, материал QTC меняет свои свойства при нажатии, превращаясь из изолятора в проводник. Кроме того, по словам производителя, роботы, наделенные кожным покровом из QTC, смогут с легкостью идентифицировать место касания, используя для этой цели матрицу датчиков на различных частях тела.

Стоит отметить, что разработанный британцами наноматериал уже используется в целом ряде проектов. Наиболее заметными образцами применения QTC являются робот-космонавт Robonaut – детище инженеров NASA и электромеханические манипуляторы, производимые компанией Shadow Robot Company.

По технике игры электромеханические музыканты способны оставить далеко позади живых виртуозов, что открывает перед композитором безграничные просторы для творчества. Впрочем, такую музыку ни в коем случае нельзя считать «неживой», каждая издаваемая роботами нота была изначально запрограммирована руководителем оркестра.

«Предлагаемая музыка не является набором «сэмплов» или «лупов», это нечто принципиально иное. Фактически, это я сам, выступающий на одной сцене с десятками своих двойников в режиме реального времени», – объясняет Пэт Метени. Музыкант написал партии для всех инструментов и записал их, используя свою гитару в качестве MIDI-девайса. Контролируя каждого члена необычного джаз-бэнда, автор смог добиться полностью синхронного исполнения композиций.

Альбом Orchestrion, доступный в форматах CD и MP3, был достаточно хорошо принят фанатами творчества Пэта Метани. Критики назвали эту работу смелым, но вполне успешным экспериментом, в котором джазовые ритмы органично сочетаются с «инопланетным» электронным звучанием. Однако посещение живого концерта роботов наверняка вызовет у меломанов еще более сильные ощущения.

Кстати, Пэт Метени утверждает, что написанные им композиции будут звучать по-разному при каждом последующем исполнении. По словам музыканта, эти различия вызваны целым рядом факторов, например особенностями механики, синхронностью исполнения, а также качеством акустики в помещении, где проходит концерт. Кроме того, для достижения большего эффекта, солист может заставить оркестрантов обменяться музыкальными партиями.

Большинство участников гастрольного тура сконструированы на заказ известным изобретателем музыкальных роботов Эриком Сингером (Eric Singer) и инженерами из принадлежащей ему компании League of Electronic Musical Urban Robots (LEMUR). LEMUR создала для Метении четыре десятка устройств, включая новую модель своего фирменного «гитарного бота». На гастроли также отправится робот-органист, созданный другой командой робототехников.

Инициативные эксперты из DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency, Агентство передовых оборонных исследовательских проектов) не перестают радовать нас новыми проектами, направленными на «тотальную роботизацию» общества. На этот раз ученые поставили перед собой задачу разработать недорогую модель роботизированного манипулятора, который не будет уступать человеческим рукам практически ни в чем.

В арсенале инженеров из разных стран уже есть прототипы и рабочие образцы роботизированных «рук», которые сильнее, быстрее человеческих. Однако целью DARPA является создание высокотехнологичного манипулятора, который бы обладал гибкостью и приспосабливаемостью, присущей конечностям людей.

Специалистам предстоит создать устройство, которому предстоит научиться выполнять три непростые задач. Первая из них – расстегнуть спортивную сумку и найти в одежде спрятанный револьвер. При выполнении этого задания будет проверяться умение манипулятора «чувствовать» объекты.

Вторая задача – работа в условиях поисково-спасательной операции. В данном случае «рукам» придется переносить тяжелые камни неправильной формы. И, наконец, третья задача – поместить один объект внутрь другого (к примеру, взять раковину и положить ее в небольшой сосуд).

Пока неизвестно, в каком направлении будут развиваться эти устройства. Возможно, их будут использовать для военных целей, хотя не исключено, что наработки в этой области поспособствуют совершенствованию существующих моделей протезов.

Авторы новой работы сумели разработать мемристор, наглядно демонстрирующий этот принцип. Для его создания ученые использовали материалы, из которых изготавливают компьютерные чипы. Два металлических электрода своего устройства ученые соединили при помощи сплава серебра и кремния. Авторы показали, что свойства этого соединения напоминают свойства синапса - контакта между двумя нейронами.

В мозгу скорость передачи сигнала через синапс зависит от того, когда активируется каждый из нейронов. Чем меньше временной зазор между активацией нейронов, тем более "проходимым" для будущих сигналов становится синапс. Ученые показали, что в созданном ими мемристоре наблюдается та же зависимость: когда пауза между подачей сигналов на электроды составляла 20 миллисекунд, то сопротивление мемристора было вдвое меньше, чем после паузы в 40 миллисекунд.

В ближайшем будущем создатели нового мемристора планируют получить устройство, в котором будут задействованы десятки тысяч мемристоров. Такое устройство можно, в некотором смысле, рассматривать как аналог мозга.

Впервые существование мемристора было предсказано в 1971 году, однако первый работающий образец был создан только спустя 37 лет в исследовательской лаборатории фирмы Hewlett-Packard.

Компания StatSheet занимается сбором, анализом и продажей медиа-ресурсам спортивной статистики. По словам еe основателя Робби Аллена, в ближайшем будущем компания представит технологию, которая сможет вести репортажи со спортивных состязаний. И делать это она будет так хорошо, что большинство пользователей не отличит работу роботов от живых человеческих комментариев.


В частности, роботы смогут предоставлять аудитории хороший бекграунд. Опытные комментаторы всегда могут вспомнить интересные случаи из своей практики, биографию спортсменов, результаты матчей. Роботам для того, чтобы проанализировать успехи за сезон (предыдущие сезоны, 10 лет и т.д.) одного спортсмена или целой команды, будет достаточно покопаться в собственной базе. Технологии будут применяться при составлении отчетов об играх NFL, NBA, NHL и MLB.

Конечно же, это вовсе не значит, что компьютерные технологии станут причиной увольнения спортивных комментаторов. Не потеряют своих читателей и спортивные аналитики и блогеры. Автоматический анализ данных и возможность вытащить из недр компьютерной памяти интересные детали – это, конечно, хорошо, но авторитет спортивных журналистов и интерес к субъективным текстам пока никто не отменял.

Стоит напомнить, что в этом году спортивных болельщиков ждет ещe одно новшество - трехмерные трансляции футбольных матчей.

Если вы не любите заниматься работой по дому, в частности, складывать постельное белье и полотенца, тогда это чудо робототехники – для вас.



Ученые из Университета Калифорнии в Беркли, (University of California at Berkeley) взяв за основу робота PR2, созданного компанией Willow Garage, запрограммировали его таким образом, чтобы он мог складывать полотенца «с ходу», то есть без предварительной подготовки. На данный момент робот затрачивает в среднем по 25 минут на одно полотенце, и вероятность успешного выполнения каждого задания составляет 82%. Но ведь и автомобили не с момента рождения могли развивать высокие скорости. Так что нам следует запастись терпением и подождать того момента, когда электронный «товарищ» и полотенца сам выстирает и сложит, и в доме приберет, и обед приготовит. А чтобы ожидание было не таким долгим, посмотрим видеоролик.

Беспилотное ныряющее судно под названием Solo-Trec стало результатом многолетнего сотрудничества между исследователями NASA, инженерами ВМФ США и учеными из Scripps Institution of Oceanography и University of California.

Маршрут Solo-Trec пролегает по мелководным участкам океанской поверхности с теплой водой и прохладным глубоководным областям. Робот укомплектован десятком контейнеров, наполненных воскообразной субстанцией, известной как материал с обратимыми фазами. В теплой воде мелководья содержимое контейнера тает и расширяется, в холодной воде - охлаждается, густеет и сокращается. Перепады давления, возникающие в результате нагрева и охлаждения, приводят в движение гидромотор, который в свою очередь отвечает за перезарядку батарей Solo-Trec. Указанная система позволяет устройству весом в 80 килограммов совершить более 300 погружений с океанской поверхности на полуметровую глубину. Выделяемой энергии также достаточно для функционирования системы регулировки плавучести, GPS-модуля и другого научного и коммуникационного оборудования.

«Человечество давно мечтало о машине, которая производит больше энергии, чем необходимо для ее работы, - объясняет сотрудник NASA Джек Джонс (Jack Jones), один из создателей Solo-Trec – Наше устройство не является вечным двигателем в традиционном смысле, поскольку для его работы используется энергия окружающей среды. При этом сконструированная система не нуждается в источниках питания, следовательно, она способна выполнять возложенные на нее функции на протяжении практически неограниченного периода времени».

В настоящее время Solo-Trec существует в виде работающего прототипа, по образу которого исследователи будут создавать новые, более совершенные и универсальные устройства. В будущем сотрудники NASA не исключают возможности создания целой флотилии автономных плавучих роботов, которых можно будет использовать для решения широкого спектра задач, таких как сбор климатических данных, изучение жизни морских обитателей, составления карт и др.

Учёные из Калифорнийского университета в Беркли впервые обучили  робота взаимодействию с деформирующимися объектами. Как ни странно, но только сейчас техникам удалось научить машину работать с мягкими и, главное, легко и непредсказуемо меняющими форму предметами. Робототехническую платформу для опыта предоставила компания Willow Garage.

Исследователи из Беркли создали алгоритм, который позволил роботу PR2 от Willow Garage складывать в ровные стопки заранее неизвестные ему полотенца разных форм, цветов и сделанные из различных материалов. Кстати, это тот самый робот, который ранее самостоятельно ездил по зданию и искал розетки для собственной подзарядки.



Робот оснащен сенсорами на голове, руках и основании. На голове монтируются две стерео камеры, светодиодный модулирующий прожектор и лазерный дальномер. Компьютер оснащен процессором Pentium Core 2 Quad 2.5GHz. Коммерческая версия данного робота работает под управлением двух бортовых серверов, каждый оснащён 8-ми ядерным Core i7 Xeon, 24Гб ОЗУ и 500 Гб НЖМД, плюс, для логов используется 1.5Тб внешний диск.

Для обработки видео потока и алгоритма распознавания образов используются GPU-вычисления на карте Nvidia GeForce 295 GTX. Для взаимодействия между датчиками, моторами, сенсорами, и обработки диагностической информации используется протокол EtherCAT.

Работает робот под управлением Linux c RealTime-патчами и фреймворком ROS (Robot Operation System).

«Наш экзоскелет поддерживает спину владельца, наклоняющегося к грядке с редисом, - объясняет Гохей Ямамото (Gohei Yamamoto), один из студентов университета, принимающий участие в разработке, - А специальные опоры, расположенные вдоль ног и активируемые голосовыми командами, помогут фермеру с минимальными усилиями вернуться в исходное положение».

Исследователи сконструировали две модели сельскохозяйственных экзоскелетов, предназначенных для решения различных задач. Мощный 30-килограммовый костюм позволит своему владельцу поднимать тяжелые грузы и выдерживать усиленные нагрузки, например, при сборе урожая с грядок. Облегченная модель весит на семь килограммов меньше и может использоваться для выполнения менее утомительной работы, такой как сбор винограда.

По словам изобретателей, предлагаемое оборудование позволит сократить затрачиваемые физические усилия в среднем на 62 процента. К примеру, устройство позволит вдвое сократить мышечную активность при сгибании коленей и примет на себя большую часть нагрузки при сгибании спины. Для справки сообщим, что две трети японских фермеров уже отпраздновали свой 65-летний юбилей.

Робо-костюмы уже достаточно активно используются в японских больницах и домах престарелых. Эти устройства значительно упрощают уход за обездвиженными пациентами и ускоряют восстановление организма после полученных травм.

Новое оборудование появится на внутреннем рынке в 2012 году. Розничная цена одного экземпляра Power Assist Suit составит приблизительно один миллион иен (7 000 фунтов стерлингов). Впрочем, разработчики надеются, что организация серийного производства экзоскелетов позволит вдвое сократить их стоимость. Поставки Power Assist Suit на международный рынок пока не планируются.

F отличается от HI-1 ещё и тем, что не имеет "внешнего ящика" с оборудованием: "за бортом" тела андроида остался лишь небольшой компрессор, тогда как вся остальная аппаратура уместилась внутри "Геминоида".

Инженеры отметили, что старались, дабы внешний вид робота приняли и неяпонцы. Разработчики уже объявили о начале экспериментов в больницах, полагая, что "Геминоиды" смогут обеспечить пациентам "психологическую безопасность". Другие варианты практического применения – "широкое использование на выставках в музеях и так далее".

"Робонавта" отвезут на МКС во время последнего в истории полёта шаттлов — миссии STS-133, запланированой на сентябрь 2010 года. R2 присоединится к другому станционному "жителю" — канадскому Dextre. Этот робот, куда более механистичный по облику, а по сути — сдвоенный манипулятор, иногда выполняет задачи, которые обычно требуют выхода астронавтов в космос.

В отличие от него ареал гуманоидного R2 будет пока ограничен интерьером лаборатории Destiny, в которой андроид будет помогать экипажу МКС. Но в будущем Robonaut 2 может быть модифицирован и для работы за бортом орбитального комплекса.

R2 впервые проверят в условиях невесомости, радиации и электромагнитных помех от оборудования МКС. "Использование R2 на космической станции — это только начало ускорения взаимодействия между людьми и роботами в освоении космического пространства, — заявил представитель NASA Джон Олсон (John Olson). — Установление таких партнёрских отношений будет иметь решающее значение для изучения Солнечной системы, позволит нам пойти дальше и сделать больше, чем мы, наверное, даже можем себе сегодня представить". (Читайте также о свежих переменах в космической программе США.)

Продажа одежды является одним из крупнейших секторов розничной торговли. Обороты этого бизнеса только в США составляют 26 миллиардов долларов в год. При этом лишь семь процентов покупателей решаются покупать одежду в онлайне. Многих пользователей отпугивает невозможность примерить пиджак или пальто перед покупкой. По этой же причине владельцы интернет-магазинов одежды отмечают высокую долю возвратов, для некоторых предметов одежды он превышает 40 процентов.

Манекены от Fits.me заменят привычную для обычных бутиков примерочную кабинку. Обладатели самых нестандартных фигур смогут примерить выбранный предмет на специального робота и увидеть результат на дисплее своего компьютера. Электромеханический манекен оборудован искусственными мускулами, которые позволят с предельной точностью воспроизвести различные пропорции и формы тела. Робот может моделировать свыше 100 тысяч уникальных фигур. Впрочем, на практике такое количество вариантов вряд ли окажется востребованным.

Сегодня вниманию потенциальных клиентов предлагается лишь мужская версия манекена. Однако робот-модель женского пола появится в продаже уже этим летом.

По утверждению разработчиков, один из германских Интернет-магазинов, принявший участие в полевых испытаниях системы Fits.me, смог в три раза повысить объемы продаж и сократить количество возвратов на 28 процентов. А первым коммерческим клиентом компании станет британский производитель рубашек Hawes and Curtis. В качестве оплаты Fits.me будет получать оговоренный процент с доходов с продаж.

Компания Fits.me зарегистрирована в Эстонии в мае 2009 года. За это время руководству стартапа, недавним выпускникам Таллиннского технологического университета, удалось получить финансирование в размере 1.3 миллионов евро. Часть этих средств получена в рамках исследовательского гранта ЕС, другая часть поступила из частных источников.

Представленная на выставке модель газели-робота была сделана в единственном экземпляре (и это, кстати, первая модель беспилотного автомобиля, сделанная на территории СНГ). Этот экспонат был представлен как образец для применения способностей молодых участников к робототехнике, которые лучшие команды Фестиваля должны продемонстрировать летом на соревнованиях «РобоКросс» в рамках «Селигера-2010».


Для превращения «газелей» в роботы и последующего участия в «РобоКроссе» молодым техникам выделили 6 автомобилей. С помощью робототехнического оборудования и собственных знаний им предстоит превратить «Газели-БИЗНЕС» в транспортные средства, способные без помощи водителя, под управлением ГЛОНАСС, совершить забег по определенной трассе.

Робототехнический фестиваль, на котором показали пилотный микроавтобус, завершил годичную программу «Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России», которую реализует Росмолодежь и фонд Олега Дерипаски «Вольное дело». Все эти мероприятия как бы ориентированы на то, чтобы мотивировать молодые таланты развивать свои способности в области создания робототехники.

С другой стороны, можно предположить, что работающие под управлением навигационной системы роботы-автомобили являются еще и популяризацией самого ГЛОНАСС.

у нас по дорогам уже давно мотаютя беспилотные газели .И каждый раз , садясь в беспилотную газель имеющую раскраску под "маршрутное такси" я чувствую себя как лётчик -ипытатель .

Робот под названием BallP (или Ball Inverted Pendulum) является детищем доктора Масааки Кумагаи (Masaaki Kumagai), руководителя лаборатории Robot Development Engineering Laboratory. Благодаря наличию трех всенаправленных колес, устройство способно замирать в неподвижном состоянии, двигаться в любом направлении, а также поворачиваться вокруг своей вертикальной оси.

Установленное на шаре устройство без труда удерживает равновесие, несмотря на внешние физические воздействия. Комбинация двигателей, микрошаговых контроллеров, гироскопов и акселерометров позволяют роботу переносить хрупкие объекты, к примеру, несколько стаканов, наполненных водой, а также разнообразное оборудование. Согласно заявлению конструкторов, BallP также способен взаимодействовать с другими роботами. Несколько роботов могут объединить свои усилия для транспортировки больших и громоздких грузов.

Рост электромеханического эквилибриста составляет всего 50 сантиметров, а весит BallP чуть более семи килограммов. О коммерциализации полезного изобретения пока ничего не известно. Предполагается, что робот сможет выполнять функции помощника, ассистента или дворецкого.

В ответ на разные действия человека (поглаживание по голове, укачивание на руках и так далее) мишка способен выдать массу ответов: смех, чихание, плач. Робот обладает 12 степенями свободы (двигаются лапы, голова, брови, уши, рот). Кроме того, синтезатор речи медведя воспроизводит ряд фраз на уровне трёхлетнего ребёнка.




Роботы уже тестировались в ряде медицинских учреждений, но модель ещё должна быть доведена до ума. В частности, не так хорошо, как хотелось бы, работает система распознавания лиц.

Что до потенциальных мест работы этих медведей, японцы называют не только госпитали (где плюшевые "друзья" должны успокаивать маленьких пациентов), но и школы, и ясли, и даже дома престарелых. В последнем случае предполагается, что мишка сможет хоть немного скрасить одиночество стариков там, где не допускается содержание настоящих домашних животных.

"Паук" перемещается по особому "полю" на котором расположены нити ДНК, способные образовывать с ногами робота прочное соединение (говорят, что такие нити ДНК комплементарны друг другу). После того как нога соединяется с нитями ДНК "поля", робот разрезает эту нить, и соединение становится менее прочным. Освободившаяся нога оказывается в состоянии готовности образовывать связи с новыми нитями. Повторяя эти операции, "паук" постепенно движется по "полю", оставляя за собой "скошенные" нити. В своих экспериментах ученые заставили робота пройти около 100 нанометров (по человеческим меркам это около 50 шагов).

Второй робот отличается меньшей самостоятельностью, но зато способен собирать и переносить грузы. У него тоже четыре ноги, однако они не обладают ферментативной активностью. В "основном состоянии" робот бездвижен благодаря так называемым якорным нитям, которые связывают ноги робота с нитями ДНК "поля". Для того чтобы робот начал двигаться, в среду, где он находится, нужно добавить одиночные нити ДНК определенной последовательности - топливные нити. При появлении топливных нитей ноги робота отсоединяются от нитей ДНК "поля" и соединяются с ними. Таким образом, ученые контролируют перемещение робота, добавляя в среду тот или иной тип нитей. Грузы присоединялись к роботу похожим образом - при помощи связанных с ними нитей ДНК.

В будущем авторы обеих работ намерены усовершенствовать своих роботов, чтобы добиться большей автономности и эффективности перемещений. Тем не менее, пока созданные людьми наномашины намного уступают своим природным аналогам, которые работают в каждой живой клетке.

Разумеется, действиями машины управлял человек, спрятавшийся под черной накидкой в нескольких метрах от молодоженов. А украшенный праздничным венком робот лишь послушно следовал командам, вводимым в портативный компьютер. Тем не менее, церемония произвела незабываемое впечатление на всех присутствующих.

Стоит отметить, что новоиспеченная супружеская пара имеет непосредственное отношение к роботостроительной индустрии. 36-летняя невеста Сатоко Иное (Satoko Inoue) работает в компании Kokoro, производящей роботов для потребительского рынка, включая «героя дня» I-Fairy. А глава семейства 42-летний Томохиро Шибата (Tomohiro Shibata) занимает должность профессора робототехники в институте Nara Institute of Science and Technology.

«Выражаемые роботом эмоции выглядят вполне убедительно, хотя было бы неплохо наделить I-Fairy более развитым интеллектом», - считает Томохиро Шибата.

«Это было довольно забавно. Я думаю, что многие японцы, а особенно представители соответствующей индустрии, склонны воспринимать роботов как друзей, а не как бездушные инструменты для решения специфических задач», - поделилась Сатоко Иное.

Kokoro является достаточно известным в стране производителем «человечных» роботов, способных выполнять функции гидов и информационных дисплеев. Список продукции предприятия включает в себя как гигантских динозавров для разнообразных мероприятий, так и человекоподобных андроидов, умеющих улыбаться. Компания является дочерним подразделением корпорации Sanrio Co., которой принадлежат права на популярного персонажа Hello Kitty и ряд других популярных брэндов.

Стоимость I-Fairy составляет приблизительно 6.3 миллиона иен (47 тысяч фунтов стерлингов). Компания уже продала трех таких роботов, один из которых остался на родине, а два были перевезены в Сингапур и Соединенные Штаты Америки.

Робот сможет развивать скорость до 80 километров в час. На машину установлены различные сенсоры, которые способны определять препятствия. Бортовой компьютер проводит необходимые расчеты и вносит корректировку в маршрут робота, позволяя ему преодолевать или объезжать различные препятствия.

ADP весит 9,6 тонны и имеет в длину 4,6 метра. Каждое из колес робота оборудовано собственным электромотором, который питается от литий-ионных аккумуляторов. Подзарядка батарей производится дизельным генератором. Помимо камер наблюдения, на робота установлен лидар (ладар), позволяющий обнаруживать подвижные объекты. Часть сенсоров машины размещена на четырехметровой мачте.

При неназванном росте (очевидно, около метра) M3-Kindy весит 27 кг. Он оснащён 42 моторчиками (это и есть число степеней свободы), 109 тактильными сенсорами, парой камер-глаз, двумя микрофонами и системой распознавания речи. Стоит отметить, что в разработке M3-Kindy принимал участие профессор Хироси Исигуро (Hiroshi Ishiguro), известный созданием робокопии себя и андроида-девушки Geminoid F.




"Девятимесячный" робот носит соответствующее имя Noby (Nine-month Old Baby) и, по словам разработчиков, является очень точной моделью сенсорных и моторных функций ребёнка. При росте 71 см и весе 7,9 кг андроид тоже оборудован парой "ушей" и "глаз", но под его мягкой "кожей" скрываются уже 600 тактильных сенсоров.




Как и раньше, японские инженеры уверены, что фундаментальные исследования с использованием роботов-детей приведут к более глубокому пониманию механизмов развития познавательных способностей человека, а через это – к созданию нового поколения робототехники. Вдобавок андроиды необходимы для изучения отношений между роботами и людьми.

Для того чтобы машина удерживала кий, пришлось создать специальные приспособления. Но главное – это софт, позволяющий роботу распознавать шары на столе и выбирать направление удара. В качестве основы для этой программы Willow Garage использовала открытую компьютерную библиотеку бильярда FastFiz Алона Альтмана (Alon Altman) из Стэнфорда, включающую "физический движок" и правила игры.

Ранее PR2 научился свободно путешествовать по офисному зданию, искать стенные розетки и заряжаться от них. Об этом достижении мы рассказывали подробно, как о самом роботе и компании Willow Garage. Позже PR2 добавил к списку навыков складывание полотенец — непростую задачу, учитывая бесконечность и непредсказуемость форм, которые могут принимать эти мягкие предметы.

Но машина, созданная как универсальная платформа для разных областей применения, не подвела. Не зря в исследовательских целях Willow Garage недавно бесплатно раздала одиннадцать PR2 университетам и компаниям из США, Японии и Европы.

Компания продолжает ставить сама себе интересные задачи "на время". Следующие две недельные головоломки для PR2 –управление тележкой (видимо, имеется в виду тележка для супермаркета) и поиск напитков в холодильнике. Ну а как робот справляется с игрой в бильярд, можно увидеть в этом ролике.

Электромеханический малыш по имени Ноби (Noby) на первый взгляд практически не отличим от восьмимесячного ребенка. Робот весит чуть менее восьми килограммов, а его рост составляет всего 71 сантиметр. Лицо и конечности Ноби покрыты мягкой и эластичной кожей из уретана, а встроенные шарниры позволяют роботу правдоподобно шевелить руками и ногами. По всему телу Ноби распределены шесть сотен датчиков, реагирующих на прикосновения. Органы зрения и слуха ребенку-роботу заменяют встроенные в голову камеры и микрофоны. А функцию головного мозга выполняет мощный компьютер. Ноби создан робототехниками из Tokyo University в тесном сотрудничестве с сотрудниками National Institute of Advanced Industrial Science and Technology.

«Ученые смогут использовать это современное оборудование для тестирования собственных теорий развития человека, - объясняет профессор Ясуо Куниеши (Yasuo Kuniyoshi) из Tokyo University, руководитель исследовательской группы, - Загружая в робота собственное программное обеспечение, исследователи будут следить за его реакцией на действия людей и окружающий мир. Впоследствии собранные данные можно будет сравнить с результатами наблюдения за живыми детьми». Разумеется, компьютерный мозг робота-младенца может подвергаться тончайшей настройке. При обнаружении аномального поведения исследователям достаточно будет переписать несколько строчек программного кода.

Ноби – лишь один из гуманоидных роботов, созданных в рамках масштабного проекта, возглавляемого профессором робототехники Минору Асадой (Minoru Asada) из Osaka University. Этот проект финансируется государственным агентством по развитию науки и технологий (JST), а его основной целью является получение новой информации о человеке, путем изготовления его предельно точных копий.

Не менее любопытным детищем проекта является M3-Kindy, имитация пятилетнего ребенка. Необычное имя M3 – это сокращение от английского словосочетания «man-made man» - человек, созданный человеком. Благодаря своим дружелюбным манерам Kindy способен взаимодействовать со своими ровесниками – детьми дошкольного возраста.

Они уже умеют очень многое из того, что делает их похожими на людей: ходить и бегать на двух ногах, различать лица, поддерживать диалог, выполнять просьбы, но по сути это пока лишь подобные человеку компьютеры. Все их действия примитивны, так как подчинены заранее установленному алгоритму, отступать от которого робот сможет лишь в одном случае - если научится самостоятельно мыслить как человек.

В японском Национальном институте по исследованию материи международная группа ученых разработала первый в мире прототип искусственного разума. Там создается искусственный интеллект в буквальном смысле этого слова. После того, как технология биомолекулярного вычисления будет реализована на практике, машины получат то, что на сегодняшний день свойственно только человеку - способность к творчеству в самом широком понимании.

Корр.за кадром: Руководитель проекта - физик из Индии Анирбан Бандиопадхия - приехал в Японию пять лет назад. Он говорит, что новый способ обработки информации по принципу напоминает работу человеческого мозга. В голове каждого из нас миллионы нейронов постоянно взаимодействуют друг с другом, одновременно обрабатывая такое количество информации, с которой не справился бы ни один суперкомпьютер, потому что его принцип остался таким же, как и в первых ЭВМ середины прошлого века - информация между частицами передается только в одном направлении.

Новая технология заключается в том, что у каждой молекулы этих направлений может быть до трех сотен. Разница здесь такая же, как между пистолетом и установкой залпового огня. Ведущий исследователь Анирбан Бандиопадхия рассказал: "На экране можно видеть сканирующее устройство в форме острия, которое кажется неподвижными, но на самом деле оно двигается, считывая информацию с носителя". Размер носителя этой информации составляет всего один нанометр, а молекулы работают как клетки мозга. На мониторе компьютера их можно наблюдать в трехмерном изображении. Управляющий директор Передового центра нановычислений Дайсукэ Фудзита пояснил: "Новая технология позволит решать те задачи, которые были недоступны нынешним вычислительным системам".

Диагностика и лечение онкологических заболеваний – та сфера, где эти разработки планируется применить прежде всего. Исследователь Субрата Гхош пояснила: "Наша следующая цель - создание программируемых молекулярных систем, которые будут вводиться непосредственно внутрь раковых клеток и трансформировать их в здоровые". По замыслу, искусственный разум должен повторить эволюцию от простейших одноклеточных до самостоятельно думающих высокоорганизованных структур.

Анирбан Бандиопадхия рассказал: "Предположим, вы решите отправить робота на Марс или в любу другую агрессивную, непредсказуемую среду. Разве вы можете запрограммировать каждое изменение этой среды? Задачи могут меняться в процессе их выполнения. Единственное, что остается - это создать процессор такого рода, который обрабатывает информацию по мере ее поступления и может решать сложные задачи в очень короткий промежуток времени".

Вопрос о том, кто станет формулировать эти задачи, и какова будет степень независимости таких машин от человека, до сих пор остается открытым. Что произойдет, если искусственный интеллект выйдет из-под контроля людей? Эта тема уже многократно обыгрывалась фантастами, а сами ученые за кадром признавали: "Последствия от попадания этой технологии не в те руки могут быть такими же непредсказуемыми, как и сам искусственный разум".

Кроме того, в условиях тендера ВМС говорится, что АНПА должны иметь сонары и камеры. Такие роботы будут использоваться для поиска мин, океанографических исследований, а также картографирования. Все полученные данные должны не только транслироваться на пульт управления, но и записываться на устройство памяти в самом аппарате. При этом подводные роботы должны быть маневренными.

Глубина погружения АНПА должна быть не менее 500 метров, а продолжительность автономного плавания - до восьми часов.

В настоящее время в Индии реализуется программа перевооружения вооруженных сил, в рамках которой планируется закупить новые самолеты, пушки, танки, корабли, подводные лодки и беспилотные летательные аппараты. В ближайшие 12 лет Индия потратит на перевооружение 200 миллиардов долларов.

Робот-часовой SGR-1, разработанный робототехниками из Samsung Techwin в тесном сотрудничестве с инженерами из других компаний, в настоящее время проходит полевые испытания на центральном участке демилитаризованной зоны.

SGR-1 управляется дистанционно и работает в тандеме с камерами наблюдения и радарными системами, используемыми для охраны периметра. Устройство также использует датчики тепла и движения для обнаружения движущихся объектов на вверенной ему территории, а встроенные средства аудио и видеокоммуникаций помогают роботу отличать своих от чужих. В случае успешной идентификации нарушителей границы робот может вступить в перестрелку. Для разнообразных экстренных случаев устройство укомплектовано 5.5-миллиметровым пулеметом и 40-миллиметровыми автоматическими гранатометами.

«Живые солдаты, находящиеся в карауле, могут утратить бдительность в результате многочасового дежурства или даже заснуть на посту, - объясняет представитель Samsung Techwin Хух Кванг-хак (Huh Kwang-hak), - Электронный часовой, в свою очередь, полностью лишен человеческих слабостей и недостатков. Роботу незнакомо чувство усталости, он также не испытает страха, столкнувшись с превосходящими силами противника». Хух Кванг-хак подчеркивает, что робот не способен открывать огонь по целям по собственной инициативе, для этого ему потребуется специальное разрешение оператора. По словам инженера, SGR-1 может и будет использоваться для предотвращения вооруженных конфликтов.

Стоимость одного электронного пограничника составляет 200 тысяч долларов. Тестирование продлиться до конца этого года. Представители вооруженных сил не сообщают, какое количество ботов планируется установить на границе, если результаты испытаний будут сочтены удовлетворительными. Известно лишь, что под наблюдением электронных стражей окажется вся 160-мильная демилитаризованная зона между Южной Кореей и КНДР.

видеореклама, видимо:

Оказалось, что для двух данных типов текстов этот показатель заметно отличается. Исследователи проверили созданную ими методику при помощи 400 новостных заметок, случайным образом выбранных с новостного сайта National Public Radio, и 400 случайных рассказов из базы электронной библиотеки проекта "Гутенберг". Чтобы исключить влияние исторических особенностей языка, авторы выбирали для анализа произведения писателей XX века.

Для новостных заметок точность угадывания составила 69,1 процента с погрешностью 1,22 процента, а для рассказов - 73,8 процента с погрешностью 5,15 процента.

Недавно другой коллектив ученых представил еще одну работу, в которой были продемонстрированы возможности использования компьютера для анализа текстов. Исследователи разработали алгоритм, при помощи которого компьютер смог расшифровать один из мертвых языков семитской группы за несколько часов.

Как объясняют создатели EcoBot III, Иоаннис Иеропулос (Ioannis Ieropoulos) и его коллеги из Bristol Robotics Laboratory, их детище употребляет в пищу жидкое биотопливо, состоящее из дрожжевых экстрактов, минералов и соли.

Система энергоснабжения робота включает в себя 48 миниатюрных микробных топливных батарей (MFC), обеспечивающих переваривание пищи. В результате проходящей химической реакции выделяется водород и вырабатывается электричество, необходимое для бесперебойной работы устройства. Ученые утверждают, что после однократного приема пищи EcoBot III может «прожить» более недели без дополнительной подзарядки и вмешательства оператора.

Каждые 24 часа часть переработанной пищи выводится из пищеварительной системы с помощью специального перистальтического насоса и отправляется в мусоросборник.

Более подробный отчет о проводимых исследованиях будет представлен на конференции Artificial Life XII, которая состоится в Дании в следующем месяце. Исследователей также интересуют возможности использования MFC-элементов для очистки сточных и канализационных вод.

Перемещение робота осуществляется попеременным движением передних и задних "ног". При этом конечности робота лишены сочленений, которые можно было бы назвать "коленями". При перемещении он использует силу тяжести и поступательный эффект от движения.

Ranger превысил показатель предыдущего рекордсмена, разработки компании Boston Dynamics под названием Big Dog на 2,4 километра. Отметим, что Ranger уже владел рекордом для роботов, прошагав в 2008 году около 9 километров. С тех пор разработчикам удалось существенно увеличить эффективность потребления роботом энергии.

По словам председателя конференции Терренса Масона, пока не все разработки готовы к широкому применению, однако есть и такие, которые уже сейчас опережают самые современные образцы в сфере взаимодействия. Их можно будет приобрести уже через пару лет.

Одной из достопримечательностей выставки стал человекоподобный андроид Акробан, который создан для игры с маленькими детьми. Акробан способен устоять даже в том случае, если кто-нибудь его случайно заденет. Программа управления роботом моментально скорректирует движения так, что он сохранит равновесие и не упадет.

Компания «Уолт Дисней» представила экспонат в виде огромного глаза, который способен «следить» за объектом взглядом. Вскоре роботы со «зрячими» глазами появятся в парках развлечений «Диснейленд». Такие куклы будут выглядеть более дружелюбно и детям будет интереснее общаться с ними, считают разработчики устройства.

Компания Gostai, специализирующаяся в программном обеспечения для робототехники, объявила об открытии исходного года операционной системы Urbi под лицензией GNU AGPL.

Самым популярным «пользователем» операционной системы Urbi является робот от Sony — Aibo. Кроме того, именно эта ОС обеспечивает функционирование таких продуктов робототехники, как iRobot Create, LEGO Mindstorms NXT, Aldebraran Nao, MobilRobots Pioneer и Segway RMP. Для Gostai это не первый опыт открытия кода — до сих пор ею уже были опубликованы исходники некоторых библиотек, используемых в Urbi.

Теперь же сообщается о доступности ядра операционной системы Urbi, причем под лицензией GNU AGPL v3, которая совместима с GNU GPL. В самой компании утверждают, что публикация исходного кода под совместимой с GPL лицензией является «лучшим способом показать всем, что Urbi всегда будет свободно доступна всем для использования, изучения и распространения». В то же время Gostai практикует модель двойного лицензирования и предоставляет своим коммерческим заказчикам некоторые «продвинутые возможности».

Создатели описывают робота как «произведение искусства». Его ловкость практически сопоставима с человеческой. Также он использует средства и интерфейсы, которые работают на МКС, в том числе и во время выходов в открытый космос. Это позволит внедрить робота в систему станции без затруднений. Первоначально «Робонавт 2» должен был остаться на Земле, но создатели хотели проверить, как он будет исполнять свои задачи в условиях невесомости.

«Этот проект несет в себе надежду, что в будущем роботы, как в космосе, так и на Земле, будут помогать человеку не как замена, а как помощник, выполняющий ключевые задачи. Соединение потенциала роботов и людей – это прекрасный пример того случая, когда сумма больше, чем все входящие в нее части. Несомненно, это позволит нам добиться нам таких результатов, о которых сегодня мы не можем и мечать», – рассказал о проекте Джон Олсон (John Olson), директор подразделения НАСА по интеграции исследовательских систем (NASA Exploration Systems Integration Office).

Напомним, что в 2008 году на МКС уже был установлен канадский робот-манипулятор «Декстр» (Dextre). Его особенность заключается в том, что им можно управлять как с борта МКС, так и с Земли. Он сможет выполнять различные операции на внешней поверхности станции, что должно сократить число выходов астронавтов в открытый космос.

«Вокруг света» рассказывал, что стратегический штаб развития космических программ Японии (Strategic Headquarters for Space Development) предложил начать освоение Луны с помощью роботов. Предположительно, Япония сможет запустить управляемый с Земли аппарат к 2020 году, а спустя еще пять-десять лет, в 2025-2030 годах, на Луну может отправиться первый японский астронавт.

В деморолике на сайте газеты Nao показывает счастье, грусть, испуг и другие эмоции. Ученые утверждают, что робот способен самостоятельно создавать и показывать новые виды чувств. Встроенные видеокамеры позволяют Nao реагировать на действия людей и касания. Так, в ответ на похвалу он может показать, что счастлив. Более того, Nao может менять несколько настроений и, в зависимости от этого, свою реакцию на внешние раздражители.

В будущем, по мнению разработчиков Nao, роботы станут личными помощниками людей. Для успешной работы им понадобится возможность эмоционального взаимодействия с хозяевами. Считается, что такие роботы, в частности, пригодятся в качестве напарников в играх с детьми-аутистами.

Археологи до сих пор не знают, куда ведут две неисследованные вентиляционные шахты, обнаруженные в гробнице египетской царицы, постройка которой датируется 2560 годом до нашей эры. Возможно, дистанционно управляемый робот сможет ответить на этот вопрос, однако для этого ему придется преодолеть извилистый туннель, диаметром чуть более двух с половиной сантиметров и просверлить отверстие в секретной двери, расположенной в конце шахты.

В работе над проектом принимают британские инженеры из Университета Лидса, представители египетского министерства культуры и интернациональная команда робототехников из разных стран мира. Робот-археолог назван в честь египетского волшебника, с которым фараон Хуфу обсуждал планировку будущей пирамиды.

Ученые уже пытались разгадать тайну пирамиды. В 1992 году в одну из вентиляционных шахт был отправлен робот по имени Upuaut 2, который обнаружил, что вентиляционная шахта перекрывается дверью из известняка с двумя медными ручками. Десять лет спустя исследователи смогли пробиться сквозь препятствие и обнаружили еще одну дверь, расположенную всего в 20 сантиметрах от первой. «Вторая дверь не похожа на первую», - объясняет Захи Хавасс (Zahi Hawass), египетский археолог и руководитель проекта Djedi, - «Похоже, что эта каменная плита закрывает проход в неизвестное помещение, а ее поверхность покрыта трещинами».

Робот Djedi оснащен миниатюрной ультразвуковой установкой, которая используется для прослушивания каменных стен с целью оценки их толщины и состояния. При необходимости робот может использовать встроенную дрель для преодоления возникших преград. Высокоточный компас и уклономер помогут электронному «Индиане Джонсу» превосходно ориентироваться в пространстве. А операторы смогут наблюдать за происходящим «от первого лица» благодаря установленным на борту осветительным приборам и специальной камере, способной заглядывать за углы.

Возможно, ученые получат ответы на интересующие их вопросы уже к концу этого года.

Компания Gostai объявила об открытии под лицензией AGPLv3 платформы Urbi  для формирования программной начинки роботов или сложных автоматизированных систем. Urbi нацелена на помощь разработчикам ПО в упрощении процесса разработки и обеспечении совместимости программ с различными типами роботов. Платформа написана на языке C++ и может работать поверх Linux и Windows. Urbi из коробки совместима с роботами, производства таких компаний, как Nao, Aibo, Segway RMP, Spykee и Lego Mindstorm.

Платформа позволяет создавать драйверы и компоненты, предназначенные для сопряжения с двигателями, сенсорами и просто реализующие определенные алгоритмы поведения робота, на языке С++ в виде объектов UObject, которые могут быть вызваны из urbi-скриптов. На сайте проекта представлена подборка свободных UObject-модулей, например, представлены модули для распознавания лиц и цветов, поддержки ALSA, jpeg и mp3. Для организации высокоуровневой программной логики и для сопряжения UObject-компонентов используется специализированный скриптовый язык urbiscript, похожий на Python и LUA, но поддерживающий параллельное выполнение операций и программирование на основе событийной модели, позволяя одновременно обрабатывать события, связанные с работой множества датчиков.

Компания Gostai также продолжает развитие коммерческой версии Urbi, которая отличается поддержкой ряда специализированных операционных систем реального времени, реализацией стандарта RTC (Robotic Technology Components) и возможностью использования в закрытых проектах.

Робот снабжён большой конвейерной лентой, покрытой сеткой из наноткани многоразового использования, поглощающей. Попадая внутрь устройства, сетка разогревается, в результате чего нефть отделяется и после этого сжигается.

Аппарат, составляющий 5 метров в длину и 2 метра в ширину, достаточно мал для работы в устье реки и на мелководье, но заняться и крупными пятнами. Seaswarm питается солнечным светом, для работы ему требуется всего 100 Вт. Он может несколько недель находиться в автономном плавании без технического обслуживания.

Руководитель группы разработчиков Карло Ратти считает, что флотилии из 5 тысяч роботов хватило бы месяца на очистку всего Мексиканского залива. Устройства могут общаться друг с другом и координировать свои действия посредством Wi-Fi и GPS.

Наноткань, созданная Франческо Стеллаччи (тоже МТИ) и описанная в 2008 году, способна усвоить такое количество нефти, которое превышает её собственную массу в 20 раз. Внешним видом она похожа на бумагу и действует точно так же, как бумажное полотенце. Сетка состоит из тончайшей проволоки (оксид марганца, легированный калием), что позволяет ей поглощать только гидрофобные жидкости и отталкивать воду.

Расчётная стоимость одного робота не определена. Пока устройство тестировалось только в реке Чарльз в штате Массачусетс.

Столь говорящее имя «дядя Сэм» получил благодаря своей уникальной расцветке. Подвижные сегменты, из которых состоит тело робота, окрашены в цвета американского флага – красный, белый и синий. Как видно во впечатляющем демонстрационном видеоролике, устройство достаточно быстро и уверенно перемещается в горизонтальной плоскости. А совсем недавно робот научился взбираться на столбы и стволы деревьев. Для этого электромеханический змей обвивается вокруг дерева и шеста и перекатывается по его поверхности.

В ходе разработки исследователи из Carnegie Mellon подвергли тщательному анализу специфические движения, с помощью которых живая змея перемещается в пространстве и обучили этим нехитрым трюкам свое творение. Кстати, в отличие от многих других роботов, создатели которых вдохновлялись находками живой природы, Uncle Sam состоит из набора одинаковых сегментов. Такой подход предельно упрощает сборку устройства и позволяет конструировать «робо-змеев» разной длины.

Это умение не обязательно должно пригодиться; робот, скорее всего, не будет наделяться им для выполнения каких-то специальных задач. «И всё же это важный инструмент в его интерактивном арсенале, потому что робот, который понимает необходимость хитрости, имеет преимущество с точки зрения конечного результата по сравнению с роботами, не имеющими представления об этом», — подчёркивает соавтор исследования Алан Вагнер.

В будущем подобные машины могут оказаться полезными в самых разных сферах. Например, при спасении паникующей жертвы. Но в данном случае учёные сконцентрировались на том, чтобы научить подопечного прятаться от противника. Во-первых, робот должен распознавать ситуации, в которых имело бы смысл применить хитрость. Ситуация должна удовлетворять двум главным условиям: конфликт между роботами и наличие выгоды для одного из них, если он будет хитрить.

Учёные установили на полу маркеры, которые вели к трём местам, где можно было прятаться. Когда робот понимал, что возникли обстоятельства, при которых надо обмануть соперника, он сбивал маркер, ведущий в одно убежище, а сам прятался в другом. Только в пяти случаях из двадцати он не смог сообразить, как обмануть соперника.

Создание машин, понимающих ценность лжи в определённых условиях, — весьма смелый вызов человеческой цивилизации, который она опять делает сама себе. Безусловно, разработка подобных роботов требует дискуссии об этической стороне дела.

Результаты исследования опубликованы в издании International Journal of Social Robotics.

Подготовлено по материалам Технологического института Джорджии.

Полученная система оказалась способна регистрировать давление от 0 до 15 килопаскалей. По словам исследователей, примерно такие уровни давления испытывает человеческая кожа при печатании на компьютере или удерживании небольшого объекта.

По словам ученых, их технология имеет ряд преимуществ по сравнению с существующими аналогами. Так, например, большинство "искусственных кож" делается из органических материалов, которым для работы требуется высокое напряжение. "Кожа" ученых из Калифорнии работает при напряжении всего в 5 вольт. Кроме этого органические материалы оказываются недостаточно прочными, в то время как "кожа" с наноштырями выдерживает до 2000 изгибаний без потери чувствительности.

Ученые надеются, что новая технология пригодится для создания чувствительных манипуляторов, способных оперировать в том числе и хрупкими предметами. Также новая "кожа" может помочь в создании высокотехнологичных протезов.

Работы по SMAVNET ведутся уже несколько лет в Федеральной политехнической школе Лозанны (Швейцария). Здесь полагаются на лёгкие беспилотные летательные аппараты, которые, взаимодействуя друг с другом, способны в считанные минуты организовать радиосвязь между двумя точками.

Летающие роботы полагаются на позаимствованные у муравьёв хитроумные алгоритмы и действуют совершенно самостоятельно в пределах "роя". Человек при этом управляет всем "роем" в целом при помощи ноутбука со специальным софтом.

Каждый беспилотник сделан из пенополипропилена и весит 420 грамм при размахе крыльев в 80 см. Он оборудован электромотором и парой элевонов, благодаря которым он способен летать. Автопилот умеет регулировать высоту, скорость полёта и частоту вращения, полагаясь на данные гироскопа и двух датчиков давления.

Связь обеспечивают обычные USB WiFi-адаптеры, а питание — литий-полимерные аккумуляторы, которых хватает примерно на полчаса полёта. Дополнительное оборудование — GPS-модули и передатчики стандарта ZigBee — необходимо для ведения записей о траекториях полёта роботов.

В августе швейцарские исследователи провели успешный запуск роя из десяти роботов на открытом воздухе, о чём свидетельствует видеоролик, выложенный в этом месяце на YouTube. Подобное человеку удалось сделать впервые.

«Возможности интернет-мессенджеров и существующих систем для организации видео-конференций существенно ограничены. Отсутствие непосредственного контакта и невозможность наблюдения за языком телодвижения собеседника не позволяет воспринимать его как реальную персону, - объясняет профессор Хироши Ишигуро (Hiroshi Ishiguro), изобретатель телекоммуникационного бота, - Лишь устройства подобные Telenoid R1 способны обеспечить необходимую привязку к реальному миру и помогут участнику конференции в полной мере ощутить присутствие другого человека».

Система, сконструированная профессором Ишигура, использует веб-камеру с датчиком движения для захвата голоса, выражения лица и движений головы каждого из собеседников. Собранная информация по широкополосному интернет-каналу передается электронному «аватару», который аккуратно, хотя и довольно схематично, воспроизводит характерные жесты.

Telenoid R1, наделеный парой реалистично выглядящих глаз, которые взирают на пользователя с гладкого пластикового лица, выглядит необычно и даже слегка жутковато. Впрочем, минималистичный дизайн «теленоида» является сознательным выбором. Робототехники намеренно лишили свое детище любых признаков индивидуальности для того, чтобы пользователи смогли сделать это с помощью собственного воображения.

Система обойдется заинтересованным организациям приблизительно в 3000 долларов. Несмотря на достаточно высокую стоимость, Ишигуро и его коллеги убеждены в исключительной рентабельности предлагаемого решения, ведь робот позволит сотрудникам (в число которых входят переводчики-синхронисты, специалисты по продажам, преподаватели и др.) присутствовать в нескольких местах одновременно.

Группа робототехников из Osaka University также трудится над созданием миниатюрной версии Telenoid, которая носит имя Elfoid и предназначена для повышения реалистичности мобильных коммуникаций.

Джон Моррелл (John Morrell) из Yale School of Engineering and Applied Sciences - типичный инженер, вынужденный проводить за компьютерным столом большую часть своего рабочего времени. Логичным результатом сидячего образа жизни стало повреждение межпозвоночных дисков, обеспечивающих гибкость спины. Однако даже после многочисленных визитов к врачу Джон Моррелл не смог заставить себя соблюдать правильную позу во время работы за компьютером. В конечном итоге ему пришлось прибегнуть к использованию современных технологий.

Джон Моррелл и один из его студентов по имени Янг Жен (Ying Zheng) модифицировали стандартное кресло Aeron (розничная цена 850 долларов) с помощью набора общедоступных электронных компонентов на сумму 70 долларов, включая шесть чувствительных датчиков.

Принцип действия усовершенствованного предмета мебели достаточно прост. С помощью электроники кресло следит за осанкой седока и регистрирует любые отклонения от правильной позы, рекомендованной специалистами из Национального института профессиональной техники безопасности и охраны здоровья, в которой позвоночник принимает строго вертикальное положение. При обнаружении отклонений кресло начинает вибрировать, напоминая о необходимости принятия правильного положения.

В настоящий момент профессор и студент продолжают работу над своим проектом. Они планируют внести ряд изменений в конструкцию кресла и собираются сделать его более удобным для повседневного использования.

Легенды об искусственном интеллекте, якобы созданном в лабораториях Страны восходящего солнца, вызывает суеверный страх – а вдруг и правда восстание машин? Сомнений не остается, когда начинаешь путать живых людей и искусственно созданных роботов, практически не отличающихся по внешним характеристикам. Модель HRP-4 моргает, реалистично двигает головой и поет, в точности копируя человеческую мимику. Идеальная работа конструкторов и пугающий для зрителей эффект! То, что робот сделан из металла и пластмассы, понимаешь далеко не сразу.

Прототип изобретения – реально существующий человек из плоти и крови. Робот анализирует его дыхание, следит за движениями и сокращением мимических мышц. Как поясняет Масатака Гото, глава группы интерактивных сред Института передовой промышленной науки и техники - в основе устройства лежат программы VocaListener, которая регистрирует ноты, и VocaWatcher, отвечающая за лицо. А также ПО Vocaloid, разработанное компанией Yamaha - оно определяет, где именно в речевом аппарате человека формируется звук.

Пока робот только подражает. Но учитывая то, до каких высот и достижений добрались японские ученые, человечество вполне может рассчитывать на будущее, где на смену живым и не всегда талантливым артистам придут неутомляемые машины. Сегодня идея суррогатов уже не кажется абсурдной.

Интересно лишь одно – найдется ли человеку место в мире самоуправляемого технического прогресса?

Изобретение японских ученых можно послушать и оценить здесь.

Спросите, зачем это нужно японцам? Оказывается в стране остро стоит демографический вопрос. Рождаемость несколько лет понижается, преобладает население пенсионного возраста, а вот рабочей силы все меньше и меньше.Массовая продажа HRP-4 начнется с 2011 года по цене 305 тысяч долларов за единицу. Стоимость не включает в себя программное обеспечение, которое предположительно равно 23 тыс. долларам.

Недавно разработчики вполне успешно провели показ своего детища. Робот подчиняется голосовым командам, не теряет равновесия, стоя на одной ноге, свободно вращает туловищем ну и тому подобное.

Каждый день колонна из роботов и машин сопровождения проводила в пути по четыре часа, что было обусловлено возможностями беспилотных авто, работающих на электричестве и требующих подзарядки. Никаких серьёзных технических проблем экспедиция не испытала. Впрочем, у одного из автономных аппаратов пришлось поменять 430-килограммовый тяговый аккумулятор, благо кучу запчастей экспедиция везла с собой на грузовиках.

Главное, что роботы оказались способны двигаться в реальном трафике, хотя в нескольких сложных местах люди брали управление на себя. Так, к примеру, львиную долю пути по загруженным московским улицам роботы VisLab проделали в режиме самых обычных авто. Аналогично путешественники выключали кремниевых водителей при преодолении таможенных пунктов.

Как сообщает CNN, в пути у итальянцев было немало весёлых минут. Так, на окраине Москвы в ходе демонстрационного заезда один оранжевый микроавтобус оказался в пешеходной зоне, чем привлёк внимание милиционера. Когда машина остановилась, страж порядка подошёл к ней и удивился, не найдя водителя. Подоспевшим участникам эксперимента пришлось долго объясняться, чтобы избежать "первого в мире штрафа для водителя беспилотного автомобиля".




Глава проекта Альберто Броджи (Alberto Broggi) ожидаемо заявил: "Мы действительно счастливы. Это реальная веха в автомобильной робототехнике". Однако впечатляющий вояж, оказывается, вовсе не конечный шаг специалистов из Пармы. В Шанхае Броджи заинтриговал слушателей: "Мы планируем кое-что новое на 2012 год".

Стать одним из этих автомобилей имеет шанс проект The Guardian, принадлежащий проектировщику Джону Букасу (John Bukasa). По его внешнему виду, авто можно назвать автомобилем-аквариумом или семейным диваном на колесах.

Перемещаясь в таком автомобиле, все люди являются пассажирами, которые могут уделить все свое время осмотру окружающего пространства, просмотру телевизора или компьютерным играм.

Напомним, автомашину с искусственным интеллектом, которая самостоятельно движется по дорогам, недавно создала компания Google. Семь подобных авто уже прошли около 1,5 тыс. километров без вмешательства человека.

В основе технологии лежит специальная компьютерная программа, установленная на традиционном автомобиле. Она управляет движением машины, отслеживает ситуацию на дороге, включая передвижение пешеходов.

В основе идеи этого захвата выступила всем известная вакуумная упаковка кофе, которая обладает высокой твердостью. Но стоит только нарушить целостность упаковки, она становится мягкой и податливой. Этот эффект называется фазовым переходом гранулированных материалов при изменении значения внешнего воздействия. По сути новый захват и представляет собой вакуумную упаковку кофе, но вместо жесткой товарной оболочки кофе насыпан внутрь плотной резиновой оболочки, обладающей гибкостью и пластичностью. Вакуум внутри этой оболочки создается за счет вакуумного компрессора, выкачивающего воздух из внутреннего пространства захвата.
Помещая этот манипулятор, находящийся в размягченном состоянии, на любой предмет можно добиться того, что он примет форму этого предмета. После этого из внутреннего пространства захвата откачивается воздух, он твердеет и надежно захватывает предмет, после чего с его помощью можно поднимать, перемещать и удерживать предметы достаточно сложной формы, не нарушая их целостности.
Конечно, кофейную гущу в захватах реальных роботов вряд ли будут использовать, да и резиновая оболочка этого захвата не очень прочна, но это всего лишь демонстрация технологии, которая сможет стать основой для простых адаптивных систем, которые смогут быстро захватывать объекты любой сложности. А замену кофе и резине, я думаю, исследователи и инженеры найдут без проблем.

http://www.youtube.co...ZUcI?version=3

За новинку ответствен знаменитый британский профессор Кевин Уорвик (Kevin Warwick), «первый киборг в истории». Более десяти лет назад он вживил себе простейший RFID-чип, а впоследствии – и более совершенную микросхему . Новый же его проект, пожалуй, еще более удивителен.

Со своей группой исследователей Уорвик вырастил нейроны крысы на массиве из 128-ми электродов, которые управляют простейшим движущимся роботом. Электроды передают сигналы от сонара и передают команды для контроля над движением аппарата. Никакого микропроцессора, все управление осуществляет живой крысиный «недомозг». Интересно, что в принципе ничто не ограничивает дальнейший рост нейронов, и, соответственно, существо может становиться все более сложным в своих реакциях.Чтобы добиться этого, исследователи выделяли клетки-зародыши нейронов и помещали их на микросхему, на которой и выращивали. Буквально за несколько минут нейроны созревали, образуя друг с другом первые связи – и через несколько дней этот конгломерат может охватить до сотни тысяч нервных клеток. После чего ученые стали исследовать взаимосвязанность нейронов в сети. Подавая сигнал на один из 128-ми электродов, они следили за тем, как он возбуждает соседние нейроны, а те передают возбуждение своим соседям – пока ток не будет зарегистрирован на других электродах.

Выяснив эти связи, ученые подключили электроды к соответствующим электродам простой роботизированной платформы. Точнее говоря, соединение не прямое, сам «мозг» остается в питательном растворе, а получает сигналы и передает команды через Bluetooth. Он как бы живет в виртуальной «матрице», полностью осознавая себя (если, конечно, он себя осознает) пребывающим на движущейся платформе.

Когда сонар получает сигнал о приближении препятствия – скажем, стены – он через беспроводную связь поступает на входящий электрод «мозга», который сигнал обрабатывает и выдает на выходящем электроде реакцию, которая, снова по Bluetooth, поступает на колеса движущейся платформы. По мере повторения этих упражнений связи между нейронами, как и положено, укрепляются, эффективность и скорость движения робота растет, он все реже сталкивается с препятствиями.

Теперь ученые намерены сделать свое существо более сложным и умелым. Они хотят вырастить «мозг» из 30 млн нейронов (для сравнения, в нашем мозге их примерно 100 млрд.) – а затем, возможно, и вправду перейти к экспериментам с нервными клетками человека. Ну а политикам останется решать, будет ли подобное существо обладать всеми правами гражданина, обязано ли будет служить в армии и сможет ли голосовать.

Людей нельзя назвать идеальными водителями, свидетельством тому являются 1,3 миллиона человек, ежегодно погибающих в автокатастрофах. Водители из плоти и крови не способны полностью сосредотачиваться на нескольких задачах, испытывают усталость и утомление, зачастую теряются в сложных ситуациях. Электронный шофер лишен этих недостатков. Компьютер способен обозревать окрестности в радиусе окрестности 360 градусов, моделировать в уме тысячи вариантов развития событий, сохранять хладнокровие в опасной ситуации и принимать во внимание все возможные риски. Именно по этой причине автомобилестроительные гиганты, такие как Toyota, General Motors и Volkswagen, готовы вкладывать серьезные средства в разработку машин с поддержкой автономного управления.

«Мы не собираемся заменять живого водителя на робота», - объясняет профессор Крис Гердес (Chris Gerdes) из Стэнфордского университета, один из создателей Audi Autonomous TTS. - «Наша задача заключается в изучении эффективных техник вождения, используемых водителями-экспертами и разработке компьютерных систем, которые могли бы оказывать бесценную поддержку электромеханическому пилоту, а впоследствии и нам с вами».

Автомобиль Autonomous TTS с двигателем мощностью 265 лошадиных сил сконструирован сотрудниками Volkswagen/Audi в тесном сотрудничестве с исследователями из Stanford University и компании Oracle. Несмотря на то, что 27-минутный рекорд прохождения трассы был поставлен впервые, умная машина уже неоднократно проходила сложный маршрут без постороннего вмешательства. Только во время нынешних испытаний, продлившихся одну неделю, трасса была покорена более пяти раз с редкими остановками для сверки курса.

BEAR оборудован камерами и сенсорами, а также конечностями, которые смогут поднимать объекты весом до 500 фунтов (чуть меньше 230 килограммов). Кроме того, робот способен подняться с земли, если толчок опрокинет его.

Впервые BEAR привлек к себе внимание в 2006 году, когда журнал Time включил его в список лучших изобретений года. По словам создателей (сотрудников компании Vecna Technologies), с каждой новой версией робот совершенствуется и приобретает новые способности.

и для кого не секрет, что пожилые люди и инвалиды зачастую испытывают сложности с решением самых элементарных бытовых задач, в том числе бывают не в состоянии позаботиться о личной гигиене. При этом многие обездвиженные пациенты ощущают сильный дискомфорт в тех случаях, когда столь интимную процедуру приходится выполнять живой сиделке. Возможно, прикосновения металлической руки покажется им не столь неприятными.

На данном этапе робот пока еще не способен обойтись без участия живого медработника. Впрочем, роль оператора ограничивается инструкциями общего плана. После получения вводной информацию (какие именно части тела пациента нуждаются в помывке), Коди локализует фронт работ с помощью встроенной камеры и лазерного дальномера и приступает к выполнению поставленной задачи.

Из соображений безопасности электромеханический медбрат оснащен суставными сочленениями пониженной жесткости. Ограничения на интенсивность прикладываемых усилий также заложены в программе, которой подчиняется робот. Разработчики утверждают, что их детище не сможет не только травмировать своего подопечного, но даже вызвать неприятные ощущения. Разумеется, в конструкции устройства предусмотрена кнопка «stop», мгновенно прекращающая движение робота.

Любопытная разработка впервые демонстрировалась на международной конференции IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2010

видео:

И вот как происходит это общение. Все, что от вас требуется — открыть Twitter, обратиться к пользователю под ником @talayrobot и передать ему любое сообщение. Получив его, «берет в руку» маркер и пишет ваше сообщение на доске перед собой. Все это снимается на камеру и впоследствии выкладывается на видеохостинг Twitvid.com. когда все готово, пользователь @talayrobot отправляет вам ответ с адресом, по которому выложено ваше видео. Робот Talay произведен компанией ST Robotics и установлен в лондонской штаб-квартире Sony Music.

видео

Система работает следующим образом. Робот неспешно путешествует между грядок, высматривая ягоды. Он оснащен двумя камерами, они создают 3D-изображение и позволяют определить расстояние до ягоды. Кроме того, робот оценивает, зрелая это ягода или нет, он оценивает ее по цвету. Каждой ягодой он занимается ровно девять секунд, и в этом смысле робот оказывается эффективнее человека. У человека сбор урожая с 1000 квадратных метров посадки занимает около 500 часов, в то время как робот тратит на это только 300 часов. И это только сейчас; работы над проектом ведутся постоянно, и в перспективе робот станет еще эффективнее. А также научится собирать и другие плоды, например, помидоры.

видео

Группа инженеров, ученых и программистов, возглавляемая доктором Томасом Раушенбахом (Dr. Thomas Rauschenbach), видит конечной целью своей работы создание автономного робота, конструкция которого стоит достаточно недорого. Помимо этого робот будет обладать большой функциональностью и гибкостью, что позволит использовать его при проведении большинства видов подводных работ.

Благодаря использованию лазерной системы робот будет в состоянии видеть даже в мутной воде. Спаренный с камерой лазер будет излучать короткие импульсы света, которые будут отражаться от предметов и объектов окружающей среды. Камера будет улавливать эти отраженные сигналы и передавать данные в компьютер, который воссоздаст трехмерную модель окружения робота.

"Слух" робота будет реализован с помощью излучателя, генерирующего высокочастотные звуковые волны. Как и импульсы лазерного света, ультразвуковые волны отражаются от окружающих объектов и улавливаются высокочувствительным датчиком. На основе этих данных компьютер робота так же способен составить трехмерную модель окружающей среды. Ученые считают эту технологию технологией гидролокации следующего поколения.

Программа, управляющая поведением робота, всегда держит робота на заданном курсе, учитывая даже при этом силу и непостоянство подводных течений. Вся электроника изготовлена таким образом, что она способна выдержать большое давление на глубине. А от случайного попадания воды электронику и литий-ионные аккумуляторы защищает толстый слой силикона, которым покрыты все устройства.

Первый опытный робот будет испытан в бассейне в этом году, а полномасштабные испытания, в ходе которых аппарат спустится на глубину 6000 метров, запланированы на третий квартал 2011 года.

Более того, благодаря хитроумным программным алгоритмам, роботы смогут приспосабливаться к окружающим условиям. Программное обеспечение, отвечающее за репродуктивную функцию, генерирует несколько вариантов дизайна и выбирает из них наиболее подходящий для выполнения конкретной задачи. С помощью 3D-принтера образец, признанный оптимальным, воплощается в виде физической модели. Этот процесс вполне можно сравнить с генетическими мутациями, происходящими в биологическом мире под воздействием разных факторов.

Несмотря на то, что работы над подобными проектами велись и ранее, германским робототехникам удалось добиться больших успехов, чем многим их коллегам. Предлагаемые учеными алгоритмы базируются на законах физики и учитывают факторы окружающей среды при проектировании образцов.

На данный момент механизм самовоспроизводства способен воссоздавать лишь элементарные конструкции из тонких трубочек с шарнирными сочленениями и крошечными приводами, одну из которых можно увидеть на снимке. Таким образом, восстание машин откладывается на неопределенный срок, однако футурофобам не стоит расслабляться. Если в программу будет заложена возможность модификации и усложнения дизайна, то рано или поздно машина сможет воспроизвести своего создателя, а какое-то время спустя сконструировать еще более совершенную модель.

Может показаться, что робот, кладущий запаску, непозволительно прост и не достоин быть лучшей машиной года. Особенно на фоне таких навороченных соперников. Однако простота, как это часто бывает, обманчива.

Важнейшее преимущество - безопасность работающего бок о бок с машиной человека. Пишут, что робот очень гибкий и чуткий: лазерные дальномеры не позволят ему "разгуляться", а в случае чего манипулятор достаточно оттолкнуть рукой - он сразу утихомирится. На заводе "Тойоты" робот трудится с января. Японцы подумывают поручить ему установку батарей и двигателей.

Условное второе место (награда за лучшее решение для малых предприятий) досталось автоматизированному комплексу HAMDAS-R компании Mayekawa. Огромная и сложная машина фактически берёт на себя ручную работу квалифицированного персонала на мясокомбинате - аппарат поэтапно разделывает свинину, автоматически распознавая кости различных размеров и форм, удаляя их.

Премии удостоилась робототехническая система HOSPI (PDF-документ), созданная компанией Panasonic для лечебных учреждений. Её приветила наградой Японская машиностроительная федерация (JMF). Среди прочего робот занимается отпуском лекарств пациентам, тем самым высвобождая персонал и повышая качество услуг в больницах.

Компания Panasonic вместе с партнёрами развивает роботов-медбратьев с 1998 года. Первые полевые тесты состоялись в 2002-м, а в 2006 году машины начали применять в японских больницах. В 2009-м роботы прошли испытания в лечебницах Южной Кореи. Сообщений об инцидентах не поступало. Стандартная модель при росте 130 см весит 120 кило, заряда батарей хватает ей на 7 часов

Компания HiBot и её партнёры были отмечены призом за аппарат Expliner (PDF-документ), предназначенный для инспекции высоковольтных линий электропередачи. (Как эту захватывающую дух работу выполняет человек, многие могли наблюдать в известном видеоролике.) Expliner получил премию от организации предпринимателей малого и среднего бизнеса (SMRJ).

Космическое агентство Японии (JAXA) и корпорация NEC заслужили поощрение за роботизированную руку, которая действует на МКС в составе лаборатории Kibo.

Также не остались без наград фирма S-I Seiko со своим сборщиком клубники, компания KHI с машиной, которая в стерильных условиях работает с культурами клеток, и фирма D3PT, создавшая для роботов превосходный коммуникационный модуль.

Японцы говорят, что этот робот, автоматически собирающий клубнику, - первый в мире. Машина наделена отменным зрением и очень деликатным манипулятором: благодаря 3D-камерам она определяет точное местоположение, кондицию ягоды и бережно срезает её, аккуратно роняя в поддон. Всё это робот одинаково успешно делает и ночью.

Ну а Токийский университет сельского хозяйства и технологий (TUAT) и компания Nissin отличились тем, что сделали автомобиль приспособленным для управления инвалидом-колясочником. В частности, они использовали джойстик для задействования педалей газа и тормоза.

Призов хватило и двум моделям промышленных манипуляторов компании FANUC Robotics, славящейся силой своих механизмов (PDF-документы: M-3iA и M-1iA). Кстати, робот M-430iA (PDF) в 2007 году взял робопремию METI как лучший из лучших. (Читайте о тех, кто получил награды 2008 года и призы-2006.)

В этом году не обошла премия противопожарного робота-разведчика FRIGO-M производства Mitsubishi.

Единственным человекоподобным лауреатом премии "Robot Award 2010" стала девушка-андроид HRP-4C. Пожалуй, сегодня только "эйч-ар-пи-фо-си" может привлечь к роботам внимание публики, и для этого её создателям приходится очень, ну очень сильно стараться.

Идея проекта предполагает формирование на дорогах автоколонн из пяти (в перспективе — шести–восьми) транспортных средств, возглавляемых автобусом или грузовиком, от которого будет поступать радиосигнал. Улавливающие его специальные датчики будут передавать информацию на управляющее устройство, которое и «поведёт» машину в колонне. Экс-водитель в это время сможет почитать газету, проверить электронную почту или просто перекусить.

Управление «вожаком» автоколонны доверят профессиональному водителю, прошедшему дополнительный инструктаж. Головное авто будет оборудовано всеми современными системами безопасности и контроля над вниманием водителя — например, видеокамерами, следящими за тем, не закрыл ли шофёр глаза.

EU Sartre реализуется автоконцерном Volvo и рядом исследовательских организаций из Швеции, Испании и Германии. Ведущим учреждением является Шведский институт технических исследований

Напомним также, что в конце октября завершился межконтинентальный пробег самоуправляющихся автомобилей. Его организаторы пошли даже чуть дальше представленной здесь инициативы: все их машины управлялись автоматикой.



Подготовлено по материалам Wired.

Проектировщик Джейк Лониэк решил эту проблему, разработав проект уникального робота-носильщика, получившего название Kompakt. У робота имеется багажное отделение, которое способно вместить до трёх дорожных сумок средних габаритов. Негабаритную поклажу можно прикрепить к дополнительным внешним кронштейнам, пишет DailyTechInfo.

В движение робот приводится при помощи четырёх электродвигателей, которые расположены в колёсах. Заряда аккумуляторной батареи хватает на 4,5 километра пути. Этого вполне достаточно для того, чтобы робот носил за вами ваш багаж на протяжении нескольких дней. Колёса на подвижной подвеске в любой момент можно «поджать», сократив таким образом габариты носильщика, что позволит сдать его в багажное отделение, сообщает портал Tuvie.

Робот следит за местоположением своего владельца при помощи камеры. Как только владелец багажа, у которого есть специальный световой маяк, удаляется от робота, электронный носильщик начинает двигаться следом. Кроме этого, дальномер и лазерный сканер помогают роботу избегать столкновений с людьми и другими препятствиями.

Два робота-администратора встречают посетителей и провожают их к столику, а шесть андроидов-официантов развозят заказанные блюда и напитки. Электромеханическая прислуга передвигается по залу на тележках, приводимых в движение педалями. Каждый робот оснащен встроенной навигационной системой и защитными механизмами, которые позволяют избегать столкновения друг с другом, а также с клиентами и другими препятствиями.

Идея открытия роботизированного заведения общественного питания принадлежит технологической компании Shandong Dalu Science and Technology Company. Сейчас ресторан работает в тестовом режиме, если результаты испытаний окажутся положительными, то в недалеком будущем штат будет расширен до 40 роботов. Стоимость каждого робота составляет 40 тысяч юаней (примерно 6 тысяч долларов США).

Разумеется, на данный момент ресторан не является полностью роботизированным. К примеру, разработчики пока не могут доверить искусственному интеллекту такой сложный и ответственный процесс, как приготовление пищи. Еще несколько живых сотрудников контролируют работу роботов и обеспечивают их бесперебойное функционирование.

В рамках проекта DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence - Open Platform) разработана новая модель человекоподобного робота, созданного на базе открытой исследовательской платформы. Все программное обеспечение и полные спецификации аппаратной начинки распространяются под открытыми лицензиями.

Основу робота составляет одноплатный компьютер с процессором 1.6 GHz Atom (укомплектован 4 Гб SSD и 2 Гб ОЗУ), управляющий контроллер на базе процессора ARM Cortex-M3, 20 сервоприводов и аудио/видеo сенсоры. Для связи с внешним миром у робот имеет слот mini-SD, HDMI-порт для подключения дисплея, Ethernet-порт, два порта USB 2.0 и WiFi 802.11n. Рост робота - 45.5 см., вес - 2.8 кг.

Робот может ходить, пинать мяч, самостоятельно вставать после падения. Максимальная скорость передвижения робота составляет 24 см. в секунду (в секунду робот делает 4 шага). Для того чтобы подняться после падения на живот роботу требуется 2.8 сек., а после падения на спину - 3.9 сек. Заряда батареи хватает на 30 минут работы.

В комплекте с роботом поставляется открытое программное обеспечение, полные схемы, CAD-файлы с детальным описанием сборки и руководство по организации промышленного производства. Инструментарий для программирования работа доступен в версиях для платформ Linux и Windows, поддерживает разработку с использованием языков C++, Python, LabVIEW и MATLAB.

Стоимость робота для образовательных учреждений - $9600, розничная цена - $12000. Платформа Darwin-OP была разработана компанией RoMeLa при поддержке Национального научного фонда (США), университета Пердью и лаборатории робототехники, автоматики и восприятия Пенсильванского университета. Видеодемонстрацию возможностей робота можно посмотреть в YouTube. (http://www.youtube.co...v=0FFBZ6M0nKw)

Пока свет увидели четыре "джазовые" версии: Jazz Connect для телеприсутствия, рекламист Jazz Icon с лотком для раздаточных материалов (оба по цене от 7900 евро), охранник Jazz Security – модификация, обладающая расширенной автономией и камерой ночного видения (от 8400 евро), а также исследовательская платформа Jazz Research (от 13 900 евро).




Как ни странно, технические данные французы не приводят. Известно лишь, что Jazz ещё не освоил 3G и полагается на Wi-Fi, что аккумуляторов хватает на пять часов, после чего робот самостоятельно отправляется к док-станции.

Успевшие опробовать новинку специалисты указали разработчикам на некоторые неудобства: из-за роста "метр без кепки" при взаимодействии с машиной человеку приходится инстинктивно наклоняться, даже если он сидит. Впрочем, сам "джаз" тут ни при чём – его голова поворачивается и приподнимается как надо.

Не вызвало восторга и отсутствие на голове "джаза" экрана, чтобы люди могли видеть лицо удалённого собеседника. В ответ французы пообещали наладить установку дисплеев с февраля 2011 года.



Заметим, что "французов" на рынке уже поджидают серьёзные конкуренты американского производства – это "братья" QA и QB, а также боты VGO и Texai.

Голоса, выступающим в постановке роботам, одолжили известные польские актеры, повествователем истории стал Петр Фрончевский.

Директор Центра науки "Коперник" Роберт Фирмхофер признается, что тот факт, что варшавский Театр роботов - первый в мире - вызывает особое удовольствие. "Роботы играют прекрасно, хотя воочию видно всю технологию их действий. Слышно как работают моторы, но одновременно, благодаря голосам прекрасных актеров, в них есть жизнь. Роботы выражают чувства, игрой света, жестами, их эмоции, видны в больших экранах-глазах. Совсем как у людей", - сказал он.

Также сообщается, что "актеры" разработаны в Великобритании группой ученых-инженеров под руководством конструктора Уилла Джексона. Двигательная система создана с использованием пневматических приводов. Робот способен самостоятельно передвигаться и выполнять достаточно сложные движения и весит 33 килограмма. Высота роботов составляет 175 сантиметров.

Пока в труппе Театра роботов - только один актер и одна актриса. Кто есть кто можно определить по специальной подсветке (синяя - у юноши, розовая - у девушки) и голосу.