Enki - быстрый симулятор робота с 2D-физикой. Симулирует: кинематику, столкновения, сенсорику и камеры роботов на плоской поверхности, ограниченно работает с трением, способен в сотни раз быстрее реального времени симулировать группы роботов на современном настольном компьютере. Текущая версия - 1.0 beta. Лицензия - GNU GPL.

---

Home_http://lis.epfl.ch/resources/enki
Downloads (~96 Kb)_http://lis.epfl.ch/re...1.0beta.tar.gz