Роботы и искусственный интеллект, Hitech News
|
clon31
профи!
[SoftoRooMTeaM]
Группа: Наши Люди Сообщений: 4.012 Регистрация: 4.11.2005 Из: На данный момент Бетельгейзе 3 :) Пользователь №: 62.555
Респектов: 1616
| Toyota продемонстрировала транспортного робота Winglet Segway X2Японская компания Toyota сегодня представила свою новую высокотехнологичную разработку - транспортного робота Winglet, предназначенного для перевозки людей на расстояние до 10 км по скоростью около 6 км/час. В Toyota говорят, что частично разработка базируется на технологиях компании Sony. Робот Winglet представляет собой уменьшенную версию более известной американской разработки Segway, представляющей собой моторизированный автономный самокат. В пресс-службе Toyota говорят, что робот был разработан 10 японскими инженерами, пятеро из которых работают на Toyota и пятеро - на Sony. Sony передала Toyota ряд своих разработок из области робототехники после того, как в самой компании подразделение, занимавшееся известными роботами Aibo было расформировано. » Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler « Разработчики говорят, что Winglet значительно легче американской разработки, однако скорость его движения ниже, а диапазон работы меньше. Winglet управляется при помощи интуитивно понятного интерфейса - специальная панель тянется на себя и аппарат начинает движение, от себя - аппарат тормозит, для того чтобы свернуть вправо или влево "водитель" должен в соответствующую сторону повернуть панель.
Toyota разработала сразу три варианта Winglet. Разница между аппаратами заключается в их габаритах и характеристиках. Так, самая маленькая версия устройства весит 10 кг и способна провезти одного человека среднего веса на расстояние в 5 км. Средняя версия весит 12 кг, большая - 24 кг. Все три модели не могут ехать быстрее 6 км/час. Ширина Winglet составляет 46 см (по колесной базе), длина 26 см.
Для сравнения: Segway i2 весит 48 кг, может преодолеть до 38 км со скоростью до 20 км/час.
Разработчики говорят, что робот разрабатывался как средство для передвижения по современными городам, перегруженным пробками. В Toyota говорят, что пока у компании нет планов по коммерциализации разработки, однако испытания роботов пройдут в ближайшее время в аэропорту японского города Нагоя, а также в одном из крупнейших токийских гипермаркетов.
Источник: cybersecurity.ru | |
| |
11.10.2011 - 7:51 |
clon31
профи!
[SoftoRooMTeaM]
Группа: Наши Люди Сообщений: 4.012 Регистрация: 4.11.2005 Из: На данный момент Бетельгейзе 3 :) Пользователь №: 62.555
Респектов: 1616
| Новый робот-таракан умеет подниматься по ткани Премьера машинки состоялась в конце сентября на конференции IROS 2011 в Сан-Франциско (фото P. Birkmeyer, A. G. Gillies, R. S. Fearing, University of California, Berkeley). Маленькая и лёгкая, эта электромеханическая многоножка так шустро забирается с пола на диван, что кажется, будто материализовался робот-таракан из ночных кошмаров. Машинку по имени CLASH построили специалисты Калифорнийского университета в Беркли (Biomimetic Millisystems Lab). При длине тела около 10 см и весе всего в 15 граммов робот совершает восхождение по ткани со скоростью до 24 сантиметров в секунду. » Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler « По информации IEEE Spectrum, благодаря простой, но изящной конструкции с пассивным механизмом робот делает 34 шага в секунду, вцепляясь в поверхность крохотными коготками. При этом батарея и электроника размещена «на борту» машинки – в хвостовой части, для лучшего баланса.
Кстати, в сентябре миру был явлен и другой робот, карабкающийся по ткани. Построенный швейцарцами аппарат Paraswift поднимается намного медленнее «клэша», зато на вершине он раскрывает парашют и сигает вниз.
Источник: _www.membrana.ru | |
| |
12.10.2011 - 11:55 |
clon31
профи!
[SoftoRooMTeaM]
Группа: Наши Люди Сообщений: 4.012 Регистрация: 4.11.2005 Из: На данный момент Бетельгейзе 3 :) Пользователь №: 62.555
Респектов: 1616
| Система SOINN - шаг в сторону создания думающих роботов Современная робототехника становится все ближе к появлению роботов, все более похожих на людей. Несмотря на то, что роботы, решающие сложные задачи по аналогии с человеком, пока выглядят фантастикой, японские инженеры становятся все ближе к появлению роботов, способных решать те задачи, на которые машины изначально не были запрограммированы или использовать те предметы, которые они прежде никогда не видели. Одна из таких разработок была представлена сегодня. В Институте технологий Токио разработана система, позволяющая роботам изучать окружающую их среду и выходить в интернет для получения дополнительных данных. Авторы разработки говорят, что их система в буквальном смысле слова может научить роботов думать и находить наилучшее из возможных решений какой-либо проблемы. » Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler « "Большая часть существующих на сегодня роботов хороша лишь в выполнении задач, на которые они заранее запрограммированы, но об остальном окружающем их мире они знают очень мало или не знают вообще ничего. Наш проект был изначально направлен на создание своего рода моста между роботами и реальным миром. Такой подход делает людей и роботов существенно ближе друг другу", - говорит Осаму Хасегава, помощник профессора Института технологий Токио.
Созданный в Японии проект SOINN или Self-Organizing Incremental Neural Network представляет собой алгоритм, позволяющий роботам получать и использовать знания, а также применять на практике то, что они ранее узнали, чтобы выполнять задачи с максимальным эффектом и качеством.
SOINN исследует окружающую среду для сбора данных, необходимых для организации информации в готовый к применению набор инструкций. На практике, это выглядит так: машина получающая некую задачу, которая ей вообще не ясна или недостаточно ясна, пытается найти исходные данные, которые как-либо прояснят ситуацию. Получив данные, машина сопоставляет эти сведения с имеющейся уже базой данных и вырабатывает алгоритмическое решение задачи. Если SOINN получает некоторое экзотическое задание, смысл которого неясен машине в принципе, то алгоритм выходит в интернет и буквально пословно разбивает запрос, пытаясь установить значение каждого из слов и понять их взаимосвязь друг с другой.
Хасегава говорит, что их работу можно рассматривать как попытку увязать концепции человеческой логики и глобальной сети с ее почти бесконечными информационными ресурсами. "Мы уверены, что в будущем роботы смогут понимать от людей просьбу о приготовлении чая или выполнении работы по дому", - говорит он. "Машины будут сами получать данные о рецепте напитка и сами будут анализировать необходимые для уборки действия".
Созданная на сегодня система уже способна отфильтровать "шум" - незначительную информацию, которая в конечном итоге просто запутывает. "Этот процесс напоминает общение с каким-то конкретным собеседником в толпе людей. Люди отфильтровывают шум автоматически, но для роботов это непростая задача. Пока у людей логическое мышление развито гораздо мощнее, чем у роботов", - говорит он.
Также он говорит, что в современном мире уже могли бы появиться чрезвычайно умные и продвинутые роботы, черпающие свои знания из интернета. Однако проблема заключается в том, что интернет был создан людьми для людей, поэтому для взаимодействия с интернетом роботы должны сначала научиться мыслить как люди.
Хасегава говорит, что в будущем SOINN мог бы найти возможности по практическому использованию, например система могла бы "в умном режиме" управлять дорожным движением, руководствуясь реальной дорожной обстановкой и собирая данные с дорожных камер. Также он мог бы выполнять роль своеобразного центра координации для многочисленных датчиков сейсмоактивности.
В то же время, специалисты говорят, что наверняка роботов в их познаниях придется как-то ограничивать, чтобы их стремление к совершенству в выполнении тех или иных задач не обернулось как в многочисленных голливудских фильмах, наподобие "Терминатора". "Сейчас эти технологии находятся на начальной стадии, однако, как показывает практика, между начальной стадией и продвинутой разработкой может быть всего один шаг", - предупреждает Хасегава.
Источник: _www.cybersecurity.ru | |
| |
18.10.2011 - 14:39 |
clon31
профи!
[SoftoRooMTeaM]
Группа: Наши Люди Сообщений: 4.012 Регистрация: 4.11.2005 Из: На данный момент Бетельгейзе 3 :) Пользователь №: 62.555
Респектов: 1616
| Робот прояснил истоки способности к полету Робот DASH+Wings. Фото Kevin Peterson/UC BerkeleyУченые определили, откуда у живых существ появилось умение махать крыльями. Помог исследователям в этом миниатюрный робот. Статья ученых появилась в журнале Bioinspiration & Biomimetics, а ее краткое изложение приводит ScienceNOW. На настоящий момент существуют две основные теории, как крупные живые существа научились летать. Согласно первой, умение махать примитивными крыльями возникло как средство для увеличения пролетаемого расстояния при планировании с деревьев вниз. По другой - оно позволяло быстрее бегать (как это выглядит, можно посмотреть здесь), в том числе и по наклонным поверхностям. Изучение окаменелых останков прояснить этот вопрос не позволило. » Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler « В рамках работы ученые использовали миниатюрного робота DASH+Wings весом 25 граммов, снабженного крыльями и шестью ногами, чтобы проверить какие преимущества на практике дает наличие крыльев. Так, хлопанье крыльями при беге позволило увеличить скорость на 90 процентов (теоретические расчеты показывают, что для взлета с земли тот же прирост должен был составлять 400 процентов). Кроме этого робот смог забираться на плоскость с наклоном до 16,9 градуса (прежний предел составлял 5,6 градуса).
В свою очередь при планировании угол наклона робота в случае с подвижными крыльями против неподвижных уменьшался как минимум на 10 градусов. По словам ученых, из этого вытекает, что первыми хлопать крыльями научились именно обитатели деревьев.
В январе 2010 года в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences. появилась статья, в которой ученые излагали механизм полета четырехкрылых динозавров - микрорапторов, обитавших 120 миллионов лет назад. В частности, ученые установили, что четыре крыла использовались древним ящером для планирования с ветки на ветку, а не для быстрого бега и прыжков, как предполагали некоторые исследователи.
Источник: _www.lenta.ru | |
| |
19.10.2011 - 8:24 |
clon31
профи!
[SoftoRooMTeaM]
Группа: Наши Люди Сообщений: 4.012 Регистрация: 4.11.2005 Из: На данный момент Бетельгейзе 3 :) Пользователь №: 62.555
Респектов: 1616
| Американцы построили экзоскелет-трактор с гигантскими руками Создатели машины считают, что она пригодится на стройках, или при разборе завалов после стихийных бедствий, или, к примеру, при перегрузке массивных и опасных предметов (фото KSL.com). Новый электрогидравлический механизм аккуратно воспроизводит все движения рук владельца – от плечевого сустава и до кисти. Тем самым человек словно превращается в могучего робота. Компания Raytheon (вернее, её подразделение Raytheon-Sarcos в Солт-Лейк-Сити) представила журналистам строительно-погрузочного робота, призванного значительно облегчить работу людей в тяжёлых и опасных условиях. По информации KSL.com, новинка точно отражает движения своего оператора, многократно усиливая их и, что важно, заметно увеличивая размах. Длинные руки робота могут захватывать тяжёлые предметы и играючи манипулировать ими. При этом оператор получает обратную связь, ощущая в ослабленном виде сопротивление предметов. Таким образом, человек не просто даёт машине команды, а чувствует, что происходит в его огромных железных руках. » Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler « Робот построен на гусеничном шасси от компании Ditch Witch, специалиста по землеройным машинам (фотографии KSL.com). Идеология применения новинки напоминает таковую у робота-спасателя Enryu, умеющего разбирать завалы или вскрывать покорёженные машины, а также универсального двурукого экскаватора ASTACO с ковшом и манипулятором. Но в тех японских машинах оператор находится в кабине, а перед ними расположены рукоятки, аналогичные тем, что можно найти в обычном экскаваторе. В американском варианте человек становится на площадку и помещает руки в крепления, считывающие все его движения. В отличие от обычной строительной техники погрузчик-экзоскелет не требует особого обучения: вы просто перемещаете предметы манипуляторами, словно своими руками (фотографии KSL.com). Новый аппарат фактически развивает линию первого и второго поколения военных экзоскелетов, надеваемых на тело. Такой своего рода железный человек, только не киношный со спецэффектами, а вполне реально работающий — когда-нибудь может найти применение в армии. Новый экзоскелет нацелен больше на мирные сферы деятельности. Трубы, швеллеры, балки, большие стальные листы – вот его основная нагрузка. Хотя, наверное, от снарядов робот тоже не отказался бы. В последних тестах был опробован магнитный захват. Но, по идее, его можно заменить на что-нибудь ещё, скажем, клешни (фотографии KSL.com). По словам вице-президента Raytheon-Sarcos Фрейзера Смита (Fraser Smith), руки нового робота можно сделать ещё длиннее. А если обстановка будет угрожающей здоровью человека, например при аварии на АЭС, платформу оператора можно отсоединить от железного грузчика и поставить хоть в пяти километрах. В этом варианте человек следил бы за обстановкой на площадке при помощи камер и микрофонов. Смит говорит, что с таким устройством на стройках и в инженерных работах люди могли бы действовать по восемь часов без устали. И ещё любопытное замечание американского менеджера: «Новинка открывает много рабочих мест для женщин, которым иначе путь ко многим профессиям был бы закрыт только на основании недостатка силы». Источник: _www.membrana.ru | |
| |
20.10.2011 - 17:54 |
Котенка
профи!
Группа: Дружинники Сообщений: 1.605 Регистрация: 18.12.2010 Пользователь №: 1.834.987
Респектов: 794
| Китайцы научили роботов играть в пинг-понг (видео) Обычно современные человекоподобные роботы - машины довольно неповоротливые, однако инженерам из университета в Чжэцзяне удалось создать двух настоящих "спортсменов" из железа и пластика. Парочка запросто играет в настольный теннис, причем не только друг против друга, но и против человека. Мастеров пинг-понга, в совершенстве владеющих как защитными, так и атакующими ударами, зовут У и Кун. Сунь Укун - имя китайского литературного персонажа, Царя Обезьян из классического романа "Путешествие на Запад" У Чэнъэня. По легенде, Сунь Укун - разумная обезьяна, родившаяся из волшебного камня. Так что это имя подходит двум роботам как нельзя лучше. Судя по выложенному на YouTube репортажу с китайского телевидения, андроиды не очень мобильны - ноги у них есть, но во время игры они ими не пользуются. Зато по мячу единая в двух лицах обезьяна никогда не промахивается. За движения каждого из роботов отвечают 30 моторов, каждый из которых может работать независимо. Руки машин могут выполнять по семь различных жестов. Механические игроки в пинг-понг в состоянии с высокой точностью определять местоположение мяча и прогнозировать направление его полета. Кроме того, они вполне самостоятельно осуществляют подачу. | |
| |
7.11.2011 - 13:26 |
clon31
профи!
[SoftoRooMTeaM]
Группа: Наши Люди Сообщений: 4.012 Регистрация: 4.11.2005 Из: На данный момент Бетельгейзе 3 :) Пользователь №: 62.555
Респектов: 1616
| Новый робот ездит на ногах и ходит на колёсах Главным достоинством новинки японцы называют «новый алгоритм для распознавания внешнего мира» (фото NSK). Японская компания NSK представила новое поколение робота-поводыря для слепых людей. Машина движется на колёсах, закреплённых на четырёх ногах. Аппарат автоматически распознаёт ступеньки и преодолевает лестницу в режиме ходьбы. Как сообщает Plastic Pals, первый прототип «собаки-поводыря» NR001 японцы построили в 2005 году, второе поколение NR002 увидело свет в 2007-м. И хотя робот NR003 пока не готов к выходу на рынок (это должно произойти в 2020 году), он легко затыкает предшественников за пояс. » Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler « Управлять роботом можно одной рукой, нажимая и опуская рычаг, а также посредством голосовых команд. Технические подробности новинки пока неизвестны. Пожалуй, лучшим свидетельством прогресса в разработке поводыря может служить видеоролик, в котором сравниваются два поколения робота. Машины стартуют одновременно, и «краб» NR002 не успевает забраться даже на первую ступеньку, когда NR003, ведущий за собой человека, уже заканчивает прохождение лестницы. Источник: _http://www.membrana.ru Боевой дрон ВМС США оснастят системой дозаправки в воздухе | |
| |
8.11.2011 - 2:02 |
clon31
профи!
[SoftoRooMTeaM]
Группа: Наши Люди Сообщений: 4.012 Регистрация: 4.11.2005 Из: На данный момент Бетельгейзе 3 :) Пользователь №: 62.555
Респектов: 1616
| Пентагон намерен управлять роботами со сверхдальнего расстояния Робот Talon 3B обезвреживает мину. Американские военные предпочли бы наблюдать за этим из США. (Фото U.S. Navy / Science Faction / Corbis.) Министерство обороны США разрабатывает систему управления наземными механизмами буквально с другого конца света. » Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler « Вопреки распространённому мнению, лишь часть беспилотных летательных аппаратов управляется непосредственно с театра военных действий. Большинство же американских дронов находится под командой операторов, сидящих на авиабазе Крич, что в штате Невада.
С наземной автономной техникой дело обстоит иначе. Радиус действия роботов — сапёрных, инженерных или боевых машин — обычно ограничен несколькими десятками метров. Сухопутные войска США хотят изменить эту ситуацию, чтобы ни в чём не уступать «белой кости» — коллегам из ВВС.
Ради этого научно-исследовательское подразделение TARDEC (Tank Automotive Research, Development and Engineering Centre) разрабатывает систему управления военными роботами на сверхдальних расстояниях Long Distance Tele-Operation (LDTO). Команды будут отдаваться по сотовой связи, а интерфейс представляет собой веб-сайт с соответствующими кнопками, на который транслируется видеосигнал с бортовой видеокамеры робота.
Главным препятствием представляется задержка отправляемого сигнала. Если для дронов важнее выполнить конечную задачу, то для наземных машин зачастую имеет значение сам процесс, в ходе которого они активно маневрируют и производят множество других промежуточных действий. И тут без своевременных команд не обойтись.
Решением может стать наделение дистанционно управляемых устройств способностью самостоятельно принимать решение — как индивидуально, так и во взаимодействии с другими участниками группы. Гражданские учёные уже достигли определённого успеха на этом поприще; военные исследователи тоже стараются не отставать. Недавно в ВМС США отработали механизмы совместной работы нескольких мобильных платформ Chaos компании Autonomous Solutions. Так что американская военная машина становится всё более роботизированной.
Подготовлено по материалам NewScientist.
Источник: _http://science.compulenta.ruОбнародована новая модель военного андроида «Андроид будет иметь форму и размеры стандартного человека, что сделает его первым антропоморфным роботом, который двигается динамично, как люди», – говорят разработчики. Американская компания Boston Dynamics продемонстрировала новые возможности робота PETMAN, который разрабатывается по заказу армии США. Машина производит сильное впечатление, и от сравнения с киношным терминатором никуда не деться. » Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler « Военный андроид PETMAN по официальной версии предназначен для испытаний солдатских костюмов химзащиты. Прототип робота был впервые явлен миру в конце октября 2009 года – мы подробно рассказывали об этом. И если два года назад PETMAN напоминал шагающий на двух ногах ДВС, то теперь это настоящий антропоморфный робот. «Аудитория ахнула. Это потрясающе», – так издание IEEE Spectrum характеризует первый закрытый показ этого видеоролика, который состоялся в сентябре на конференции IROS 2011 в Сан-Франциско. Вообще-то военные, вложившие в создание робота $26,3 миллиона, должны были получить «петмена» в этом году, но им придётся подождать до 2012-го. Андроид обретёт голову и габариты стандартного манекена для краш-тестов ростом 1,75 метра и весом 80 кило. Если первый прототип ходил со скоростью 5 км/ч, то нынешняя модель развивает 7 км/ч. Кстати, PETMAN, «Большой брат Большого пса», некоторое время носил имя Atlas. На вопрос, будет ли PETMAN использоваться для каких-то иных целей кроме испытаний химзащиты, разработчики отвечают: «Ещё бы!» Источник: _www.membrana.ru Итальянцы построили гидравлическое четвероногое Команда разработчиков надеется, что её робот станет платформой для исследований и сотрудничества энтузиастов разных стран (фото Istituto Italiano di Tecnologia).Четвероногая машина, которую разрабатывают специалисты Итальянского технологического института (IIT), вызывает эффект дежавю. Однако этот проект настолько же похож на другие, насколько и отличен от них. «Приводимое гидравликой четвероногое» (Hydraulically Actuated Quadruped – HyQ) кажется копией американского "Большого пса", и разработчики первым делом объясняют разницу. «BigDog – это военная разработка, поэтому робот представляет собой чёрный ящик. Никто точно не знает, какие там применены конструктивные решения, какие используются материалы и электроника, – говорит один из авторов „хайкью“ Клаудио Семини (Claudio Semini). – Мы же хотим сделать наш проект максимально открытым». » Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler « Управляется «хайкью» с бортового «пентиума», работающего (в духе открытости) под Linux. В длину HyQ, чьё развитие началось в 2008 году, вымахал на метр, ширина и высота машины – 0,5 и 0,98 м соответственно. Весит робот от 70 до 90 кило, в зависимости от подвода энергии: извне или «с борта». HyQ наделён 12 степенями свободы – восемью «гидравлическими» и четырьмя «электрическими» (в каждой ноге). Аппарат способен ходить со скоростью 6 км/ч или бежать, развивая 15 км/ч. Он может приседать и прыгать, отрывая все ноги от земли, медленно красться подобно гигантскому насекомому, вставать на дыбы и пинать предметы. Всё это – благодаря конструкции ног с регулируемой жёсткостью и умным контролем над распределением крутящего момента (145-152 H•м), рассказывает IEEE Spectrum. В отличие от «Большого пса» итальянский робот не предназначен для перевозки тяжестей. Миссия HyQ видится его создателям в поисковых и спасательных операциях в автономном режиме или при дистанционном управлении, например в зоне землетрясения. Тогда как BigDog – безголовая машина, у HyQ голова будет. Её оснастят стереокамерой и лазерным дальномером для навигации и картографии. Кроме того, разработчики хотят приделать «хайкью» руку, чтобы тот мог брать предметы и отталкивать препятствия. Но, пожалуй, самая сложная задача – это избавление от «привязи», то есть создание бортовой системы питания. И итальянцы верят, что однажды смогут выгулять свою робособаку без ошейника. Источник: _www.membrana.ru Канадцы построили робота-стенолаза на наногусеницах По словам разработчиков, однажды их машина пригодится для инспектирования труб, зданий, самолётов и атомных электростанций, а также для проведения поисково-спасательных операций (фото MENRVA Group). Учёные из университета Саймона Фрейзера, похоже, стали первыми, кто посредством нанотехнологий скопировал «сухой клей» гекконов и использовал его в гусеницах робота-стенолаза. Исследовательская группа MENRVA создала двухсекционный «танк» по имени TBCP-II (Timing Belt based Climbing Platform), который успешно ползает по вертикальным поверхностям. » Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler « Как сообщает Gizmag, чтобы добиться адгезии и воссоздать технику приклеивания геккона, учёные изготовили из полидиметилсилоксана структуру, которая похожа на мириады грибов со шляпками. Каждый грибок, имитирующий волосок на лапе геккона, насчитывает 10 микрометров в высоту и 17 мкм в поперечнике. Адгезия за счёт ван-дер-ваальсовых сил надёжно удерживает 240-граммовый «танк» на стене, позволяя переползать с горизонтальной поверхности на вертикальную плоскость. Подробности этого исследования изложены в статье, опубликованной журналом Smart Materials and Structures. Источник: _www.membrana.ru | |
| |
8.11.2011 - 14:52 |
clon31
профи!
[SoftoRooMTeaM]
Группа: Наши Люди Сообщений: 4.012 Регистрация: 4.11.2005 Из: На данный момент Бетельгейзе 3 :) Пользователь №: 62.555
Респектов: 1616
| Honda представила новое поколение андроида ASIMO Новинка явлена миру сегодня, 8 ноября, в Токио. Японцы поясняют, что на их языке жестов коза значит «я люблю тебя» (фото Honda Robotics). Японцы объявили, что самый передовой человекоподобный робот на Земле обновился кардинально: дескать, это «all-new ASIMO» – совершенно новая машина целиком новой конструкции. И хотя внешне андроид остался всё тем же белым «космонавтом» с чёрным провалом вместо лица, нововведений действительно много. Первым делом компания Honda Motor сообщает, что отныне вся хондовская робототехника от мала до велика носит единое коллективное имя – Honda Robotics. Создание этого подразделения, очевидно, свидетельствует о возросшем интересе к роботам со стороны производителя автомобилей и мотоциклов. Honda Robotics будет не только продолжать исследования (к которым по большому счёту относится и ASIMO), но и «заниматься вопросами практического использования робототехники и её массового производства». » Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler « Первая модель ASIMO появилась на свет в 2000 году. Новое поколение (на фото слева) – шестое по счёту. Предыдущая генерация (на фото справа) была показана в 2005-м и модернизирована в 2007-м. Найдите десять отличий (фото Honda Motor Co.). Итак, all-new ASIMO. Робот стал легче, быстрее и сильнее. По основным техническим характеристикам в сравнении с предшественником новичок легче на 6 кило и весит 48 кг. Андроид получил прибавку в 23 степени свободы, и число таковых у ASIMO достигло 57. Плюс возросла скорость движения машины: 9 км/ч против прежних 6 км/ч. Но эти параметры всё же второстепенны, ибо главное, по словам японцев, что «ASIMO прошёл путь от автомата до автономной машины». Заряда аккумуляторов ASIMO хватает на 40 минут. Подзаряжается он, разумеется, самостоятельно. Рост робота – 130 см – не изменился, как практически и вся его внешность. На втором снимке, кстати, показана предыдущая модель ASIMO (фото Honda Motor Co.). Honda объявила, что улучшила интеллект андроида. Теперь мозг машины собирает и «всесторонне оценивает» данные от многочисленных сенсоров, выполняющих функции зрительных и слуховых органов, а также воспринимающих тактильные ощущения. Основываясь на оценке текущей ситуации в окружающей среде, реагируя на действия людей, ASIMO выбирает соответствующее поведение. Андроид может узнавать людей одновременно по лицу и голосу, а также распознавать голоса нескольких человек, говорящих наперебой. Новый ASIMO умеет показывать жестами не только любовь. На снимке вверху он демонстрирует приветствие, знак на втором кадре означает «семья», а на нижнем – «язык жестов» (фото Honda Robotics). Кроме того, ASIMO отныне способен на основе пространственного анализа предсказать направление, в котором человек пойдёт в течение ближайших секунд, и быстро найти пути обхода, чтобы избежать столкновения (фото Honda Robotics). Рассказывая об улучшении физической формы робота, Honda указывает на укрепление ног и расширение диапазона их движений. Помимо обычных ходьбы и бега ASIMO отныне может бежать спиной, прыгать на одной ноге или на двух, гибко адаптироваться к изменяющимся ситуациям, чтобы, например, переходить на неровную поверхность, сохраняя равновесие (фото Honda Robotics). Модернизировали андроиду и руки. Новые датчики в ладонях и пальцах позволяют ASIMO, к примеру, взять бутылку, открутить крышку и налить себе выпить (фото Honda Robotics). Издание IEEE Spectrum шутливо называет «главное новшество» ASIMO – неизменно белый «космонавт» теперь будет выпускаться и с цветными вкраплениями (иллюстрация Honda Robotics). Подразделение Honda Robotics показало, какой ещё робототехникой займётся наряду с ASIMO: это кибернетические ноги и самокат U3-X (фото Honda Motor Co.). Источник: _www.membrana.ru | |
| |
9.11.2011 - 20:23 |
clon31
профи!
[SoftoRooMTeaM]
Группа: Наши Люди Сообщений: 4.012 Регистрация: 4.11.2005 Из: На данный момент Бетельгейзе 3 :) Пользователь №: 62.555
Респектов: 1616
| Инженеры создали проекционное лицо для андроида Авторы системы считают, что по сравнению с предшественниками она выдаёт более реалистичное и живое изображение лица. Слева – глава проекта, доктор Такааки Куратате (Takaaki Kuratate) (фото Uli Benz/ TU München). Вместо того чтобы возиться с кучей сервоприводов, придающих лицу машины подобие человеческой мимики, авторы этой системы просто воспользовались обратной проекцией. Аппарат под названием Mask-bot построили учёные из технического университета Мюнхена в кооперации с коллегами из японского национального института передовой науки и технологии (AIST). «Маскобот» представляет собой полупрозрачную рельефную маску, позади которой установлен видеопроектор с оптикой «рыбий глаз». Она позволяет корректно выводить изображения носа, щёк, глаз и губ на поверхность маски, несмотря на скромное расстояние между объективом и этим необычным экраном – всего 12 сантиметров. Похожую идею оживления андроидов мы уже в том или ином виде встречали. Но тут замысел действительно довели до ума. Изнутри новая полимерная маска покрыта люминесцентной краской. В сочетании с относительно высокой яркостью луча светодиодного проектора (200 ANSI-люменов – более чем достаточно для столь близкого экрана) это покрытие позволяет наблюдать «ожившее» лицо даже при дневном освещении. » Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler « Пока система явно не помещается в голову андроида, но отработав принцип, можно будет уменьшить и размер компонентов (фотографии Takaaki Kuratate). Разработанный авторами проекта софт меняет выражение лица по заранее заданным схемам, отражающим различные эмоциональные состояния говорящего, а ещё — подстраивает изображение губ и всю мимику в соответствии с произносимыми словами. Чтобы добиться максимального правдоподобия, авторы системы сперва составили обширную цифровую библиотеку человеческой мимики. В частности, большое число испытуемых произносило перед камерой разные слова, а программа сопоставляла положение определённых точек на их лицах со звучащими фонемами (иллюстрация ICS). Сами слова, произносимые проекционной маской робота, – заслуга синтезатора речи. Реплики можно записать заранее или просто печатать их на клавиатуре. Система воспринимает английский, японский и немецкий текст, переводя его в звуки. Нажатие кнопки меняет голос – он может быть мужским или женским, громким или тихим, а тон его меняется от нейтрального до грустного, от сердитого до весёлого, рассказывает университет. Понимание произносимой человеком речи в «маску» хотя и заложено, но пока сильно ограничено. Это, впрочем, интенсивно развивающееся направление робототехники, и больших проблем с усложнением таких навыков быть не должно. Авторы новинки полагают, что она пригодится не только андроидам (например, роботам-компаньонам для пожилых людей). Ещё такое лицо может выступать в роли трёхмерного экрана системы телеприсутствия. При этом для организации общения не обязательно наличие видеокамеры на передающем конце линии. Для того чтобы аппарат Mask-bot «заменил» находящегося в другом месте собеседника, программе достаточно его единственной фотографии. Далее компьютер рассчитает, как лучше вывести её на поверхность пластикового экрана, чтобы все части лица оказались на своих местах, и начнёт подстраивать мимику сообразно произносимой речи. Сейчас немецкие и японские инженеры работают над вторым поколением «маскобота». В версии 2.0 не только сама маска и проектор, но и управляющий компьютер будут размещены на платформе мобильного робота. При этом создатели системы рассчитывают за счёт широкого применения серийных компонентов снизить стоимость бота. Если первый прототип обошёлся учёным в три тысячи евро, то второй должен стоить порядка 400. Источник: _www.membrana.ruРазработан новый метод сохранения равновесия роботов Удар набивного мяча почти не сдвигает робота с места, хотя он стоит относительно свободно. Секрет в том, что машина в момент удара тут же создаёт тонко выверенное компенсирующее усилие (фото DLR). Для построения программы балансировки двуногого механизма авторы новой системы воспользовались, как ни парадоксально, принципами управления, помогающими роботу хватать предметы на лету. Интересная работа выполнена в институте роботов и мехатроники (Institute of Robotics and Mechatronics) германского аэрокосмического центра. Здесь создали экспериментального двуногого робота DLR-Biped, основанного на лёгких манипуляторах KUKA LWR. Робот успешно балансирует на качающейся доске, сохраняет равновесие при боковых ударах (например, пятикилограммового мяча), сообщает IEEE Spectrum. » Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler « И делает он это не вполне обычным способом. Дело в том, что DLR-Biped является родственником "Джастина", виртуозно ловящего быстро летящие мячики. Чтобы справляться со своим трюком, «Джастин» должен видеть эти мячи и прогнозировать их траекторию. Но не только это. Поймав массивный и быстрый предмет, робот мгновенно вычисляет динамическое возмущение, которое удар вносит в систему, и рассчитывает компенсирующий момент во всех своих суставах, чтобы нейтрализовать это возмущение и не упасть. Теперь этот же принцип авторы системы перенесли на кибернетические ноги. Компьютер на лету вычисляет желаемые силы и крутящие моменты в сочленениях, чтобы восстановить равновесие, когда оно нарушено. Причём в расчётах учитываются силы трения в точках контакта ног с землёй. DLR-Biped и пример расчёта сил. Немцы подчёркивают, что стопы робота относительно узкие — менее 10 сантиметров. В противовес тем, что обычно придают ходячим машинам. Вес робота составляет 50 кило (фото DLR). Этот подход отличается от самого распространённого в мире ходячих роботов принципа «точки нулевого момента» (Zero Moment Point). Последний полагается на датчики усилия в стопах машины и контур обратной связи, которые помогают двигателям корректировать положение робота, постоянно приближая его к теоретической точке равновесия. «Хватательный» алгоритм не нуждается в показаниях сенсоров на подошвах. Сразу после того, как к роботу была приложена внешняя сила (хотя бы рукой экспериментатора), машина находит оптимальное соотношение опорных усилий и по цепочке – усилия и перемещения во всех узлах, помогающие противостоять новой нагрузке. В этом плане машина похожа на человека, который инстинктивно напрягает мышцы при внезапном толчке в бок или в спину. Последние результаты опытов со своей машиной немцы представили на конференции по гуманоидным роботам Humanoids 2011, прошедшей в конце октября в Словении. В дальнейшем авторы системы надеются расширить алгоритм реакции на возмущающие действия так, чтобы робот смог ещё и свободно ходить. Источник: _www.membrana.ru | |
| |
10.11.2011 - 20:42 |
HugoBo-SS
тут-та-ту
[SoftoRooMTeaM]
Группа: Модераторы Сообщений: 10.906 Регистрация: 3.04.2008 Из: Russia SPb Пользователь №: 827.869
Респектов: 4350
| Робот научился передавать человеку изображение, звук и тактильные ощущения
Японские инженеры из университета Кэйо продемонстрировали робота под названием TELESAR V Robot Avatar. Главное отличие этого робота от других подобных систем заключается в поддержке так называемого удаленного присутствия, причем в расширенной форме: кроме изображения и звука этот робот передает своему оператору и тактильные ощущения. Сами создатели робота, работающие под руководством профессора Сусуму Тачи, заявляют о переходе от удаленного присутствия к «удаленному существованию». Робот TELESAR V в какой-то мере воплощает показанные в фильме «Аватар» фантастические технологии, которые позволяют человеку полноценно присутствовать в другом месте, действуя и чувствуя от имени своего двойника. Только в исполнении японских ученых вместо искусственного тела используется пока человекоподобный робот. » Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler « Робот-двойник, теоретически, позволяет оператору быть сразу в двух местах, дублируя свои движения и ощущения в машинной форме. Робот TELESAR V формирует для человека-оператора небывалую реалистичность удаленного присутствия – для этого оператор надевает специальный костюм с датчиками и исполнительными устройствами, а также наголовный дисплей с трехмерным изображением. Благодаря этому оператор получает полное представление о среде, окружающей робота, а через пару наушников получает точную копию всех звуков, которые может услышать робот-двойник.
Самая же интересная часть этой новой технологии удаленного присутствия заключается в передаче тактильных ощущений: датчики на манипуляторах робота фиксируют векторы силы, возникающие при контакте с объектами, а также температуру в разных точках на их поверхности. Исполнительные устройства в костюме оператора транслируют все эти собранные данные в ощущения оператора. Использованные в TELESAR V технологии обеспечивают настолько высокую точность, что человек может достоверно распознать даже выступы на кубиках ЛЕГО. Создатели робота TELESAR V признают, что «руки» робота пока не могут двигаться так же свободно, как руки живого человека, однако «очень близки к этому» - манипуляторы имеют 15 степеней свободы. Таким образом, двусторонняя связь между оператором и роботом достигает максимально возможной на сегодняшний день реалистичности.
Само собой, напрашиваются аналогии с фильмом «Аватар» - подобный робот уже почти готов для изучения инопланетных существ в их естественной среде. В то же время есть и более земные варианты применения: например, в телемедицине, где врач использует аппаратуру с дистанционным управлением для взаимодействия с пациентом на расстоянии. Хотя такие технологии уже существуют и используются в таких хирургических роботах с тактильной и аудиовизуальной обратной связью, как da Vinci, новый японский робот способен вывести телемедицину на еще более высокий уровень реалистичности присутствия врача рядом с пациентом. По материалам сайтов Popular Science и GizMag Роботы выгоднее китайских сборщиков
Китайская компания Foxconn, ведущий производитель потребительской электроники и ведущий OEM-партнер корпорации Apple, собирается расширить ассортимент выпускаемой продукции. Кроме всемирно известных смартфонов, букридеров и другой потребительной электроники компания начнет производить промышленных роботов, способных заменить живых рабочих на сборочных линиях. По данным периодического издания Focus Taiwan, компания собирается уже в ближайшем будущем потратить 223 миллиона долларов на строительство «королевства роботов» в тайваньском городе Тайчжун (Taichung). » Нажмите, для открытия спойлера | Press to open the spoiler « Научно-промышленный комплекс, сочетающий в себе исследовательские лаборатории и производственные цеха, является частью амбициозного плана, озвученного председателем правления Foxconn Терри Гоу (Terry Gou). По его словам, в самом скором времени компания выпустит миллион промышленных роботов, большинство из которых будут использоваться на собственных производственных площадках.
Стоит отметить, что стремление китайского производителя к роботизации производства имеет под собой весьма веские основания. За последние несколько лет 17 рабочих компании свели счеты с жизнью, не выдержав тяжелых условий труда. Почти половина из миллионного рабочего штата Foxconn работает и проживает в кампусе компании в городе Шэньчжэнь. Согласно инсайдерской информации, работа на предприятиях компании представляет собой монотонный 10-часовой труд в цехах с плохим освещением под строгим надзором.
Неудивительно, что среди китайской молодежи, получившей образование, подобные перспективы трудоустройства не вызывают энтузиазма и в последние годы компания Foxconn и другие представители промышленного сектора столкнулись с такими проблемами, как резкий рост затрат на оплату труда и нехватка рабочей силы. Минимальная заработная плата шэньчжэньского рабочего за прошлый год выросла почти на 22% и составляет около 200 долларов США в месяц. Это означает, что Китай постепенно уступает свои позиции странам с более дешевой рабочей силой, таким как Вьетнам и Бангладеш. Даже такому гиганту как Foxconn пришлось перенести большую часть производства в Малайзию и внутренние районы страны.
Возможно, массовое производство промышленных роботов, способных заменить живых рабочих у сборочных конвейеров, позволит изменить ситуацию. По данным новостного агентства Xinhua News Agency, компания Foxconn планирует выпустить 300 тысяч роботов уже в 2012 году и еще миллион машин в течение следующих трех лет. Если озвученным планам суждено осуществиться, компания сможет сократить около 500 тысяч из нынешних 1,2 миллионов рабочих мест.
Амбициозные планы Foxconn способны оказать значительное влияние и на мировую экономику. Благодаря предпринимаемым усилиям уже к 2014 году Китай сможет выйти в лидеры мирового роботостроительного рынка. По материалам сайта Techland | |
| |
|
|