Разработчики говорят, что Winglet значительно легче американской разработки, однако скорость его движения ниже, а диапазон работы меньше. Winglet управляется при помощи интуитивно понятного интерфейса - специальная панель тянется на себя и аппарат начинает движение, от себя - аппарат тормозит, для того чтобы свернуть вправо или влево "водитель" должен в соответствующую сторону повернуть панель.

Toyota разработала сразу три варианта Winglet. Разница между аппаратами заключается в их габаритах и характеристиках. Так, самая маленькая версия устройства весит 10 кг и способна провезти одного человека среднего веса на расстояние в 5 км. Средняя версия весит 12 кг, большая - 24 кг. Все три модели не могут ехать быстрее 6 км/час. Ширина Winglet составляет 46 см (по колесной базе), длина 26 см.

Для сравнения: Segway i2 весит 48 кг, может преодолеть до 38 км со скоростью до 20 км/час.

Разработчики говорят, что робот разрабатывался как средство для передвижения по современными городам, перегруженным пробками. В Toyota говорят, что пока у компании нет планов по коммерциализации разработки, однако испытания роботов пройдут в ближайшее время в аэропорту японского города Нагоя, а также в одном из крупнейших токийских гипермаркетов.

Одно экспериментальное кресло предназначено для эксплуатации на открытом воздухе. Его длина 1100 мм, ширина 700, а высота — 1000 мм. Весит оно немало, аж 150 кило. Скорость – 6 км/ч, как у самоката Winglet от Toyota, которая, кстати, участвует в проекте.




Руль и тормоза заменены джойстиком с мягким набалдашником. Всё остальное управление осуществляется без использования рук, перемещением веса наездника. Кресло может самостоятельно избегать препятствий, в реальном времени составлять трёхмерную карту местности и ориентироваться по ней (или по заложенной инструкции), автоматически заезжать в гараж, а также "распознавать поведение людей" (о загадочной последней функции информации пока нет).

Модель для езды в помещениях поменьше: ширина 660 мм, высота 640, глубина 1300 мм, вес 45 кг. О ней пока сложно что-либо ещё рассказать, ибо пресс-релиз (PDF-документ) _www.irt.i.u-tokyo.ac.jp/pressrelease/irtpmr.pdf полезен лишь тем, кто умеет читать иероглифы. Ну а официальная презентация обоих кресел намечена на завтра.

Microsoft RDS 2008 представляет собой уже третий масштабный релиз среды Robotics Developer Studio. В корпорации рассказывают, что предыдущие версии этой среды используются во множестве исследовательских центров, университетах и коммерческих компаниях. За время подготовки Microsoft RDS 2008 пользователи скачали свыше 250 000 копий, более 60 компаний подали заявки на коммерческой использование RDS 2008.

Среди новшеств, которые получила среда, Microsoft выделяет несколько:

Во-первых, в Microsoft RDS 2008 пересмотрена система компиляции кода, благодаря чему производительность итоговых приложений вырастает в 1,5-3 раза для управляемого кода и в 2 раза для сервисов. Кроме того, разработчики теперь могут указывать более специфические программные сообщения, которые связывают сервисы, снижают нагрузку на сети и оптимизируют обработку данных.

Во-вторых, в средство визуального программирования Visual Programming Language (VPL) были внесены кардинальные изменения. Теперь интуитивно понятный язык, встроенный в приложение, включает в себя новые методы для определения и конфигурирования приложений, что позволяет быстрее их разворачивать.

В-третьих, были внесены полезные дополнения в средство Visual Simulation Environment (VSE). Теперь VSE включает в себя возможность записи и повторного воспроизведения симуляций. Кроме того, разработчики могут проводить симуляции в различных виртуальных условиях - в условиях закрытого помещения, открытого пространства или города. Кроме того, VSE получила возможность экспорта из различных CAD-программ, например SolidWorks 3D.

Кроме того, в корпорации говорят, что система RDS 2008 полностью совместима с Visual Studio 2005 и 2008.

Распространяется софт в трех вариантах: Standart Edition для профессиональных разработчиков, Academic Edition для учебных заведений и Express Edition для индивидуальных разработчиков. Стоимость первой версии составляет 500 долларов. Академическая версия распространяется на специальных условиях для учетных заведений, а Express Edition можно бесплатно скачать с сайта Microsoft.

Сайт среды разработки расположен по адресу microsoft.com/robotics

Компания Tomy Corp использует Linux в прошивке своего человекоподобного робота i-Sobot, имеющего высоту всего 16 сантиметров. Робот помещен в Книгу рекордов Гиннеса как самый маленький робот, способный ходить. Кроме этого i-Sobot способен произносить и распознавать слова, фразы и выполнять запрограммированные действия.

Электронная начинка i-Sobot создана на основе одноплатного компьютера MBS270-520 с CPU 520MHz Marvell PXA-270, 64 Мб ОЗУ, 32 Мб Flash. В механизме робота задействовано 17 сервомотора, 19 датчиков, гироскопический сенсор, два LED индикатора, 4-мегапикселная камера. Управление производится через инфракрасный порт, для взаимодействия с внешним миром на внутренней плате имеется 10/100 Ethernet разъем и два USB порта. Стоимость i-Sobot - 99 долларов.

Linux дистрибутив, используемый в качестве прошивки робота, построен на основе Linux ядра 2.6.x и использует наработки таких открытых проектов, как Open Embedded и Angstrom. Для робота можно разрабатывать дополнительные приложения, для этого распространяется комплект примеров программ, набор инструментов для кросс-компиляции совместимые с GNU EABI и Eclipse IDE. Доступ к изображениям осуществляется через V4L2 API, для управления механикой разработаны специальные драйверы (GPIO, RC servos, ADC).

Способный передвигаться по стенам робот был разработан после того, как к ученым за помощью обратились представители ЦАХАЛ. Когда была провалена операция по освобождению солдата Нахшона Ваксмана (сам заложник, а также один из спецназовцев погибли), израильские военные поняли, что им нужен способ следить за тем, что происходит на верхних этажах зданий, где укрываются террористы.

Один из разработчиков "робота-кота" Амир Шапира заявил, что если бы у военных была такая машина при попытке освобождения Ваксмана, ее исход мог быть другим: штурмовавшие здание спецназовцы не знали, на каком именно этаже удерживали заложника, что в итоге и привело к провалу операции.

Вот что сказано в официальном заявлении корпорации: "Конечной целью проекта является повсеместное распространение компьютеров, обрабатывающих информацию из различных источников. Такие компьютеры должны быть способны к анализу неопределенных ситуаций, абстрактному мышлению, самообучаемости и решению проблем при помощи комплексного восприятия внутренних знаний и изменений окружающего мира".

На реализацию проекта отведено девять месяцев.

По сюжету произведения, повествующего о взаимоотношениях между человечеством и техникой, главными действующими лицами являются два робота-домохозяйки, один из которых вдруг теряет мотивацию к работе. Он заявляет, что ему скучно, жалуется на унизительный труд и вступает в дискуссию с людьми о своей роли в их жизни.




Судя по тому что постановщики спектакля собираются в 2009-2010 году устроить полномасштабное, более продолжительное представление, дебют роботов-актёров удался.

Конечно, это было не первое появление робота на концертных площадках. Например, мы уже видели андроидов-дирижёров, робота-скрипача и бота-трубача. Если же говорить о "говорящих" ролях, то тут можно вспомнить андроида, озвучившего героя мультшоу. Однако ж в театре человекоподобных машин мы прежде не встречали.




Собственно о Wakamaru мы рассказывали ещё в феврале 2003 года, до его официального дебюта в 2005-м. Рост андроида 1 метр, вес 30 килограммов, цена в Японии – около $14 тысяч.

Робот узнаёт людей, разговаривает (в словаре около 10 000 слов), а предназначен в первую очередь для помощи престарелым и инвалидам, но может служить гидом, секретарём и так далее. Предлагаем посмотреть другой "спектакль", однажды разыгранный парой Wakamaru без участия актёров-людей.

_www.youtube.com/v/ydRO33FpobM&hl=ru&fs=1

Что же касается увидевшего свет в ноябре прошлого года двурукого SDA10 (аббревиатура расшифровывается как Slim Dual Arm), то это 220-килограммовая машина ростом 135 см, имеющая 15 степеней свободы: по семь в каждой руке и одну в туловище. "Одной левой" бот способен поднять 10 кило. Судить о возможностях робота можно по следующему видеоролику – Motoman-SDA10 собирает фотоаппарат.

_www.youtube.com/v/PSuvFCPgwE8&hl=ru&fs=1

На выставке в Осаке робот SDA10 выполнял задачу попроще – в течение 20 минут готовил традиционное японское блюдо окономияки (okonomiyaki) – по сути сильно напоминающие пиццу жареные лепёшки, нафаршированные чем угодно. Motoman обжаривал их, используя обычный кухонный инвентарь. Съедобно ли получилось – бог весть. Зато известно, что в нынешнем году Yaskawa Electric планировала продать 1200 таких роботов, а в 2009-м – в два раза больше. В условиях мирфинкризиса это смелые планы.




Впрочем, кому-то замена уволенных рабочих-людей такими механизмами может показаться эффективным решением именно сейчас.

Новинка – детище специалистов консорциума ведущих японских компаний IRT, которые на базе Токийского университета совмещают информационные технологии с робототехникой с целью помощи больным и пожилым людям. Недавно эти учёные продемонстрировали кресла-роботы, а чуть ранее — андроида-домохозяйку, который засветился и на последнем пресс-показе.

Нынче в качестве новичка выступил небольшой робот по кличке Mamoru ростом 40 см и весом 3,8 кг. Этот "настольный" андроид имеет всего четыре степени свободы: две приходятся на шею плюс по одной на каждую руку. Но его достоинство не в этом: задача бота – собирать данные посредством нескольких видеокамер (говорится о трёхмерном видении машинки) и 16-канального микрофона, наблюдать и следить. Кроме того, Mamoru может разговаривать.




Однако ж не стоит думать, будто андроид с игрушечной внешностью сам всё запоминает, анализирует и в нужный момент даёт ценные подсказки. Так было бы, конечно, очень здорово, но достаточно взглянуть на толстенный кабель, которым Mamoru соединён с внушительным шкафом-кластером, чтобы понять – тут задействована целая система.

Её сердцем является тот самый кластер, в котором "зашита" подробная 3D-модель всего помещения, а также база моделей всех предметов, которые могут потеряться: судя по всему, для того чтобы робот мог их распознавать так, как он это делает, к примеру, с человеческим лицом (да, Mamoru умеет и это).

Заметьте, что видеокамеры размещены и на потолке, и над всеми шкафами да комодами. То есть робот как бы наблюдает в горизонтальной плоскости, сосредотачиваясь на человеке, а другие камеры мониторят обстановку сверху. И каждые 3-4 секунды компьютер синхронизирует все данные, выявляя произошедшие изменения.

Помимо всего прочего Mamoru определяет местонахождение человека по встроенным в его домашние тапочки RFID-чипам и поворачивается к нему "лицом" (подробностей об этом, как и о многом другом, пока нет).




То, какими темпами развивается проект IRT, несомненно, впечатляет. Осталось дождаться, пока кластер уменьшится до размеров ноутбука, между ним и роботом исчезнет толстый кабель, и так далее – в общем, когда эти сырые опытные образцы будут доведены до некоторой степени совершенства. Японцы намерены сделать это в течение 10-15 лет.

"Двигательная система роботов, как правило, очень сложна, дорога в производстве и неудобна в управлении. Здесь конечностей нет вообще, они были заменены разновидностью колес", - говорит Роди Армур, один из разработчиков Jollbot.

За счет того, что робот выполнен в виде гибкой сферы, он не может упасть на бок или угодить какой-либо конечностью своего тела в ямку на дороге, поэтому передвигаться машина способна на большие расстояния, причем делать это может без помощи человека.

"В природе у животных есть два типа прыжков - скачкообразные, как у кенгуру, опирающиеся на небольшие и продолжительные мышечные усилия, и прямые, как у кузнечиков, когда во время одного мощного выброса энергии аппарат подбрасывает на нужную высоту и расстояние. Jollbot способен прыгать обоими способами", - говорит Армур.

В будущих версиях робота инженеры намерены создать его корпус из более прочного и гибкого материала, а внутри разместить сферические солнечные батареи, чтобы машина получила еще большую степень автономности.